本書共9個項目,主要內容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件,構建基本仿真工業(yè)機器人工作站,工業(yè)機器人虛擬仿真3D建模,“匠”字離線軌跡編程,創(chuàng)建雙機器人拆垛與碼垛工作站,仿真調試雙機器人拆垛與碼垛工作站,創(chuàng)建基于輸送鏈跟蹤的焊接、碼垛機器人工作站,創(chuàng)建帶變位機的焊接機器人工作站,創(chuàng)建工業(yè)機器人噴涂工作站。
本書在盡可能降低數學要求的情況下,利用貫穿全書并反映多學科最新成果的大量反饋控制實例,簡明而又全面地介紹了反饋控制的基本理論和設計方法,既刪繁就簡地涵蓋了經典自動控制理論的所有重要內容(包括建模方法、時域分析、頻率分析的傳遞函數、伯德圖、奈奎斯特圖、根軌跡法、頻域設計與校正等),又選擇性地介紹了現(xiàn)代反饋控制理論的重要概
本書以實現(xiàn)仿真系統(tǒng)功能、掌握原理方法為目標,在傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真課程內容的基礎上,增加了目前科研及學習中常用的數據挖掘及深度學習等決策方法,以及視覺圖像處理的相關內容。本書包括9章,內容涉及MATLAB基礎、Simulink仿真、控制系統(tǒng)仿真、MATLAB文件和數據訪問、智能算法、數據挖掘、圖像處理、深度學習和界面設計及嵌入
本書為理論與應用實踐兼顧的機器人技術教材。全書共5個項目,包括人工智能機器人、通過GPIO實現(xiàn)傳送帶運行、基于語音識別實現(xiàn)語音控制機械臂、使用YOLO模型實現(xiàn)目標檢測、小型柔性智能制造。書中內容引入大量行業(yè)應用案例與工程方法,力求避免內容枯燥空洞,貼近真實現(xiàn)場應用。其中,項目1作為入門引導,將人工智能的發(fā)展與機器人技術
本書內容涉及大數據管理與應用的研究與發(fā)展、大數據管理與應用專業(yè)的定位和課程體系、課程教學大綱、課程教學相關建議、本專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)分析等章節(jié),涵蓋了大數據管理與應用專業(yè)課程體系的主要模塊,顯現(xiàn)出廣闊的國際視野,同時也是我國管理科學與工程學科自主知識體系建設的一個專業(yè)層面的范例嘗試。該書對于我國高校大數據管理與應用專業(yè)的發(fā)
本書圍繞智能制造轉型和數字化改造,吸納了中國觸摸屏工業(yè)控制解決方案,對標觸摸屏現(xiàn)場工程師工作崗位,技藝融合,打造“新手、助手、熟手、能手、高手”能力遞進模塊架構,提供了最新組態(tài)軟件、最新觸摸屏產品、最新云平臺技術的解決方案,以九個項目引領學習觸摸屏設計、仿真、調試、運行、數字孿生等,旨在幫助未來的現(xiàn)場工程師提升核心競爭
傳感器技術是重要的基礎性技術,掌握傳感器技術、合理應用傳感器構建各類傳感器系統(tǒng)與網絡,幾乎是所有技術領域工程人員必須具備的基本能力。本書是作者在多年從事傳感器教學、科研和生產實踐的基礎上編寫而成的。全書分為兩篇,共12章。第一篇為傳感器原理(第1-10章),包括傳感器概述、電阻式傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電
本書主要針對大型復雜的熱力系統(tǒng),介紹一種簡單、實用、效果良好的PID控制器整定方法——DDE法。本書主要內容如下。第1章對目前針對熱力系統(tǒng)控制研究以及PID控制器整定研究進展進行了綜述,并基于作者提出的“蒙德福瑞”控制思想,提出基于預期動態(tài)方程的PID控制器整定方法。全書其余內容可分為兩部分,第一部分為控制系統(tǒng)整定與設
本書還以航空、航天、航海等若干典型高端制造業(yè)為例,研究機器人與智能制造技術和行業(yè)發(fā)展瓶頸的關系,提出促進機器人與智能制造前沿領域發(fā)展的政策建議。本書為相關領域戰(zhàn)略與管理專家、科技工作者、企業(yè)研發(fā)人員及高校師生提供了研究指引,為科研管理部門提供了決策參考,也是社會公眾了解機器人與智能制造發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的重要讀本。
本書是結合編者所從事的教學與研究工作,吸收國內外同行最新研究成果,為適應新時期高等院校機電類工程教育機器人技術教學要求而編寫的。全書共10章,主要內容包括:緒論、機器人系統(tǒng)及設計方法、機器人運動學、機器人動力學、運動規(guī)劃、并聯(lián)機器人、康復機器人、移動機械臂、多機器人系統(tǒng)和機器人的空間應用。