本書(shū)內(nèi)容分為三部分，*部分基礎(chǔ)知識(shí)介紹，分別介紹了MATLAB和機(jī)器人的基本知識(shí)，讓讀者有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。第二部分是建模入門(mén)，這部分以單桿機(jī)器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機(jī)器人工學(xué)的基本知識(shí)通過(guò)該實(shí)例建模仿真的形式進(jìn)行介紹，讓讀者有個(gè)初步的了解，會(huì)進(jìn)行簡(jiǎn)單的建模仿真。第三部分是建模實(shí)戰(zhàn)篇利用MATLAB仿真建模兩足步行機(jī)器人，通過(guò)具體的實(shí)例，帶領(lǐng)讀者進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)演習(xí)，完成一個(gè)全流程的建模任務(wù)

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本書(shū)用類(lèi)比的手法、風(fēng)趣的語(yǔ)言，介紹了工業(yè)4.0的“連接助手”——PROFINET技術(shù)的相關(guān)知識(shí)。本書(shū)分為三大篇章：在入門(mén)篇中，介紹了一個(gè)草根工程師眼中的工業(yè)4.0，并且加入了一些網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)視角，搭建了展示PROFINET所需要的技術(shù)平臺(tái)，然后引入PROFINET；在基礎(chǔ)篇中，運(yùn)用PROFINET技術(shù)搭建了一個(gè)滿足工業(yè)3.0特點(diǎn)的工廠生產(chǎn)線控制系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)，在組網(wǎng)的過(guò)程中逐步解釋了其中所用到的PROFINET技術(shù)細(xì)節(jié)；

本書(shū)主要內(nèi)容包括：用面包板快速創(chuàng)建電路而不需要焊接；做出激光/紅外阻斷探測(cè)來(lái)保護(hù)你家不受入侵；用藍(lán)牙和XBee來(lái)做門(mén)鈴；從頭寫(xiě)出有用的、可靠的Arduino程序；使用Arduino的超聲波、溫度、壓力和光線傳感器；制作針對(duì)環(huán)境做出反應(yīng)的作品；制作自己的澆花機(jī)器人；控制直流電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)；制作掌握時(shí)間的作品；安全地控制高壓電路；從舊電器中獲得有用的元器件等。

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本書(shū)匯聚了最資深的DPDK技術(shù)專(zhuān)家的精辟見(jiàn)解和實(shí)戰(zhàn)體驗(yàn)，詳細(xì)介紹了DPDK技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、數(shù)據(jù)包處理、硬件加速技術(shù)、虛擬化，以及DPDK技術(shù)在SDN、NFV、網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)等領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。作為國(guó)內(nèi)第一本全面闡述網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)面核心技術(shù)的書(shū)籍，本書(shū)主要面向IT、網(wǎng)絡(luò)通信行業(yè)的從業(yè)人員，以及大專(zhuān)院校的學(xué)生。

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