本書(shū)以西門(mén)子的Teamcenter為研究對(duì)象，從定制實(shí)施的角度介紹了產(chǎn)品全生命周期管理（PLM）系統(tǒng)，并且結(jié)合Teamcenter提供的業(yè)務(wù)建模工具，介紹了Teamcenter定制實(shí)施涉及的知識(shí)及軟件的使用和操作。本書(shū)共8章。第1章介紹了PLM的實(shí)施與定制化的相關(guān)概念和知識(shí)；第2章描述了PLM系統(tǒng)如何進(jìn)行實(shí)施與定制化；第3章從權(quán)限的角度介紹了定制化權(quán)限設(shè)置的基本操作；第4章對(duì)PLM系統(tǒng)在使用過(guò)程中常規(guī)查詢(xún)和自定義查詢(xún)

智能制造是目前制造業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。相對(duì)于一般的正向制造，廢舊產(chǎn)品的拆卸過(guò)程更加復(fù)雜，有更多的不確定性因素需要應(yīng)對(duì)。本書(shū)以廢舊產(chǎn)品處理過(guò)程所需要解決的自動(dòng)化拆卸問(wèn)題為實(shí)例，詳細(xì)分析和闡述了智能制造所涉及的相關(guān)技術(shù)問(wèn)題，包括過(guò)程建模、自動(dòng)化系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)、認(rèn)知機(jī)器人等，從一個(gè)側(cè)面涵蓋了智能制造的核心知識(shí)。第1章為引言，第2章為拆卸理論與方法，第3章為拆卸自動(dòng)化，第4章為機(jī)器視覺(jué)，第5章為認(rèn)知機(jī)器人，第6章為系統(tǒng)實(shí)施和項(xiàng)

作為西門(mén)子ProcessSimulate軟件的基礎(chǔ)應(yīng)用書(shū)籍，本書(shū)通過(guò)實(shí)例系統(tǒng)、全面地介紹了ProcessSimulate軟件各個(gè)模塊的主要功能和操作方法。本書(shū)在講述每個(gè)主要模塊的實(shí)例時(shí)，還融入了ProcessSimulate軟件的特點(diǎn)和操作技巧，幫助讀者加深理解。本書(shū)共有9章，涵蓋了從軟件安裝到軟件運(yùn)行以及軟件操作的步驟，詳細(xì)介紹了每個(gè)功能模塊的作用以及應(yīng)用，使得讀者能夠?qū)rocessSimulate軟件有更加全面

本書(shū)是《數(shù)字化工藝仿真（上冊(cè)）》的進(jìn)階版，通過(guò)項(xiàng)目實(shí)例系統(tǒng)全面地介紹了西門(mén)子ProcessSimulate軟件各個(gè)模塊的操作方法。本書(shū)共14章，通過(guò)實(shí)例操作來(lái)幫助讀者理解各章的操作重點(diǎn)和難點(diǎn)，達(dá)到由基礎(chǔ)到進(jìn)階的學(xué)習(xí)目的。對(duì)于高校的學(xué)生，本書(shū)還可作為實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)。學(xué)生可結(jié)合《數(shù)字化工藝仿真（上冊(cè)）》的內(nèi)容進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而更加全面、系統(tǒng)地學(xué)習(xí)ProcessSimulate。本書(shū)可以作為智能制造專(zhuān)業(yè)本科生的教材，也可以作為高等

本書(shū)以PlantSimulation為實(shí)現(xiàn)工具，講述數(shù)字化工廠(chǎng)仿真的建模仿真方法。PlantSimulation是西門(mén)子公司的Tecnomatix系列軟件中面向?qū)ο蟮纳a(chǎn)系統(tǒng)建模仿真軟件。本書(shū)共6章，講解PlantSimulation軟件的功能及在智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的運(yùn)用，內(nèi)容包括PlantSimulation軟件介紹、PlantSimulation界面功能介紹、工具對(duì)象的功能與用法、SimTalk編程語(yǔ)言的功能與用

本書(shū)從應(yīng)用的角度介紹了產(chǎn)品全生命周期管理（PLM）的概念及其系統(tǒng)的主要功能，并結(jié)合西門(mén)子的TeamcenterPLM系統(tǒng)介紹了PLM中產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理涉及的理論知識(shí)及軟件的使用和操作方法。本書(shū)共9章。第1章介紹了PLM的概念和系統(tǒng)的主要功能；第2章描述了PLM系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理功能；第3章從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)管理和配置管理的角度介紹了PLM系統(tǒng)中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)模型、產(chǎn)品配置方法及產(chǎn)品的版本規(guī)則；第4章對(duì)零件分類(lèi)管理進(jìn)行了介紹；第5章闡述了

