本書是一本從工程實踐角度介紹無人系統(tǒng)駕控技術(shù)的書籍。本書以Autoware自動駕駛平臺為核心,全面介紹了Autoware平臺中各個模塊的主要功能,詳細(xì)講述了利用Autoware平臺實現(xiàn)無人系統(tǒng)駕控的操作過程。本書首先介紹了Autoware自動駕駛平臺平臺的基本架構(gòu)與安裝過程,然后介紹了常用傳感器、感知模塊、定位模塊、路
《空中領(lǐng)航基礎(chǔ)》是一本理論和實踐相結(jié)合的教材。全書分為10章,分別講述了領(lǐng)航四要素、地圖、地標(biāo)羅盤領(lǐng)航、無線電領(lǐng)航、儀表進(jìn)近程序、領(lǐng)航計算尺的使用、現(xiàn)代導(dǎo)航定位方法、現(xiàn)代導(dǎo)航規(guī)范、GNSS增強型以及新運行方法。本書在內(nèi)容廣度和深度上,兼顧知識的系統(tǒng)性、邏輯性、力求結(jié)構(gòu)合理,理論性和實用性并重。通過學(xué)習(xí),學(xué)生不僅能掌握基
本書是為航空飛行和管制人員編寫的陸空通話英語教材,既吸取了國內(nèi)教材對通話標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)飛行知識闡述的系統(tǒng)性和科學(xué)性,又借鑒了國外教材內(nèi)容設(shè)計的靈活多樣性。本教材的編寫設(shè)計一方面便于教師在教學(xué)實踐中以學(xué)習(xí)者為中心,圍繞交際教學(xué)法和任務(wù)型教學(xué)實施飛行員英語教學(xué)改革,卓有成效地訓(xùn)練和培養(yǎng)學(xué)習(xí)者的陸空通話能力,以滿足他們未來的職業(yè)
本書共分為9部分內(nèi)容,主要包括:飛行力學(xué)、導(dǎo)航組件、飛行仿真系統(tǒng)、串列旋翼直升機控制、無人飛行器系統(tǒng)等,從飛行控制系統(tǒng)所必需的飛行機械和導(dǎo)航模塊的基礎(chǔ)開始,通過圖和圖形編程示例闡述了傳感器功能設(shè)計的細(xì)節(jié),還介紹了無人駕駛飛行系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。
本書共六章,內(nèi)容包括:緒論、一種適用于機場場面MLAT監(jiān)視系統(tǒng)的定位算法、一種機場場面MLAT監(jiān)視系統(tǒng)的目標(biāo)狀態(tài)檢驗方法、一種TDOA狀態(tài)模型方程及其性能分析、基于多參考發(fā)射機的MLAT系統(tǒng)同步方法、研究總結(jié)和展望。
飛機電子電氣專業(yè)英語(高等職業(yè)教育航空類專業(yè)英語活頁式教材)
本書內(nèi)容講述:中國民航科學(xué)技術(shù)研究院民航局航空事故調(diào)查中心自2016年開展顛簸預(yù)防研究,項目團(tuán)隊包括飛行、乘務(wù)、簽派、調(diào)查、空管、機務(wù)、安全管理、信息技術(shù)等行業(yè)各主要專業(yè)人員,項目組將多年調(diào)查經(jīng)驗和研究成果匯編成此書,以局方和航空公司視角,從國內(nèi)外顛簸事件統(tǒng)計、航空顛簸形成機理、顛簸報告方法、顛簸探測技術(shù)、民航顛簸風(fēng)險
短波,一種重要且歷史悠久的無線通信方式,長期以來一直被廣泛應(yīng)用于軍事、航空、航海等領(lǐng)域;基帶,描述了數(shù)字通信發(fā)送端物理層信號的格式協(xié)議,引導(dǎo)著接收端通信信號處理的實現(xiàn)方式,決定著通信效果性能的好壞,一直是通信信號處理領(lǐng)域經(jīng)久不衰的研究熱點!逗娇斩滩〝(shù)據(jù)通信基帶信號處理》以短波基帶信號處理為核心,面向高等院校本科及以上
《全光自動駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與實現(xiàn)》是“第五代固定網(wǎng)絡(luò)(F5G)全光網(wǎng)技術(shù)叢書”中的一個分冊,全面介紹了F5G背景下全光自動駕駛網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)內(nèi)容,包括全光自動駕駛網(wǎng)絡(luò)的原理特征、系統(tǒng)架構(gòu)、業(yè)界實踐、關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)安全等。《全光自動駕駛網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與實現(xiàn)》共分7章:第1、2章主要介紹了光網(wǎng)絡(luò)運維面臨的挑戰(zhàn)和全光自動駕駛網(wǎng)絡(luò)的概念;第
本書共計論文27篇,闡述了目前國內(nèi)外空降空投裝備保障模式、傘兵傘發(fā)展趨勢、備份傘研制技術(shù)、重裝空投系統(tǒng)設(shè)計、精確空投技術(shù)設(shè)計、空投技術(shù)仿真模擬、空投安全性研究等領(lǐng)域的技術(shù)探索及應(yīng)用。