本書(shū)涵蓋了控制領(lǐng)域的主要理論、方法及工程應(yīng)用中的相關(guān)知識(shí)，內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的基本原理與方法、現(xiàn)代控制理論的基本原理與方法、工程技術(shù)領(lǐng)域常用的先進(jìn)控制理論與方法、智能控制理論，以及人工智能領(lǐng)域的知識(shí)表示、推理、搜索、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)等理論。同時(shí)，本書(shū)還詳細(xì)探討了與控制理論工程應(yīng)用相關(guān)的伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、交直流伺

本書(shū)主要討論了控制系統(tǒng)的基本理論、一般分析方法以及綜合方法，主要內(nèi)容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、頻率特性、穩(wěn)定性、誤差分析、根軌跡、分析與校正，并結(jié)合工程應(yīng)用實(shí)際介紹了經(jīng)典控制理論在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。本書(shū)在內(nèi)容的編寫(xiě)上著重拓寬基礎(chǔ)知識(shí)面，加強(qiáng)工程背景知識(shí)的介紹，以培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力和工程實(shí)踐能力為原則，

隨著MEMS技術(shù)的不斷成熟和全面走向應(yīng)用，MEMS芯片的量產(chǎn)問(wèn)題變得越來(lái)越重要。顯然MEMS芯片的量產(chǎn)必須在集成電路生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行，但是MEMS芯片制造與集成電路制造相比有明顯不同，這使得集成電路生產(chǎn)線(xiàn)在轉(zhuǎn)型制造MEMS芯片時(shí)會(huì)遇到一些特殊的工藝問(wèn)題。本書(shū)主要圍繞如何利用集成電路平面工藝制造三維微機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)硅基M

本書(shū)以加強(qiáng)實(shí)踐、突出應(yīng)用為理念，采用案例式教學(xué)方法，將機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分工業(yè)配電、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、組態(tài)監(jiān)控、嵌入式開(kāi)發(fā)、信息采集及物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)共8章，每章都依托于一個(gè)工程實(shí)際案例，在教學(xué)中通過(guò)先理論、后設(shè)計(jì)的方式，借助項(xiàng)目案例進(jìn)行任務(wù)的實(shí)現(xiàn)。本書(shū)可作為高等院校機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體

本書(shū)主要介紹經(jīng)典控制理論的基本概念、原理和分析方法。全書(shū)共七章，主要包括機(jī)電控制工程概論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、控制系統(tǒng)的頻率特性分析、控制系統(tǒng)的性能分析、控制系統(tǒng)的綜合校正、基于MATLAB的控制系統(tǒng)分析與校正。本書(shū)以雙語(yǔ)形式出版，以便于讀者的閱讀和學(xué)習(xí)。本書(shū)既可作為機(jī)械專(zhuān)業(yè)本科生的教材，也可作為工

本書(shū)以“新工科建設(shè)”需求為導(dǎo)向，設(shè)置教材內(nèi)容，圍繞Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與性能分析、控制算法的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與分析等內(nèi)容進(jìn)行編寫(xiě)，從基本的軟件工具的使用，建模與控制方法的分析與應(yīng)用，再到實(shí)際案例的講解與實(shí)踐，內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出。其中，前三章主要是對(duì)以MATLAB為主的仿真工

本書(shū)是中國(guó)特色高水平高職學(xué)校機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)群建設(shè)項(xiàng)目?應(yīng)項(xiàng)目課程改革的需要而編寫(xiě)的?與企業(yè)共同研究開(kāi)發(fā)?以模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的運(yùn)行、供料單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、檢測(cè)單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、加工單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、操作手單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行、成品分裝單元安裝調(diào)試與設(shè)計(jì)運(yùn)行為教學(xué)項(xiàng)目?展開(kāi)工程實(shí)踐項(xiàng)目訓(xùn)練?本書(shū)將

本書(shū)以ANSYS2020為平臺(tái)，對(duì)應(yīng)用ANSYS進(jìn)行機(jī)械與結(jié)構(gòu)有限元分析的基本思路、操作步驟和應(yīng)用技巧進(jìn)行了詳細(xì)介紹，全書(shū)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，結(jié)合編者使用該軟件的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)實(shí)例部分的操作過(guò)程采用GUI方式逐步進(jìn)行了講解。為了幫助讀者熟悉ANSYS的相關(guān)操作命令，在每個(gè)實(shí)例的后面均列出了分析過(guò)程的命令流文件。全書(shū)共10章，第1

本書(shū)是根據(jù)工程教育認(rèn)證理念，遵循培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐能力，根據(jù)作者多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及近幾年來(lái)教學(xué)改革成果編寫(xiě)而成的。 本書(shū)在內(nèi)容上注意突出應(yīng)用型特色，并兼顧機(jī)械行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容有：材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)、機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)、互換性與技術(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)、工程材料與成型技術(shù)實(shí)驗(yàn)、機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、液壓與流體傳動(dòng)

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了利用Amesim仿真軟件進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真的技術(shù)方法，包括功率鍵合圖的基本理論，利用Amesim仿真軟件的一維機(jī)械庫(kù)、平面機(jī)構(gòu)庫(kù)、三維多體庫(kù)、液壓系統(tǒng)庫(kù)、液壓元件設(shè)計(jì)庫(kù)、傳動(dòng)庫(kù)和IFPDrive庫(kù)進(jìn)行仿真建模的基本原理和方法。本書(shū)體系結(jié)構(gòu)完整，內(nèi)容翔實(shí)豐富，可作為高等院校機(jī)械類(lèi)本科高年級(jí)學(xué)生及研