本書(shū)是針對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）初學(xué)者的入門(mén)教程，從基礎(chǔ)的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎(chǔ)概念介紹，直至完整搭建一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目，每一個(gè)部分都有詳細(xì)的操作過(guò)程和相應(yīng)實(shí)例代碼，讀者需要做的只是打開(kāi)計(jì)算機(jī)并應(yīng)用起來(lái)。全書(shū)共分6章，分別為用于機(jī)器人的UbuntuLinux、機(jī)器人編程的C++基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)器人編程的Python基礎(chǔ)、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機(jī)器人項(xiàng)目。本書(shū)可

了解圖像處理算法以及如何使用Python應(yīng)用這些算法； 探索使用OpenCV進(jìn)行圖像處理； 使用scikit-leam、NumPy和其他程序庫(kù)； 把機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法運(yùn)用到圖像處理中； 把圖像處理技術(shù)應(yīng)用到五個(gè)實(shí)時(shí)項(xiàng)目中。

《精通FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分：第壹部分著重介紹FANUC機(jī)器人仿真軟件的使用、編程指令、坐標(biāo)的建立、示教器的使用，讓讀者對(duì)FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識(shí)；第二部分通過(guò)典型項(xiàng)目深入學(xué)習(xí)編程指令的應(yīng)用，包括程序算法的設(shè)計(jì)、典型焊接工作站的系統(tǒng)集成和編程；第三部分為機(jī)器人信號(hào)的配置、故障排除、電氣維護(hù)；第四部分通過(guò)綜合性的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成項(xiàng)目讓讀者學(xué)會(huì)機(jī)器人外圍集成，學(xué)會(huì)如何利用立體編程思維實(shí)現(xiàn)多

本書(shū)圍繞使用R進(jìn)行數(shù)據(jù)科學(xué)編程所需的實(shí)際步驟展開(kāi)，介紹了有關(guān)該主題的工具和技術(shù)的整個(gè)系統(tǒng)。書(shū)中共分為六大部分。第壹部分介紹了如何下載和安裝書(shū)中涉及的各種軟件；第二部分介紹了項(xiàng)目管理的基礎(chǔ)技術(shù)，包括跟蹤代碼的版本并生成文檔；第三部分介紹了R編程語(yǔ)言，它是整本書(shū)使用的主要開(kāi)發(fā)語(yǔ)言；第四部分介紹了如何在R中加載、格式化、遍歷和重塑數(shù)據(jù)；第五部分介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)中數(shù)據(jù)可視化的原則以及如何利用R構(gòu)建數(shù)據(jù)可視化；第六部分介紹了如何

本書(shū)通過(guò)9個(gè)直觀、有趣和生活息息相關(guān)的實(shí)際項(xiàng)目，詳細(xì)介紹如何通過(guò)結(jié)合深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建智能而實(shí)用的人工智能系統(tǒng)，涉及的項(xiàng)目涵蓋醫(yī)療健康、電子商務(wù)、專(zhuān)家系統(tǒng)、智能安防、移動(dòng)應(yīng)用和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，使用的技術(shù)包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)、基于LSTM的RNN、受限玻爾茲曼機(jī)、生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器翻譯和遷移學(xué)習(xí)。借助本書(shū)的理論知識(shí)，你將有能力建立自己的智能模型，輕松解決任何類(lèi)型的人工智能問(wèn)題。 全書(shū)共10章，第1章介紹構(gòu)

本書(shū)是一本講解與計(jì)算技術(shù)相關(guān)的社會(huì)、法律和倫理問(wèn)題的綜合性讀物。本書(shū)書(shū)名以希臘神話中普羅米修斯送給人類(lèi)的火的禮物作為類(lèi)比，針對(duì)當(dāng)前IT技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)迅速發(fā)展帶來(lái)的一些社會(huì)問(wèn)題，從法律和道德的角度詳細(xì)分析了計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)隱私權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)與著作權(quán)、網(wǎng)絡(luò)犯罪等方面帶來(lái)的新的挑戰(zhàn)和應(yīng)對(duì)措施，講解了計(jì)算技術(shù)對(duì)人類(lèi)的生活、工作和未來(lái)可能產(chǎn)生的影響，并且探討了IT從業(yè)人員和軟件工程師應(yīng)當(dāng)具有的職業(yè)道德準(zhǔn)則。