本書(shū)以WinCC為實(shí)現(xiàn)工具，講述工業(yè)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)的組態(tài)方法。WinCC即WindowsControlCenter（視窗控制中心），是一個(gè)基于Windows操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控管理軟件。本書(shū)共10章，講解WinCC軟件的使用及其在智能制造中的運(yùn)用，內(nèi)容包括SCADA軟件基礎(chǔ)知識(shí)、WinCC軟件安裝、項(xiàng)目入門(mén)、變量管理器、圖形編輯器、報(bào)警記錄、變量歸檔、報(bào)表編輯器、用戶(hù)管理、服務(wù)器冗余和Web服務(wù)器。通過(guò)對(duì)本書(shū)

本書(shū)以WinCC為實(shí)現(xiàn)工具，講述工業(yè)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)的組態(tài)方法。WinCC即WindowsControlCenter（視窗控制中心），是一個(gè)基于Windows操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控管理軟件。本書(shū)共6章，講解使用WinCC組態(tài)數(shù)據(jù)采集與管理系統(tǒng)的高級(jí)功能與智能工具，內(nèi)容包括WinCC概述、腳本系統(tǒng)、通信驅(qū)動(dòng)程序、WinCC的集成、系統(tǒng)架構(gòu)與授權(quán)及實(shí)戰(zhàn)演練。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者會(huì)對(duì)軟件有一定的了解，掌握編寫(xiě)基本語(yǔ)言

云控制是計(jì)算機(jī)控制發(fā)展的*新階段。由于云控制系統(tǒng)是在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上形成的，因此本書(shū)首先介紹網(wǎng)絡(luò)控制的基本理論，在此基礎(chǔ)上介紹云計(jì)算技術(shù)和云控制系統(tǒng)理論，包括云控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、特性、建模和控制方法等。另一方面，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）技術(shù)是20世紀(jì)發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)全新的實(shí)用技術(shù)，也是目前的研究熱點(diǎn)之一。由于云控制系統(tǒng)目前尚缺少應(yīng)用實(shí)例，因此本書(shū)以基于VR技術(shù)構(gòu)造的虛擬化工業(yè)裝置或過(guò)程為被控對(duì)象，詳細(xì)介紹了工業(yè)VR技術(shù)和設(shè)計(jì)實(shí)

本書(shū)是面向高等工科院校本科生的智能制造課程基礎(chǔ)教材，以項(xiàng)目為驅(qū)動(dòng)，分為基礎(chǔ)項(xiàng)目和綜合創(chuàng)新項(xiàng)目?jī)刹糠��；A(chǔ)項(xiàng)目部分包括八個(gè)項(xiàng)目。綜合創(chuàng)新項(xiàng)目部分包括三個(gè)項(xiàng)目，是基礎(chǔ)項(xiàng)目的提高與補(bǔ)充，需要的課時(shí)較多，供學(xué)有余力及對(duì)智能制造技術(shù)有濃厚興趣的學(xué)生選學(xué)。綜合創(chuàng)新項(xiàng)目提供給學(xué)生必需的知識(shí)擴(kuò)充及各項(xiàng)目目前已有的基礎(chǔ)，啟發(fā)學(xué)生在此基礎(chǔ)上提高改進(jìn)項(xiàng)目或凝練成新的課題。每個(gè)項(xiàng)目中都包括項(xiàng)目目標(biāo)、項(xiàng)目原理、項(xiàng)目作業(yè)等內(nèi)容。本書(shū)可作為四年制

本書(shū)首先介紹了制造技術(shù)和智能制造的發(fā)展歷程，討論了智能制造的內(nèi)涵與特征、構(gòu)成要素和參考架構(gòu)模型等智能制造技術(shù)基礎(chǔ)，介紹了智能傳感技術(shù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和邊緣計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)/混合現(xiàn)實(shí)技術(shù)、人工智能和數(shù)字孿生等新一代智能制造支撐技術(shù)；以智能工廠(chǎng)和智能生產(chǎn)為主題，并結(jié)合實(shí)際案例，討論了橫向集成、縱向集成和端到端集成三大集成技術(shù)，以及動(dòng)態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、自主決策和精準(zhǔn)執(zhí)行四項(xiàng)功能應(yīng)用使能技術(shù)；*后

