目錄
前言
第1章緒論 1
1.1現場總線 1
1.1.1現場總線的基本概念 1
1.1.2現場總線的發(fā)展歷程 2
1.1.3主流現場總線介紹 3
1.2工業(yè)以太網 8
1.2.1工業(yè)以太網的基本概念 8
1.2.2工業(yè)以太網的發(fā)展歷程 9
1.3標準介紹 20
1.3.1IEC61158 20
1.3.2IEC62026 23
1.3.3IEC61784 23
1.3.4現場總線中國標準 25
1.4現場總線與工業(yè)以太網技術的發(fā)展趨勢 26
1.4.1現場總線技術的發(fā)展趨勢 26
1.4.2工業(yè)以太網技術的發(fā)展趨勢 27
第2章工業(yè)通信基礎知識 30
2.1傳輸介質 30
2.1.1有線介質 30
2.1.2無線介質 35
2.2數字編碼方式 37
2.3通信方式 41
2.3.1并行通信與串行通信 41
2.3.2同步傳輸與異步傳輸 42
2.3.3單工、半雙工與全雙工通信 45
2.4網絡拓撲 46
2.4.1總線拓撲 46
2.4.2星形拓撲 47
2.4.3樹形拓撲 48
2.4.4環(huán)形拓撲 49
第3章Modbus產品開發(fā) 51
3.1基本介紹 51
3.1.1協(xié)議介紹 51
3.1.2模式分類 53
3.2產品開發(fā) 59
3.2.1硬件 59
3.2.2軟件 61
第4章Profibus-DP產品開發(fā) 64
4.1Profibus基本介紹 64
4.1.1組織 64
4.1.2通信協(xié)議 64
4.1.3傳輸技術 65
4.2Profibus-DP基本原理 66
4.2.1基本特征 66
4.2.2通信協(xié)議 68
4.2.3DP報文解析 69
4.3從站產品開發(fā) 83
4.3.1從站分類 83
4.3.2從站設計方案 86
4.3.3硬件開發(fā) 87
4.3.4軟件開發(fā) 94
4.3.5GSD文件 118
4.3.6組網配置 121
第5章Modbus/TCP產品開發(fā) 150
5.1基本介紹 150
5.1.1組織 150
5.1.2標準 150
5.1.3基本特征 150
5.1.4通信協(xié)議 151
5.1.5報文解析 151
5.2產品開發(fā) 152
5.2.1從站分類 152
5.2.2從站設計方案 155
5.2.3硬件 159
5.2.4軟件 160
5.2.5開發(fā)過程中注意事項 167
5.2.6報文分析 167
5.2.7組網配置 172
第6章組態(tài)軟件及系統(tǒng) 184
6.1組態(tài)軟件介紹 184
6.2三維力控軟件介紹 185
6.3組態(tài)軟件開發(fā) 186
6.3.1Modbus現場總線的組態(tài)軟件接入 186
6.3.2Profibus-DP現場總線的組態(tài)軟件接入 199
6.3.3Modbus/TCP工業(yè)以太網組態(tài)軟件接入 221
6.4現場總線控制系統(tǒng)實例 239
6.4.1項目概述 239
6.4.2項目總體設計方案 240
6.4.3項目具體設計方案 243
6.4.4項目實現及運行 248
參考文獻 249