本書是一本圍繞最優(yōu)控制理論展開的實用指南,以深入淺出的方式介紹了最優(yōu)控制理論、動態(tài)規(guī)劃、線性二次型調節(jié)器(LQR)、模型預測控制(MPC)和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯(lián)系,并展示了它們在綜合應用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學習資源,同時將這些概念有機地應用于實際控制問題。通過書中豐富的例子和詳細的
本書全面地介紹了網(wǎng)絡表示學習的基本概念、模型和應用。本書從網(wǎng)絡嵌入的背景和興起開始介紹,為讀者提供一個整體的描述;通過對多個代表性方法的介紹,闡述了網(wǎng)絡嵌入技術的發(fā)展和基于矩陣分解的統(tǒng)一網(wǎng)絡嵌入框架;提出了結合附加信息的網(wǎng)絡嵌入方法——結合圖中節(jié)點屬性/內容/標簽的網(wǎng)絡嵌入;面向不同特性圖結構的網(wǎng)絡嵌入方法——面向具有
本書聚焦于使用英特爾的GPU來進行視頻加速處理的方案。首先介紹視頻處理的理論基礎,然后介紹英特爾的GPU處理器架構,接著介紹英特爾推薦的視頻處理開發(fā)套件MediaSDK的環(huán)境搭建、框架和功能支持,以及開源框架的環(huán)境如何在英特爾的平臺上搭建等。接下來是實戰(zhàn)的部分,首先介紹視頻處理中的兩個技術難點——內容管理和碼率控制,接
由谷歌開發(fā)的TensorFlow2.x是一個用于機器學習的端到端的開源平臺,它擁有一個由工具、庫和社區(qū)資源組成的、全面的、靈活的生態(tài)系統(tǒng),可以讓研究人員推動最先進的機器學習(ML)的發(fā)展,讓開發(fā)人員輕松地構建和部署由ML驅動的應用程序。
本書定位為NVIDIABlueFieldDPU和NVIDADOCA的入門學習參考,內容涵蓋DPU的簡介、技術優(yōu)勢及未來技術發(fā)展路徑,包括NVIDIABlueFieldDPU在結構通用化、功能多樣化、應用廣泛化和場景豐富化方面的前景展望,NVIDADOCA軟件框架開發(fā)環(huán)境配置,以及基于NVIDIABlueFieldDPU
內容簡介本書按照基本入門數(shù)據(jù)清洗實操技能提升的順序安排內容,首先介紹新手入門要掌握的基本操作,然后講解利用PowerQuery對數(shù)據(jù)進行清洗的實戰(zhàn)技能,以及查詢表的結構化與分組合并操作,最后講解認識M語言并學會使用M語言對查詢表及表數(shù)據(jù)進行處理的實用操作。全書內容實用,實戰(zhàn)性強,特別適合有一定Excel使用基礎,想要提
通過數(shù)據(jù)分析,你能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)中的模式及其變化趨勢,并從中獲取有價值的信息。Python是流行的數(shù)據(jù)分析工具之一。本書由淺入深地講解使用Python進行數(shù)據(jù)分析的相關知識,以及如何使用Python中的各種庫來創(chuàng)建有效的數(shù)據(jù)管道,以便更好地進行數(shù)據(jù)分析和預測。本書共4個部分。第1部分講解Python的基礎數(shù)據(jù)知識和相關數(shù)學
本書以意法半導體(ST)的STM32L431系列微控制器為硬件核心,采用裸機開發(fā)和RT-Thread操作系統(tǒng)開發(fā)兩條主線貫穿工作原理與實踐應用,層層遞進地介紹嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)設計方法。全書共13章。第1~6章介紹STM32裸機開發(fā),包括嵌入式系統(tǒng)概述、STM32硬件及軟件基礎、STM32通用功能輸入輸出、STM32外部
本書基于真實數(shù)據(jù)集,全面系統(tǒng)地闡述現(xiàn)代計算機視覺實用技術、方法和實踐,涵蓋50多個計算機視覺問題。全書分為四部分:di一部分(第1~3章)介紹神經(jīng)網(wǎng)絡和PyTorch的基礎知識,以及如何使用PyTorch構建并訓練神經(jīng)網(wǎng)絡,包括輸入數(shù)據(jù)縮放、批歸一化、超參數(shù)調整等;第二部分(第4~10章)介紹如何使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡、遷移
本書從實用性出發(fā),聚焦ABB工業(yè)機器人在產(chǎn)品包裝中的實際應用,以搬運、裝箱、碼垛、拆垛和分揀5個典型的應用案例體現(xiàn)了工業(yè)機器人技術的應用特點。本書利用ABB工業(yè)機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站,學習各類產(chǎn)品包裝的典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程,解決了在沒有工業(yè)機器人本體和外圍設備的情