本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識(shí)等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個(gè)項(xiàng)目，包括漫游工業(yè)機(jī)器人世界、工業(yè)機(jī)器人及驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)原理、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人的工業(yè)應(yīng)用。

要成為RPA的專(zhuān)家，需要參與到引進(jìn)該技術(shù)的相關(guān)活動(dòng)中，也需要了解RPA軟件，并了解一部分機(jī)器人系統(tǒng)是如何開(kāi)發(fā)的。本書(shū)將對(duì)RPA的引進(jìn)形式、結(jié)構(gòu)、程序到機(jī)器人開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、引進(jìn)流程、運(yùn)行管理和安全以及相關(guān)互補(bǔ)技術(shù)進(jìn)行介紹，全方面講解RPA的“原理”。當(dāng)然，不需要樣樣精通，讀者可以結(jié)合自己擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，參與到創(chuàng)新、機(jī)器人開(kāi)發(fā)、支援引進(jìn)RPA技術(shù)等活動(dòng)中。本書(shū)適用于從事信息系統(tǒng)相關(guān)工作的人員，也適用于對(duì)新技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人開(kāi)發(fā)和引進(jìn)感興趣的人，或者是有志成為RPA專(zhuān)家的人。雖然本書(shū)中包含了一些技術(shù)層面的

本書(shū)重點(diǎn)闡述了智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人綜述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。

本書(shū)介紹了六軸和四軸工業(yè)機(jī)器人的操作要點(diǎn)與編程知識(shí)。內(nèi)容包括：廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人指令、工業(yè)機(jī)器人指令的基本應(yīng)用、視覺(jué)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例、四軸工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介、維修保養(yǎng)及安全操作規(guī)范等。

本書(shū)主要介紹使用UGNX進(jìn)行機(jī)器人建模和運(yùn)動(dòng)仿真的方法，內(nèi)容涉及機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展情況、三維建模的基礎(chǔ)知識(shí)和UGNX的使用方法。書(shū)中完整介紹了5個(gè)利用UGNX進(jìn)行建模和運(yùn)動(dòng)仿真的機(jī)器人實(shí)例，包括6自由度窄足式雙足機(jī)器人、6自由度交叉足式雙足機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、多自由度人形機(jī)器人和車(chē)載人形機(jī)器人。讀者可以在熟悉UGNX操作的同時(shí)體會(huì)機(jī)器人的設(shè)計(jì)思路，為DIY機(jī)器人打下基礎(chǔ)。本書(shū)適合對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)感興趣或參加機(jī)器人比賽的人員閱讀，也可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)和職業(yè)培訓(xùn)的實(shí)驗(yàn)用書(shū)。