本書主要講述了馬可?波羅陪同父親尼哥羅?波羅及叔父馬竇?波羅出訪中國的艱險歷程，書中描述了中國北方草原的壯麗風貌，元朝的繁盛與強大，馬可?波羅受忽必烈委托赴南宋招降，并協助忽必烈治理揚州，平定叛亂，出訪東南亞各國，使各國與元朝交好的歷程。書中也對馬可?波羅在中國17年旅游期間的君臣情、父子情、友情、愛情等進行了記述。