本書(shū)是從事無(wú)人系統(tǒng)自主、智能控制相關(guān)工作的入門(mén)教材。編者從一般無(wú)人系統(tǒng)的知識(shí)入手，分享了在開(kāi)發(fā)實(shí)際無(wú)人駕駛系統(tǒng)中積累的經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)共8章，第1章介紹無(wú)人系統(tǒng)的概念、意義、研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)；第2章論述動(dòng)態(tài)環(huán)境下無(wú)人系統(tǒng)的自主控制架構(gòu)；第3章給出基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的程序設(shè)計(jì)方法；第4章設(shè)計(jì)無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)；第5章組建無(wú)人駕駛定位系統(tǒng)；第6章開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)；第7章研制無(wú)人駕駛規(guī)劃決策系統(tǒng)；第8章構(gòu)建無(wú)人

本書(shū)圍繞智能科學(xué)與技術(shù)的學(xué)科內(nèi)涵，沿自然智能和機(jī)器智能兩大主線(xiàn)展開(kāi)介紹，覆蓋學(xué)科的主要基礎(chǔ)知識(shí)、研究方法、研究方向和應(yīng)用領(lǐng)域。本書(shū)共9章，內(nèi)容包括緒論、認(rèn)知科學(xué)及其應(yīng)用、機(jī)器感知及其應(yīng)用、模式識(shí)別及其應(yīng)用、機(jī)器學(xué)習(xí)及其應(yīng)用、機(jī)器人及其智能化、自然語(yǔ)言處理及其應(yīng)用、大數(shù)據(jù)及其應(yīng)用、智能系統(tǒng)與發(fā)展前瞻。從第2章開(kāi)始，本書(shū)分別從各個(gè)研究方向的技術(shù)發(fā)展角度，闡述了各種智能科學(xué)理論與技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展趨勢(shì)，介紹了技術(shù)方法、算法和

本書(shū)根據(jù)當(dāng)前的智能制造加工人才需求進(jìn)行編寫(xiě)，主要內(nèi)容涵蓋金屬切削機(jī)床的基本原理和智能制造加工技術(shù)。本書(shū)體現(xiàn)了智能制造加工技術(shù)的綜合性，同時(shí)也充分考慮到知識(shí)的完整性和切削知識(shí)的自身規(guī)律，以基本的機(jī)械加工為基礎(chǔ)介紹了基本加工原理，講述了現(xiàn)代增材制造技術(shù)、加工中心、柔性制造技術(shù)、機(jī)器人加工技術(shù)等先進(jìn)加工制造技術(shù)。本書(shū)可供高校機(jī)電類(lèi)各專(zhuān)業(yè)本科生使用，也可作為工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

本書(shū)從制造技術(shù)的演進(jìn)出發(fā)，通過(guò)介紹智能制造的基本概念、體系架構(gòu)、核心技術(shù)、典型應(yīng)用場(chǎng)景等內(nèi)容，較為全面地闡述了智能制造的理論和實(shí)踐知識(shí)。本書(shū)主要內(nèi)容包括智能制造概述、信息物理系統(tǒng)、智能制造系統(tǒng)架構(gòu)及參考模型、智能制造新技術(shù)、離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造、遠(yuǎn)程運(yùn)維、個(gè)性化定制、智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)信息安全探討。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械工程、智能制造工程等專(zhuān)業(yè)的教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員參考。

本書(shū)較為詳細(xì)地闡述和分析了我國(guó)智能制造裝備的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和故障診斷的基本理論，內(nèi)容新穎、邏輯性強(qiáng)。全書(shū)共7章。第1章為緒論，主要介紹了智能制造裝備和故障診斷的基本概念；第2～5章著重對(duì)我國(guó)當(dāng)前重點(diǎn)發(fā)展的智能制造裝備的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了闡述；第6、7章對(duì)智能制造裝備故障診斷的基本理論和技術(shù)進(jìn)行了介紹。本書(shū)可作為高等工科院校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教材和學(xué)習(xí)參考書(shū)，亦可供相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀參考。

本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先，重點(diǎn)介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具；然后重點(diǎn)闡述本書(shū)的重點(diǎn)內(nèi)容：基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無(wú)模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí)；第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益，給出機(jī)電一體化的應(yīng)用實(shí)例；第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動(dòng)調(diào)整反饋增益，給出強(qiáng)大的非線(xiàn)性控制器加模型學(xué)習(xí)算法；第5章是基于極值搜索的間接自適應(yīng)控制，給出兩個(gè)不同的MES算法，*后兩章重點(diǎn)介紹極值搜索為基礎(chǔ)的非線(xiàn)性系統(tǒng)參

