本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機械、電氣控制、自動化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)和參考。

《Java項目實戰(zhàn)企業(yè)案例分析與項目自主設(shè)計/高等院校信息類專業(yè)校企銜接創(chuàng)新實踐系列教材》是一本介紹SpringMVC開發(fā)的書，而Spring又是此類開發(fā)的核心。其實，Java本身并不難學(xué)，但是一旦進人到J2EE的開發(fā)，學(xué)習(xí)曲線陡然升高。這時如果沒有外界的幫助和內(nèi)心的執(zhí)著，很容易中途放棄學(xué)習(xí)。這也是現(xiàn)在各種教學(xué)視頻大受歡迎的重要原因，因為跟隨教程，讀者有很大可能能夠真正將一個項目運行起來。但是依筆者的觀點，視頻教程僅

《數(shù)據(jù)庫性能管理與調(diào)優(yōu)》重點介紹數(shù)據(jù)庫性能管理與調(diào)試的理論及應(yīng)用。首先強調(diào)任何系統(tǒng)的分析、設(shè)計、開發(fā)、測試、操作階段都需要進行性能管理。并系統(tǒng)分析了各個階段的性能管理應(yīng)該關(guān)注的不同對象及目標。在以O(shè)racle數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)構(gòu)建的系統(tǒng)中，將性能調(diào)試分為操作系統(tǒng)級調(diào)試和DBMS級調(diào)試分別進行詳細介紹。在DBMS級調(diào)試階段，為了在短時間內(nèi)以低成本得到數(shù)據(jù)庫性能提升效果，最好的方式是進行SQL調(diào)試，索引和連接就是SQL調(diào)試中必

歡迎來到機器人技術(shù)的精彩世界！這是一本通俗易懂的機器人技術(shù)實踐參考書，內(nèi)容包括制作小型移動式智能機器人所需的材料、設(shè)計思路、常用工具、裝配方法以及制作工藝。本書第3版結(jié)合當(dāng)今創(chuàng)意電子產(chǎn)品的發(fā)展趨勢和由此引發(fā)的新思路和新玩法，新增了開源硬件平臺Arduino和LittleBits快速原型機等內(nèi)容，制作項目從10個擴展成了12個，涵蓋的內(nèi)容更多，書名也從原來的《仿生機器人制作入門》更名為《機器人制作入門》。 本書收錄了

這是一本系統(tǒng)闡述面對混亂而容易失控的技術(shù)開發(fā)團隊時，如何管理、建設(shè)和強化團隊，成功交付開發(fā)成果的大作。兩位作者MickeyW.Mantle和RonLichty以合起來近70年的開發(fā)管理經(jīng)驗為基礎(chǔ)，通過深刻的觀察和分析，找到了軟件開發(fā)管理的核心問題——人的管理，并圍繞如何真正理解程序員、找到合適的程序員、與程序員溝通這幾個核心話題，一步步展開，擴展到如何以人為本地進行團隊建設(shè)、管理和項目管理。

《機器人手冊第1卷機器人基礎(chǔ)》共分兩篇，分別為機器人學(xué)基礎(chǔ)和機器人結(jié)構(gòu)。機器人學(xué)基礎(chǔ)篇介紹了在模型、設(shè)計和控制機器人系統(tǒng)過程中用到的基本原則和方法，包括運動學(xué)、動力學(xué)、機構(gòu)與驅(qū)動、傳感與估計、運動規(guī)劃、動作控制、力控制、機器人體系結(jié)構(gòu)與程序設(shè)計、機器人智能推理方法。這些主題將被拓展和應(yīng)用到特殊的機器人結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)中。機器人結(jié)構(gòu)篇既闡述了機器人的性能評價與設(shè)計標準、模型識別，又介紹了運動學(xué)冗余機械臂、并聯(lián)機器人、具有柔性

本書從實用的角度較為全面地展現(xiàn)了數(shù)據(jù)科學(xué)的主要內(nèi)容，并結(jié)合大量的實際項目案例，利用R語言詳細地講解了數(shù)據(jù)項目的開發(fā)過程和關(guān)鍵技術(shù)。本書包括三個部分共11章的內(nèi)容，主要介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)項目的處理過程、選擇合適的建模方法，也討論了bagging算法、隨機森林、廣義加性模型、核和支持向量機等高級建模方法。此外，還討論了文檔編制和結(jié)果部署，以及如何向組織內(nèi)不同的受眾展現(xiàn)項目結(jié)果。本書適合作為高等院校高年級本科生和研究生及從事數(shù)

大數(shù)據(jù)時代，我們需要學(xué)會用數(shù)據(jù)分析問題、解決問題。當(dāng)下，因為沒有數(shù)據(jù)的精確度量就無法進步。利用數(shù)據(jù)，我們可以看清、看準、看透所面對的個人問題，工作問題和所從事的商業(yè)問題。理解大數(shù)據(jù)、利用大數(shù)據(jù)是現(xiàn)代人標配的能力。

本書作者長期在信任管理領(lǐng)域中從事科學(xué)研究，本書基于作者多年的研究成果而編寫。全書包括六個部分。**部分：云計算基本概念。包括云計算的概述和云安全威脅及研究基于信任的安全機制的重要性。第二部分：信息系統(tǒng)的安全。包括信息系統(tǒng)安全模型、安全保障和方法。第三部分：傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)安全保障技術(shù)及方法。第四部分：信任管理基礎(chǔ)理論。信任模型、信任管理以及信任管理發(fā)展趨勢。第五部分：信任管理系統(tǒng)的設(shè)計原則及實例；層次化的信任管理模型以及基于

《名師講壇——OracleDBA入門與實戰(zhàn)經(jīng)典》是一本小說式的OracleDBA入門教材。本書力求把Oracle數(shù)據(jù)庫從高雅的象牙塔中請出來，使它的“貴族”身份“平民”化，力求打造一本可輕松“讀得懂、用得上、學(xué)得會”的OracleDBA實用教材�！睹麕熤v壇——OracleDBA入門與實戰(zhàn)經(jīng)典》是Oracle數(shù)據(jù)庫管理的實用教材。雖然它幾乎涵蓋了OCP（Oracle認證專家）和OCA考試的全部內(nèi)容，但重點是實際工作能力