本書按照高等學校工科本科“工程力學”課程的基本要求編寫，全書共17章，包括點的運動學、剛性的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動、力和力偶、力系的簡化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點動力學、動力學普遍定理、材料力學的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強度、直梁的彎曲、應力狀態(tài)與強度理論、組合變形、

本書系統(tǒng)介紹移位寄存器序列理論，內(nèi)容包括線性反饋移位寄存器序列、與門網(wǎng)絡序列、鐘控序列、環(huán)Z/(N)上的線性遞歸序列、帶進位反饋移位寄存器序列和非線性反饋移位寄存器序列等。

本書從模型、理論和仿真等角度，深入系統(tǒng)介紹無人水下航行器集群控制的理論和方法。首先，本書概述了無人水下航行器集群研究現(xiàn)狀，并對反步、滑模等非線性控制方法進行簡單介紹；其次，通過分析航行器控制特性，建立運動學模型，并基于該模型進行操縱性仿真；再次，針對欠驅(qū)動水下航行器軌跡跟蹤控制、路徑規(guī)劃、路徑跟蹤控制、多路徑協(xié)同跟蹤控

本書為作者多年來在多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制領(lǐng)域的研究成果，系統(tǒng)闡述了一致性理論框架下的分布式安全協(xié)同控制與優(yōu)化理論和技術(shù)。全書共9章，以分布式一致性理論作為貫穿全書的核心脈絡，在給出多智能體系統(tǒng)一致性理論、分布式編隊控制、分布式優(yōu)化博弈問題的研究背景（第一章）以及基礎(chǔ)數(shù)學知識（第二章）的基礎(chǔ)上，詳細闡述了全局通信圖信

本書從熱紅外遙感概述、熱紅外遙感物理基礎(chǔ)、熱紅外遙感數(shù)據(jù)獲取、熱紅外遙感數(shù)據(jù)處理、地表發(fā)射率遙感估算、地表溫度熱紅外遙感反演、熱紅外遙感應用等方面講述了熱紅外遙感的基礎(chǔ)理論與應用。全書以熱紅外遙感領(lǐng)域的相關(guān)基礎(chǔ)知識為重點內(nèi)容，同時對組分溫度的熱紅外遙感反演、地表溫度降尺度等熱紅外遙感的難點與熱點問題進行了簡要介紹，力求

長時間以來人們在處理布爾網(wǎng)絡方面一直缺乏一個有效的分析和計算工具。自從2000年初程代展等人將半張量積引入到布爾網(wǎng)絡研究之后,人們對布爾網(wǎng)絡的認識得到了有意義的深入和進步。然而,布爾網(wǎng)絡理論還需要豐富和擴展,有些問題還沒有得到有效解決,例如耦合布爾網(wǎng)絡的同步化問題。因為在現(xiàn)有的文獻中,關(guān)于帶外部輸入的主-從布爾網(wǎng)絡同步

工程控制系統(tǒng)普遍存在干擾現(xiàn)象，這里的干擾不僅包括控制系統(tǒng)的外環(huán)境干擾，也包括控制系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)境干擾。本書主要針對控制系統(tǒng)存在的內(nèi)外干擾研究其抗干擾及容錯控制的相關(guān)理論與應用，主要從隨機分布系統(tǒng)基于觀測器的概率密度函數(shù)形狀被動容錯控制、主動容錯控制、故障和干擾同時估計，火星探測器進入段的姿態(tài)容錯控制，含恒功率負載的降壓變換

社區(qū)設備設施風險的監(jiān)測監(jiān)控、預測預警與智能防范，是社區(qū)治理的重要內(nèi)容，也是極具挑戰(zhàn)的前沿科學問題。對社區(qū)水、電、氣、熱等設備設施系統(tǒng)風險進行精準管控能夠為社區(qū)安全保障提供重要的技術(shù)支撐。本書共分8章，主要內(nèi)容包括：社區(qū)水、電、氣、熱、電梯、消防設備設施系統(tǒng)的功能組成、風險監(jiān)測與防范基礎(chǔ)理論、社區(qū)設備設施系統(tǒng)風險辨識、風

Python語言語法優(yōu)雅、清晰、簡潔易學，很適合初學者作為程序設計入門語言進行學習。本書介紹Python程序設計的基礎(chǔ)知識。全書以項目化體系編寫，介紹Python程序設計的基本思想和方法，培養(yǎng)學生利用Python語言解決各類實際問題的能力；以“項目案例”為驅(qū)動，輔以知識點的講解，突出問題求解方法與思維能力訓練。全書共9

本書從用戶、計算機、程序員及C語言之間的關(guān)系開始，以計算機由五大部件組成且采用二進制為背景知識，深刻剖析了C語言的知識點。如本書給出了完整的表達式求值規(guī)則；明確了指針變量的主要作用，即指針變量作為形參時，可用于擴展存儲單元的使用范圍，并像數(shù)組那樣標識一組存儲單元。除此之外，本書還引入了虛擬變量的概念，清晰地揭示了二維數(shù)