本書共七章，內(nèi)容包括：緒論、混聯(lián)機構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動觀測器的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑模控制、無須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑模控制、抗不匹配擾動的不確定混聯(lián)機構(gòu)魯棒滑�？刂�、混聯(lián)機構(gòu)樣機系統(tǒng)試驗研究、總結(jié)與展望。

面向?qū)ο蠹夹g(shù)是當前最重要的程序設(shè)計思想與方法，利用抽象性、封裝性、繼承性、多態(tài)性等特性幫助人們開發(fā)出模塊化、復(fù)用性強、易修改、可擴展的軟件系統(tǒng)和程序。 面向?qū)ο蠹夹g(shù)是計算機科學(xué)與技術(shù)、軟件工程相關(guān)專業(yè)學(xué)生的必修課程，本書作為面向?qū)ο箝_發(fā)技術(shù)課程的配套實驗教材，以具備編程基礎(chǔ)的大學(xué)中低年級本科生為目標讀者，簡要的總結(jié)面

虛擬實驗是隨著虛擬現(xiàn)實、人工智能、數(shù)字信息等技術(shù)的快速發(fā)展而發(fā)展起來的，它為人們認知、體驗、改造世界提供了一種新的手段，其研究和應(yīng)用方興未艾，已經(jīng)成為科技界和企業(yè)界關(guān)注的熱點。本書全面地介紹了虛擬實驗的概念、系統(tǒng)組成、關(guān)鍵技術(shù)、研究現(xiàn)狀及應(yīng)用，內(nèi)容包括虛擬實驗相關(guān)的整體設(shè)計、圖形建模、視景構(gòu)建、交互控制、立體顯示、數(shù)據(jù)

本書主要包括：Java語法基礎(chǔ)、循環(huán)、數(shù)組、多方法程序設(shè)計、面向?qū)ο�、繼承、抽象類和接口、集合、IO流、異常、JDBC、靜態(tài)等內(nèi)容。

本書主要介紹了計算機教育教學(xué)、計算機技術(shù)應(yīng)用教學(xué)；對基于計算思維的教學(xué)模式及應(yīng)用、計算機軟件技術(shù)課程教學(xué)及創(chuàng)新教育下計算機教學(xué)模式進行研究探索。本書強調(diào)，以計算機技術(shù)為核心的信息技術(shù)的飛速發(fā)展，不僅影響著人們的日常生活，更對人們的思想觀念產(chǎn)生了強烈的沖擊。在這種信息社會的大背景下，完善教學(xué)模式，提高創(chuàng)新應(yīng)用能力已成為我

本書系統(tǒng)全面地闡述了數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)理論、基本技術(shù)和基本方法，具體內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)概述、數(shù)據(jù)庫模型、數(shù)據(jù)庫設(shè)計、創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)表、結(jié)構(gòu)化查詢語言及數(shù)據(jù)查詢、視圖、事務(wù)管理、數(shù)據(jù)庫的存儲過程與觸發(fā)器、數(shù)據(jù)庫的安全管理與備份。

本書對智能大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與應(yīng)用進行了深入研究。淺談了大數(shù)據(jù)的應(yīng)用領(lǐng)域、大數(shù)據(jù)與統(tǒng)計學(xué)之間的關(guān)系等問題，首先介紹了數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)挖掘的定義，介紹了Python基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)分析與可視化，進而介紹數(shù)據(jù)挖掘、機器學(xué)習、大數(shù)據(jù)處理的相關(guān)知識。在介紹了熱門概念和知識點之后，對Python相關(guān)的數(shù)據(jù)處理功能做了詳細介紹。

小天體距離地球較遠，具有尺寸小、引力較弱以及自旋等特點，探測器在繞飛、接近和著陸小天體過程中還會受到太陽光壓、第三體引力等空間多種攝動力影響。本書針對探測器在小天體附近運動過程中遇到的系統(tǒng)不確定性和外界干擾以及對探測器下降著陸過程安全性準確性的要求，研究了探測器動力下降段和最終著陸段的軌道控制方法，建立了具有魯棒性和和

《機器視覺的開發(fā)實踐》著力于介紹機器視覺的基本理論、架構(gòu)和主要技術(shù)等，利用深度學(xué)習常見框架TensorFlow等，創(chuàng)建強大的圖像處理應(yīng)用程序，并給出了具體的開發(fā)實踐。《機器視覺的開發(fā)實踐》主要內(nèi)容包括機器視覺基礎(chǔ)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與機器視覺，機器學(xué)習開發(fā)實踐環(huán)境，圖像分類、分割、生成和目標檢測等，給出了機器視覺高級概念和新前沿

本書共8講,第一講計算機組成原理的基本概念;第二講數(shù)值系統(tǒng);第三講主存儲器;第四講指令系統(tǒng),第五講CPU系統(tǒng);第六講總線系統(tǒng);第七講IO系統(tǒng);第八講高階應(yīng)用。每一講包含考綱要求、考頻統(tǒng)計、考點攻略、真題實戰(zhàn)等。滿足了參加計算機考研的考生對《組成原理》這一部分的復(fù)習需求。在保證圖書內(nèi)容的專業(yè)性和準確性之上,本書將《組成原