本書系統(tǒng)介紹了作者提出的統(tǒng)計(jì)巖體力學(xué)理論和應(yīng)用。理論部分主要包括巖體結(jié)構(gòu)的幾何概率統(tǒng)計(jì)理論、裂隙巖體的彈性應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系、裂隙巖體的強(qiáng)度與破壞概率理論、巖體水力學(xué)理論、巖體工程性質(zhì)與巖體質(zhì)量分級(jí)原理、裂隙巖體的全過(guò)程變形分析、高地應(yīng)力巖體與巖爆機(jī)理分析，以及統(tǒng)計(jì)巖體力學(xué)對(duì)邊坡和地下工程中若干理論問(wèn)題分析。結(jié)合各部分理論問(wèn)題，應(yīng)用部分介紹了巖石強(qiáng)度的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,巖體結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的現(xiàn)場(chǎng)采集及分析技術(shù),工程巖體的結(jié)構(gòu)、變形、強(qiáng)度

本書為“計(jì)算光學(xué)顯微成像叢書”的第二分冊(cè)，深入系統(tǒng)地闡述了基于光強(qiáng)傳輸方程的非干涉相位復(fù)原及定量相位顯微成像的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)。從光強(qiáng)傳輸方程的基本原理、方程求解、光強(qiáng)軸向微分的差分估計(jì)、部分相干成像等幾個(gè)方面介紹了其在光學(xué)成像領(lǐng)域，特別是定量相位顯微領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀與**進(jìn)展，并對(duì)其現(xiàn)存問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)述，對(duì)今后的研究方向給予了建議。

本書以工程熱物理方法(傳質(zhì)分析、熱力學(xué)分析和物性分析)為主線，注重和環(huán)境科學(xué)、材料科學(xué)及公共衛(wèi)生交叉，圍繞室內(nèi)空氣化學(xué)污染“源一傳遞一暴露一健康風(fēng)險(xiǎn)一控制”的全過(guò)程機(jī)理和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，系統(tǒng)介紹室內(nèi)空氣化學(xué)污染控制理論與方法。內(nèi)容主要包括室內(nèi)空氣質(zhì)量問(wèn)題產(chǎn)生的原因及健康危害、我國(guó)室內(nèi)空氣化學(xué)污染問(wèn)題的特點(diǎn)、室內(nèi)揮發(fā)性和半揮發(fā)性有機(jī)化合物的源散發(fā)機(jī)理和特性、PM2.5及其成分的室內(nèi)外關(guān)聯(lián)及通風(fēng)的影響、室內(nèi)空氣污染物的分布

本書內(nèi)容豐富且緊跟人工智能時(shí)代潮流，主要包括地下排水管道缺陷現(xiàn)狀、國(guó)內(nèi)外排水管道檢測(cè)技術(shù)發(fā)展、大數(shù)據(jù)與人工智能發(fā)展、基于CNN的排水管道缺陷檢測(cè)技術(shù)、基于目標(biāo)探測(cè)的排水管道管周缺陷雷達(dá)檢測(cè)、基于實(shí)例分割算法的排水管道缺陷分割、基于三維點(diǎn)云的排水管道缺陷量化、基于BIM的排水管道三維缺陷信息管理平臺(tái)等內(nèi)容。本書系統(tǒng)介紹了地下排水管道智能化檢測(cè)的概念、人工智能、大數(shù)據(jù)處理、深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練等技術(shù)知識(shí)。

《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》系統(tǒng)介紹了創(chuàng)新方法新系統(tǒng)理論體系構(gòu)建的一般路徑和重要實(shí)踐意義。首先，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》創(chuàng)見性闡釋了TRIZ理論、群智理論和知識(shí)圖譜技術(shù)作為創(chuàng)新方法新系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程中的重要理論來(lái)源作用，并嘗試就其如何為復(fù)雜創(chuàng)新場(chǎng)景中的理論融合與創(chuàng)新進(jìn)行了深入探索；其次，《創(chuàng)新方法新系統(tǒng)》就如何從理論和實(shí)踐層面構(gòu)建創(chuàng)新方法新系統(tǒng)進(jìn)行了重點(diǎn)論述，從數(shù)據(jù)與案例層、模型與工具層、服務(wù)與應(yīng)用層等不同維度，展示了構(gòu)建基于微服務(wù)與領(lǐng)