機(jī)械工業(yè)出版社本書(shū)探討智能制造系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)與業(yè)務(wù)模型創(chuàng)新問(wèn)題，論述智能制造系統(tǒng)的規(guī)劃、實(shí)施和管控的理論技術(shù)與方法，分析智能制造系統(tǒng)的五個(gè)層級(jí)、生命周期的五個(gè)階段、制造智能的五種深度，以及一種包括五個(gè)階段的結(jié)構(gòu)化、工程化實(shí)施方法。本書(shū)強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐相結(jié)合，重視理論模型的講述，并將企業(yè)實(shí)踐案例與對(duì)應(yīng)的視頻（可掃書(shū)中二維碼觀看）相結(jié)合，以系統(tǒng)的觀點(diǎn)將理論模型方法進(jìn)行層次化、步驟化、工程化的分解，培養(yǎng)讀者根據(jù)當(dāng)前復(fù)雜的、不

本書(shū)內(nèi)容體系完整，內(nèi)容先進(jìn)，能反映目前智能制造的發(fā)展趨勢(shì)，同時(shí)符合《中國(guó)制造2025》人才培養(yǎng)的教學(xué)需要。工程化教學(xué)和訓(xùn)練是高等工科院校學(xué)生的必修實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，主要目的是培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手操作能力，同時(shí)培養(yǎng)學(xué)生對(duì)基本理論、基本專(zhuān)業(yè)知識(shí)的理解及應(yīng)用，以提高學(xué)生的創(chuàng)新、創(chuàng)造能力。

《智能制造技術(shù)基礎(chǔ)》共七章，內(nèi)容包括：智能制造技術(shù)概述、智能設(shè)計(jì)技術(shù)、智能加工技術(shù)、加工過(guò)程的智能監(jiān)測(cè)與控制、智能制造系統(tǒng)、智能制造裝備、人工智能。 本教材著重概述或闡述關(guān)于智能制造技術(shù)的各種基礎(chǔ)概念、名詞術(shù)語(yǔ)及其產(chǎn)生、發(fā)展和演進(jìn)，對(duì)智能制造的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了簡(jiǎn)明的闡述、歸納和總結(jié)。 本教材內(nèi)容適當(dāng)，適合作為機(jī)械類(lèi)（機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化、機(jī)械電子、機(jī)械工程、智能制造等）專(zhuān)業(yè)課程或品牌專(zhuān)業(yè)核心課程的教材，也可作為研究

本書(shū)是在《中國(guó)制造2025》計(jì)劃的指導(dǎo)下與中國(guó)科協(xié)智能制造學(xué)會(huì)聯(lián)合體推進(jìn)《智能制造領(lǐng)域人才培養(yǎng)方案》的背景下,在機(jī)械工程學(xué)會(huì)的組織下編寫(xiě)的?本書(shū)面向高端裝備全壽命周期安全運(yùn)行的工程需求,重點(diǎn)講解了故障機(jī)理分析?早期故障預(yù)示?智能維護(hù)與健康管理的基本原理?實(shí)現(xiàn)方法和關(guān)鍵技術(shù),介紹了數(shù)控裝備?石化?船舶?高鐵以及航天航空等重要領(lǐng)域智能運(yùn)維與健康管理的典型應(yīng)用,旨在培養(yǎng)學(xué)生具有智能運(yùn)維與健康管理的基本知識(shí)以及系統(tǒng)思維能力?

本書(shū)以“物物互聯(lián)，感知制造，動(dòng)態(tài)決策”為導(dǎo)向，聚焦物聯(lián)制造執(zhí)行過(guò)程的主動(dòng)感知與動(dòng)態(tài)優(yōu)化決策的核心問(wèn)題，展開(kāi)與其相關(guān)的基本理論、共性方法、優(yōu)化模型和算法的闡述，體現(xiàn)了現(xiàn)有先進(jìn)制造系統(tǒng)從自動(dòng)化、數(shù)字化向智能化和智慧化發(fā)展的趨勢(shì)，為提升制造執(zhí)行過(guò)程的透明性和對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行全方位的跟蹤、分析、優(yōu)化和控制提供了較好的基礎(chǔ)知識(shí)。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中突出了基礎(chǔ)理論和應(yīng)用實(shí)踐。在基礎(chǔ)理論方面，本書(shū)力求清晰闡述智能物聯(lián)制造系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)決策