本書以汽車電動化技術(shù)應(yīng)用為背景,層層遞進(jìn)地引入新能源汽車功率電子技術(shù)發(fā)展的技術(shù)背景、關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢。具體來說,本書介紹了汽車電子技術(shù)的概念、發(fā)展歷程和動力系統(tǒng)構(gòu)型,闡述了車用電力電子技術(shù)的基本概念、基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)方法和工程知識。本書沿著汽車電動化總成開發(fā)的技術(shù)路線,重點(diǎn)闡述了電路波形與功率半導(dǎo)體器件、開關(guān)過程、P
本書共6章。第1章對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。第2章介紹了密碼學(xué)基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)難題、密碼學(xué)算法及車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)等車聯(lián)網(wǎng)的理論基礎(chǔ)。第3章討論了多種場景下的匿名認(rèn)證機(jī)制。第4章提供了相應(yīng)的假名管理性能優(yōu)化機(jī)制。第5章介紹了車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)基礎(chǔ)應(yīng)用,對數(shù)據(jù)共享、路況預(yù)警等安全應(yīng)用服務(wù)所面臨的安全問題及解決方案進(jìn)行了闡述。第6章對本
本書主要包括三部分的內(nèi)容。第一部分涉及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方面,讀者將讀到大量關(guān)于為什么(Why)做系統(tǒng)架構(gòu)、如何(How)做系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)架構(gòu)是什么(What)和什么時(shí)候(When)做系統(tǒng)架構(gòu)的內(nèi)容。第二部分主要關(guān)注平臺開發(fā)。讀者將了解到為什么做平臺開發(fā)、在開發(fā)時(shí)如何利用平臺思維,以及這樣做的收益。第三部分涵蓋了一些特殊的主
本書介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車各類傳感器的組成及應(yīng)用場景,分析了各類傳感器的裝配標(biāo)準(zhǔn)及標(biāo)定原理,描述了各類傳感器在Apollo自動駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用及調(diào)試方法。全書共五個(gè)項(xiàng)目,包括感知傳感器概述、毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試、攝像頭的裝配與調(diào)試、激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試及組合導(dǎo)航的裝配與調(diào)試。
本書共包含八章,針對電動汽車及充換電設(shè)施產(chǎn)業(yè)發(fā)展概述、充換電設(shè)施及應(yīng)用場景、針對充換電設(shè)施建設(shè)、充換電設(shè)施的運(yùn)行與維護(hù)、充電業(yè)務(wù)(車聯(lián)網(wǎng))線上操作、充換電設(shè)施典型運(yùn)營場景、居民充電設(shè)施的建設(shè)及方案探索、充換電設(shè)施建設(shè)服務(wù)典型問題等內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)闡述,以指導(dǎo)相關(guān)人員開展工作,以期為推動電動汽車充換電設(shè)施建設(shè)業(yè)務(wù)發(fā)展提供助力
本書共分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車、產(chǎn)業(yè)及關(guān)鍵技術(shù)的基本認(rèn)知,掌握環(huán)境感知技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式,掌握高精度地圖與定位系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式,掌握決策控制系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式,掌握車載網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式和掌握先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上的應(yīng)用方式6個(gè)能力模塊,并下設(shè)16個(gè)任務(wù)。
本書分為環(huán)境感知與智能傳感器認(rèn)知、視覺傳感器技術(shù)與應(yīng)用、米波雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用、激光雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用、超聲波雷達(dá)技術(shù)與應(yīng)用、GPS定位技術(shù)與應(yīng)用、慣性測量單元(IMU)技術(shù)與應(yīng)用以及智能駕駛多傳感器融合技術(shù)及應(yīng)用等8個(gè)能力模塊19個(gè)任務(wù)。
本書介紹蒸汽汽車、電動汽車、燃油汽車、新能源汽車以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的創(chuàng)新技術(shù)和設(shè)計(jì)演變,并展望未來汽車技術(shù)與設(shè)計(jì)趨勢。本書按汽車類型和汽車結(jié)構(gòu)總成,分別介紹了內(nèi)燃機(jī)、底盤結(jié)構(gòu)、車身設(shè)計(jì)、制造工藝、動力蓄電池、新能源汽車、電氣化與智能化等關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)與設(shè)計(jì)。
本書以ISO26262:2018標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ),系統(tǒng)地介紹了汽車功能安全開發(fā)的重要內(nèi)容和實(shí)踐指南,重點(diǎn)闡述了汽車功能安全從概念開發(fā),到系統(tǒng)以及軟件、硬件開發(fā)各階段的開發(fā)重點(diǎn)、難點(diǎn),以及解決方案,并對其過程支持內(nèi)容,包括安全管理、外部措施、ASIL分解、安全分析、SEooC等核心內(nèi)容,以及與預(yù)期功能安全之間的聯(lián)系。
本書分為“對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的認(rèn)知”“對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)的認(rèn)知”“對車聯(lián)網(wǎng)通信關(guān)鍵技術(shù)的認(rèn)知”“對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的認(rèn)知”“對車聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護(hù)的認(rèn)知”和“對車聯(lián)網(wǎng)場景建模與仿真的認(rèn)知”6個(gè)能力模塊,下設(shè)共19個(gè)任務(wù),以“做中學(xué)”為主線,以漸進(jìn)式知識體系框架為主體,添加引導(dǎo)問題與拓展閱讀板塊,補(bǔ)充車聯(lián)網(wǎng)體系的陳述性知