本書(shū)作為基礎(chǔ)理論教材，它以淺顯易懂的語(yǔ)言為來(lái)自不同學(xué)科領(lǐng)域的研究生和研究人員提供有力指導(dǎo)。本書(shū)共十章，分別是：復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)基本概念、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)模型、網(wǎng)絡(luò)魯棒性、網(wǎng)絡(luò)傳播動(dòng)力學(xué)、網(wǎng)絡(luò)演化博弈、數(shù)據(jù)挖掘、大規(guī)模復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)獲取及存儲(chǔ)、節(jié)點(diǎn)影響力排序、網(wǎng)絡(luò)聚類(lèi)技術(shù)分析、推薦系統(tǒng)和鏈路預(yù)測(cè)。這些內(nèi)容由淺入深，對(duì)不同的讀者，側(cè)重點(diǎn)不同。

本書(shū)的主要內(nèi)容圍繞VoLTE業(yè)務(wù)流程展開(kāi)，從傳統(tǒng)移動(dòng)通信網(wǎng)、IMS網(wǎng)絡(luò)到VoLTE業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)，從無(wú)線網(wǎng)、核心網(wǎng)的業(yè)務(wù)流程到VoLTE業(yè)務(wù)的全流程，由淺入深、由理論到實(shí)踐，詳細(xì)、全面地闡述了VoLTE業(yè)務(wù)的端到端信令流程和網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題分析方法。全書(shū)共10章，可分為兩個(gè)部分：第一部分為第1～5章，主要內(nèi)容是VoLTE業(yè)務(wù)的基本原理、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議、核心網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議和VoLTE業(yè)務(wù)流程分析；第二部分為第6～10章，主要內(nèi)容是V

本書(shū)以Python3.5為編程環(huán)境，從基本的程序設(shè)計(jì)思想入手，逐步展開(kāi)Python語(yǔ)言教學(xué)，是一本面向廣大編程學(xué)習(xí)者的程序設(shè)計(jì)類(lèi)教材�；A(chǔ)篇主要講解Python的基礎(chǔ)語(yǔ)法知識(shí)、控制語(yǔ)句、函數(shù)、文件、面向?qū)ο缶幊袒A(chǔ)、Tkinter圖形界面設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)編程和多線程、Python數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用等內(nèi)容，并以小游戲案例作為各章的階段性任務(wù)。實(shí)戰(zhàn)篇和提高篇綜合應(yīng)用前面章節(jié)中介紹的技術(shù)，重現(xiàn)各個(gè)經(jīng)典游戲的開(kāi)發(fā)過(guò)程。本書(shū)以游戲開(kāi)發(fā)案例為

西安電子科技大學(xué)人工智能學(xué)院面向國(guó)家重大戰(zhàn)略發(fā)展和國(guó)際前沿發(fā)展需求,深入貫徹十九大報(bào)告精神和《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,踐行互聯(lián)網(wǎng)一帶一路和創(chuàng)新型國(guó)家建設(shè)、軍民融合發(fā)展等一系列國(guó)家戰(zhàn)略,著力打造人工智能領(lǐng)域高端人才培養(yǎng)基地、創(chuàng)新成果研發(fā)中心和高層次團(tuán)隊(duì)培育平臺(tái)。本書(shū)匯總了學(xué)院十余年科教結(jié)合探索和實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn),采取國(guó)際化西電特色本碩博一體化人才培養(yǎng)、國(guó)際學(xué)術(shù)前沿國(guó)家重大需求科學(xué)研究創(chuàng)新實(shí)踐協(xié)同育人和高水平平臺(tái)高層次