本書結合作者的實踐經驗與研究成果,系統介紹了傳感器與MEMS微系統的設計、加工、制造涉及的基礎技術,包括硅基和非硅基材料的加工制造。具體涵蓋的設計制造工藝包括:MEMS設計、光刻、介質層加工、金屬層加工、干法刻蝕、濕法刻蝕、摻雜、表面處理、晶圓鍵合、MEMS封裝、CMOS-MEMS集成、柔性傳感器加工、印刷電子工藝、二
本分冊介紹機械量傳感器及其應用。包括傳感器靜態(tài)、動態(tài)性能的評估,傳感器用基本彈性敏感元件的力學特性;機械量傳感器用到的變電阻、變電容、變電感、壓電式、諧振式等基本測量原理;力、力矩、速度、轉速、角速度、加速度、振動、溫度、壓力以及流量傳感器等;機械量傳感器的典型應用實例。
教材圍繞智能制造專業(yè)群建設需求,總體分為了傳感技術應用篇和機器視覺應用篇兩大部分,從傳感器理論基礎-開關量、模擬量、數字式傳感器應用-傳感器與PLC綜合應用-機器視覺基礎-視覺軟硬件系統選擇-視覺工具應用-典型應用的思路組織設計了教材內容,包括:項目1認識傳感器技術;項目2開關量傳感器應用;項目3模擬量傳感器應用;項目
本書是一部深入淺出、實踐性極強的工業(yè)機器人技術教材,主要聚焦于瑞士ABB和德國KUKA這兩大工業(yè)機器人品牌在現場應用中的安裝調試與維護保養(yǎng)。全書采用項目任務式編排,通過一系列精心設計的項目任務,引導學習者在實際操作中掌握知識,實現事半功倍的學習效果。本書內容涵蓋了工業(yè)機器人在現場應用中的多個關鍵方面。項目一至項目三著重
本書以提高實際工程設計能力為目的,深入淺出地對EDA技術、VHDL硬件描述語言、FPGA開發(fā)應用及相關知識做了系統介紹,讀者通過本書的學習能初步了解和掌握FPGA開發(fā)的基本內容及實用技術。本書各章都安排了習題或針對性較強的實驗與設計內容,書中列舉的大部分VHDL設計實例和實驗示例都可以在EDA開發(fā)工具QuartusⅡ1
本書以分布式光纖傳感器為主要對象,介紹了分布式光纖振動傳感器的傳感機理、振動信號定位及檢測方法,包括基于波分復用的分布式光纖振動傳感及定位原理、基于時延估計的分布式光纖振動傳感及定位原理、并進行了定位試驗研究;結合作者近年來相關的研究與應用實踐,闡述了分布式光纖傳感的振動信號處理方法、基于經驗模態(tài)分解的光纖振動信號特征
本書為想要設計、構建和維護實時分析應用程序的人員(包括數據工程師、架構師和技術領導者)提供了結構合理的基礎知識。第1章和第2章簡要介紹實時分析,并概述可以構建的實時分析應用程序的類型。第3章介紹一家虛構的比薩公司,該公司已經建立了流處理基礎設施,但尚未實現任何實時分析功能。第4-10章展示如何為這家比薩公司實現不同類型
教材首先介紹Z變換以及如何采用Z變換建立廣義對象的Z傳遞函數,然后建立計算機控制系統的開環(huán)及閉環(huán)傳遞函數并分析系統的控制性能指標。在分析的基礎上,講述兩種控制算法的設計方法:(1)間接設計法(PID控制、史密斯預估法);(2)直接設計法(最小拍無紋波設計、大林算法)。簡要介紹離散系統狀態(tài)空間分析與設計方法。以工程實踐的
本書介紹了大數據挖掘與統計機器學習領域最常用的模型和算法,包括最基礎的線性回歸和線性分類方法,以及模型選擇和模型評價的概念和方法,進而介紹非線性的回歸和分類方法(包括決策樹與組合方法、支持向量機、神經網絡以及在此基礎上發(fā)展的深度學習方法)。最后介紹無監(jiān)督的學習中的聚類方法和業(yè)界廣泛使用的推薦系統方法。除了方法的理論講解
本書以“數據流”為主線,從信號處理角度出發(fā),圍繞問題描述和解決方案設計與實現兩個角度組織材料,介紹計算機控制系統的分析、設計理論和工程實現技術。同時,本書提供了多種學習支持材料,如電子課件、教學指導手冊、部分習題解答和線上虛擬仿真實驗,能更好地幫助學生認識計算機控制的并發(fā)實時任務管理本質,樹立正確的國家觀、民族觀、歷史