遙感圖像的獲取過(guò)程總是會(huì)受到各種不確定性的干擾而產(chǎn)生一定程度的降質(zhì)和退化。噪聲、模糊、薄云、缺失、陰影和降采樣等降質(zhì)方式都會(huì)使圖像質(zhì)量明顯下降。本書較為系統(tǒng)地探討不同降質(zhì)方式之間的聯(lián)系與區(qū)別，闡述不同降質(zhì)現(xiàn)象的機(jī)理和相應(yīng)的解決方法，并針對(duì)遙感圖像質(zhì)量改善領(lǐng)域的噪聲分布、觀測(cè)模型、規(guī)整化方式和多源信息融合等基本問(wèn)題進(jìn)行深入分析。

本書系統(tǒng)地介紹了智能車路系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù)，首先介紹了智能車路系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀以及傳統(tǒng)的測(cè)試技術(shù)，在此基礎(chǔ)上提出了針對(duì)智能車路系統(tǒng)的測(cè)評(píng)體系構(gòu)架；然后，分章節(jié)詳細(xì)描述了智能車路系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)評(píng)技術(shù)及方法、場(chǎng)地測(cè)評(píng)關(guān)鍵技術(shù)及方法；最后結(jié)合實(shí)際案例對(duì)典型智能車路系統(tǒng)功能的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了展示分析。

本書結(jié)合水聲實(shí)際問(wèn)題，系統(tǒng)而深入地討論艦船結(jié)構(gòu)中板、殼振動(dòng)與聲輻射的基本概念、主要理論方法，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)振動(dòng)產(chǎn)生聲輻射的物理機(jī)理和數(shù)學(xué)處理方法。內(nèi)容主要包括彈性結(jié)構(gòu)振動(dòng)和波的理論基礎(chǔ)，振動(dòng)-聲耦合的基本概念和特性，無(wú)限大薄板、矩形薄板及其加肋后的振動(dòng)與聲輻射特性，無(wú)限長(zhǎng)圓柱薄殼、有限長(zhǎng)圓柱薄殼的振動(dòng)與聲輻射基本理論，內(nèi)部含基座、鋪板和艙壁等構(gòu)件的復(fù)雜殼體的振動(dòng)傳遞與聲輻射機(jī)理，海洋界面對(duì)半潛、部分下潛和全潛目標(biāo)振動(dòng)與聲輻

本書內(nèi)容涵蓋固定階次分?jǐn)?shù)階微積分、可變階次分?jǐn)?shù)階微積分和分布階次分?jǐn)?shù)階微積分信號(hào)處理技術(shù)。在深入討論分?jǐn)?shù)階信號(hào)與分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，給出可變階次分?jǐn)?shù)階高斯噪聲以及可變階次分?jǐn)?shù)階Alpha穩(wěn)定分布噪聲的合成方法。應(yīng)用時(shí)域分析方法對(duì)分布階次分?jǐn)?shù)階微/積分器、分布階次分?jǐn)?shù)階低通濾波器和分布參數(shù)分?jǐn)?shù)階低通濾波器的沖激響應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)分析，給出分布階次分?jǐn)?shù)階濾波器的沖激響應(yīng)不變離散化方法。此外，為了方便讀者應(yīng)用本書中的研究成

