在工業(yè) 4.0席卷全球、落實《中國制造 2025》規(guī)劃的今天，智能制造、機(jī)器換人已成為新技術(shù)革命的前沿。工業(yè)機(jī)器人的普及代替原來繁重、危險、重復(fù)的人力勞動，讓生產(chǎn)效率大大提高。目前進(jìn)行技術(shù)改革，提高自動化程度，加大各類機(jī)器人的投入已成為汽車生產(chǎn)行業(yè)、 3C行業(yè)、陶瓷行業(yè)、五金行業(yè)獲得技術(shù)及成本競爭力的關(guān)鍵。新技術(shù)的推進(jìn)，讓工業(yè)機(jī)器人專業(yè)在各層次的學(xué)校應(yīng)運(yùn)而生，掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是新時期自動化技術(shù)人員的必備技能之一。
世界機(jī)器人四大公司 ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA以其核心部件的精度在全球市場上占有絕對優(yōu)勢，近年來我國自主研發(fā)的機(jī)器人如沈陽新松機(jī)器人、安徽埃夫特機(jī)器人、南京埃斯頓機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人、廣數(shù)機(jī)器人等在國內(nèi)不斷普及，我國自主品牌的機(jī)器人在我國機(jī)器人市場占據(jù)的地位越來越重要。
對于機(jī)器人的學(xué)習(xí)者和技術(shù)員來說，學(xué)習(xí)一款機(jī)器人后對自學(xué)其他機(jī)器人應(yīng)能觸類旁通，在各大機(jī)器人品牌中 FANUC機(jī)器人的編程、示教、使用規(guī)范是最細(xì)致的，學(xué)習(xí) FANUC機(jī)器人編程后自學(xué)其他品牌的機(jī)器人會變得輕松�！毒�通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》由淺入深，從項目入手，引導(dǎo)初學(xué)者在動手的過程中理解機(jī)器人的基本工作原理和應(yīng)用時涉及的概念，用最低的成本掌握機(jī)器人技術(shù)�！毒�通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》分為四部分：第一部分著重講解 FANUC機(jī)器人使用時涉及的軟硬件概念，利用仿真軟件建立工作環(huán)境，讓讀者對 FANUC機(jī)器人有全面認(rèn)識；第二部分通過項目訓(xùn)練編程指令的應(yīng)用，聚焦程序算法的設(shè)計，講述如何最快、最低成本學(xué)會機(jī)器人編程；第三部分詳細(xì)分析機(jī)器人使用過程中的常見問題、故障排除，每個問題闡明解決步驟；第四部分通過典型的機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成項目讓讀者明確機(jī)器人外圍集成的方法，如何利用立體編程思維實現(xiàn)多向的機(jī)器人系統(tǒng)集成。
《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》作者根據(jù)多年使用經(jīng)驗，在各章節(jié)歸納了各款機(jī)器人操作過程的異同點(diǎn)，為讀者在學(xué)習(xí)其他品牌機(jī)器人的過程中提供了知識遷移的思路。當(dāng)前的機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用是融合傳感器、夾具、液壓與氣動、 PLC、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、人機(jī)界面的機(jī)電一體化綜合技術(shù)，機(jī)器人專業(yè)人才需要有扎實的專業(yè)基礎(chǔ)和開闊的技術(shù)視野，不斷更新技術(shù)知識，本書所涉及的項目均是實際生產(chǎn)項目的提煉，讀者可以從中了解到機(jī)器人在生產(chǎn)應(yīng)用中的施工工藝和要求。
由于作者水平有限，書中難免有錯誤之處，懇請廣大讀者批評指正，讀者可通過郵箱 xzunion@21cn.com與作者進(jìn)行交流。《精通 FANUC機(jī)器人編程、維護(hù)與外圍集成》配有相關(guān)學(xué)習(xí)微課，讀者可用手機(jī)或計算機(jī)登錄以下微博地址觀看： https://weibo.com/u/1242655873。

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