本書在國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目的課題“防洪-通航協(xié)同下強(qiáng)沖刷河段航道整治技術(shù)研究及示范”成果的基礎(chǔ)上，以防洪-通航協(xié)同下的整治理念、整治參數(shù)、水位及灘槽控制技術(shù)和設(shè)計(jì)施工輔助技術(shù)為研究對象，提出有利于防洪-通航協(xié)同的航道整治理念和整治參數(shù)；揭示壩下砂卵石河段流量補(bǔ)償與枯水位變化動態(tài)關(guān)系，并提出枯水位控制方法；闡明沖刷條件下

本書依據(jù)《水運(yùn)建設(shè)工程概算預(yù)算編制規(guī)定》（JTST116-2019）及其配套定額和《水運(yùn)工程工程量清單計(jì)價規(guī)范》（JTST271-2020）、《工程造價術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)》（GBT50875-2013）等編寫而成，系統(tǒng)講述了工程造價基本概念、水運(yùn)建設(shè)工程費(fèi)用構(gòu)成、工程定額基本原理，對水運(yùn)建設(shè)工程定額計(jì)價、水運(yùn)工程工程量清單計(jì)價等

極地開發(fā)的迫切需求促使了極地裝備的大力發(fā)展。極地裝備運(yùn)行于冰水耦合環(huán)境中，冰-水-結(jié)構(gòu)物的復(fù)雜耦合作用成為極地船舶和海洋工程結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)和運(yùn)行的核心問題之一。冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合問題涉及多介質(zhì)、多界面和多尺度，無論在理論分析還是數(shù)值模擬上都存在巨大挑戰(zhàn)。以此為背景，《冰-水-結(jié)構(gòu)物耦合運(yùn)動學(xué)導(dǎo)論》圍繞冰-水-結(jié)構(gòu)物相互作用

《艦船設(shè)備抗沖擊技術(shù)》針對當(dāng)前我國艦船設(shè)備抗沖擊工作的實(shí)際和發(fā)展需要，將理論、方法與工程實(shí)踐緊密結(jié)合，系統(tǒng)闡述艦船設(shè)備沖擊的基本理論、主要特點(diǎn)、仿真分析方法、試驗(yàn)考核方法，以及沖擊防護(hù)設(shè)計(jì)原則與方法�！杜灤�設(shè)備抗沖擊技術(shù)》7章，包括緒論、艦船設(shè)備沖擊環(huán)境、艦船設(shè)備抗沖擊計(jì)算分析方法、艦船設(shè)備沖擊動力學(xué)建模方法、艦船設(shè)備

《船舶導(dǎo)航系統(tǒng)信息接口技術(shù)及應(yīng)用實(shí)踐》主要內(nèi)容包括單片機(jī)基礎(chǔ)和導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)兩部分。單片機(jī)基礎(chǔ)部分主要介紹51單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用和擴(kuò)展應(yīng)用；導(dǎo)航系統(tǒng)通用的信息接口技術(shù)包括自整角機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器軸角-數(shù)字轉(zhuǎn)換、異步串行通信、CAN總線和交換式以太網(wǎng)的技術(shù)基礎(chǔ)及其在導(dǎo)航系統(tǒng)中的基本應(yīng)用方法，如典型接口電路設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)通

《水路運(yùn)輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》以水路運(yùn)輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量為視角，從保障水路運(yùn)輸系統(tǒng)穩(wěn)定性、運(yùn)用安全和質(zhì)量管理體系控制人為因素著手，對我國水路運(yùn)輸系統(tǒng)典型的安全和質(zhì)量管理體系進(jìn)行闡述�！端�路運(yùn)輸系統(tǒng)安全和質(zhì)量管理體系概論》重點(diǎn)介紹管理體系的基本原理、船員培訓(xùn)和船員管理質(zhì)量管理體系、船舶營運(yùn)安全管理體系、船舶引航安全

近年來，智能船舶受到了國際海事組織、世界各國的廣泛關(guān)注，船舶智能航行在提升航運(yùn)效能、節(jié)能減排、減少船舶配員等方面具有重要作用�！洞�舶智能航行控制方法與應(yīng)用》主要介紹船舶智能航行控制涉及的感知、路徑規(guī)劃、控制方法及其在不同場景的應(yīng)用和驗(yàn)證效果，梳理智能船舶和船舶智能航行發(fā)展趨勢，提出船載三維激光點(diǎn)云目標(biāo)識別方法、復(fù)雜場景

海洋船舶常年處于腐蝕性強(qiáng)的海洋環(huán)境中，腐蝕及防護(hù)問題是船舶設(shè)計(jì)、建造、服役中必須面臨的一大問題�！洞�舶腐蝕與防護(hù)》圍繞船舶腐蝕與防護(hù)的特點(diǎn)進(jìn)行編寫，全書分3篇：第1篇金屬腐蝕的原理，系統(tǒng)闡述了金屬電化學(xué)腐蝕原理、析氫腐蝕與吸氧腐蝕、金屬的鈍化、局部腐蝕、金屬的高溫腐蝕及其防護(hù)；第2篇船舶相關(guān)環(huán)境的腐蝕，闡述了金屬在海洋

本書全面介紹了作者近年來在海洋航行器運(yùn)動控制領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括海洋航行器鎮(zhèn)定控制、軌跡跟蹤控制和協(xié)同編隊(duì)控制。首先，研究了考慮未知擾動、狀態(tài)受限以及執(zhí)行器死區(qū)的海洋航行器鎮(zhèn)定控制問題。其次，解決了執(zhí)行器飽和、狀態(tài)受限及速度未知條件下，海洋航行器軌跡跟蹤問題。*后，將上述速度未知、狀態(tài)受限等環(huán)境影響，在海洋航行

新時代，建設(shè)海洋強(qiáng)國的號角已經(jīng)吹響，作為社會主義建設(shè)者和接班人的廣大青年學(xué)子，同樣肩負(fù)著我國船舶工業(yè)“由大到強(qiáng)”的光榮使命，主動學(xué)習(xí)船舶文化，掌握艦船知識，立志興船報國，是扛起建設(shè)海洋強(qiáng)國歷史重任的第一步。