在信息科學(xué)、控制科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)和人工智能技術(shù)融合交叉且迅猛發(fā)展的時(shí)代背景下，人與自主智能系統(tǒng)協(xié)同問(wèn)題研究的需求變得越來(lái)越迫切�；谟腥藱C(jī)與無(wú)人機(jī)協(xié)同決策技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，本書內(nèi)容聚焦有人機(jī)與無(wú)人機(jī)協(xié)同決策中“人在回路”的主要特征，提出了有人機(jī)與無(wú)人機(jī)有限干預(yù)式和認(rèn)知智能交互式兩種協(xié)同決策機(jī)制，重點(diǎn)研究了有限干預(yù)式協(xié)同障礙規(guī)避、威脅規(guī)避和攻擊決策模型，有人機(jī)操作員工作負(fù)荷與認(rèn)知負(fù)荷評(píng)估模型，認(rèn)知智能交互式協(xié)同態(tài)勢(shì)評(píng)估、威

《自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計(jì)類系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛汽車位姿估計(jì)與組合導(dǎo)航方法，包括自動(dòng)駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時(shí)空對(duì)準(zhǔn)方法，GNSS信號(hào)不良時(shí)融合車輛動(dòng)力學(xué)、多軸IMU與視覺信息對(duì)車輛姿態(tài)與速度進(jìn)行估計(jì)的方法，GNSS信號(hào)良好時(shí)基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估計(jì)方法，GNSS信號(hào)失效時(shí)基于視覺信息、輪速、單軸陀螺儀以及車道線地圖的位置估計(jì)方法，并詳細(xì)介紹了算

本書面向空間探測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動(dòng)復(fù)合驅(qū)動(dòng)的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無(wú)褶皺伸展的可重復(fù)展開/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動(dòng)及其對(duì)衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動(dòng)力學(xué)方程，設(shè)計(jì)了一種復(fù)合振動(dòng)控制策略，并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證�！禕R》

隱寫作為信息隱藏的重要研究領(lǐng)域之一，是一種保障隱蔽通信與存儲(chǔ)及其行為安全的關(guān)鍵技術(shù)。隨著人工智能和多媒體編碼技術(shù)的發(fā)展，大數(shù)據(jù)環(huán)境下豐富的音頻和語(yǔ)音數(shù)據(jù)為隱寫技術(shù)的研究及應(yīng)用提供了新的發(fā)展空間。本書系統(tǒng)地總結(jié)了近年來(lái)基于語(yǔ)音和音頻編碼的隱寫與隱寫分析的研究成果，特別是增加了一些有關(guān)自適應(yīng)隱寫、深度學(xué)習(xí)在隱寫分析中的應(yīng)用等**研究?jī)?nèi)容。為了方便讀者更清晰地掌握相關(guān)方法的原理，本書按照隱寫的嵌入域進(jìn)行章節(jié)編排，主要包括音

本書的主要內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的定義及相關(guān)指標(biāo)、大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)中的鏈路預(yù)測(cè)、網(wǎng)絡(luò)聚類分析、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中的空間自回歸模型、大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中的模型估計(jì)方法、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)中的空間自回歸模型的拓展及應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)中的空間自回歸模型的其他研究方向等。本書關(guān)注大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分析中的模型方法。除模型方法本身的理論拓展之外，在估計(jì)方法等方面會(huì)涉及大規(guī)模數(shù)據(jù)中的快速計(jì)算方法。由于網(wǎng)絡(luò)分析本身的范圍非常廣泛，故本書涉及的內(nèi)容僅局限于作者及團(tuán)隊(duì)研究工作中使

隨著海洋開發(fā)、海底工程、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水下機(jī)器人、國(guó)防安全等領(lǐng)域海洋信息獲取與傳輸?shù)男枨笱杆僭黾樱曂ㄐ偶夹g(shù)日益得到各國(guó)的重視，水聲信道的惡劣傳輸特性是制約水聲通信系統(tǒng)性能的主要因素。通過(guò)水聲信道估計(jì)獲取信道特性，從而實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)優(yōu)化、改善水聲通信性能，是解決這一難題的有效途徑。本書基于作者團(tuán)隊(duì)多年研究成果，系統(tǒng)介紹了水聲信道估計(jì)技術(shù)，包括采用自適應(yīng)濾波、壓縮感知、進(jìn)化計(jì)算等技術(shù)提高水聲信道估計(jì)性能，并給出了不同水