本書介紹計(jì)算機(jī)視覺(jué)在智能車中的應(yīng)用，分三個(gè)部分共13章。**部分（第1、2章），供初學(xué)者學(xué)習(xí)，介紹計(jì)算機(jī)視覺(jué)的定義、研究?jī)?nèi)容、發(fā)展歷程、在智能車中的主要應(yīng)用，以及智能車視覺(jué)常用的圖像預(yù)處理方法。第二部分（第3～5章），是智能車視覺(jué)技術(shù)的基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹智能車視覺(jué)認(rèn)知硬件平臺(tái)和軟件開發(fā)環(huán)境的搭建與配置，以及在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常使用的攝像機(jī)標(biāo)定方法和視覺(jué)測(cè)距技術(shù)。第三部分（第6～13章），介紹計(jì)算機(jī)視覺(jué)在智能車中的具體應(yīng)用和問(wèn)題解決，包括車道線的識(shí)別與跟蹤、停止線檢測(cè)與測(cè)距、斑馬線、導(dǎo)向箭頭、交通信號(hào)燈、