目 錄
前言
項目 1 機器人安全使用須知........................1
項目描述 ......................................................1
項目過程 ......................................................1
項目測試 ......................................................5
項目 2 機器人主要硬件 ...............................6
項目描述 ......................................................6
項目過程 ......................................................6
項目測試 ....................................................13
項目 3 機器人搬運和安裝 ........................ 14
項目描述 ................................................... 14
項目過程 ................................................... 14
項目測試 ................................................... 19
項目 4 日常維護 ........................................20
項目描述 ...................................................20
項目過程 ...................................................20
項目測試 ....................................................31
項目 5 更換機器人部件 .............................32
項目描述 ....................................................32
項目過程 ....................................................32
項目測試 ....................................................67
項目 6 機構部件常見問題及處理 ............ 68
項目描述 ................................................... 68
項目過程 ................................................... 68
項目測試 ....................................................71
項目 7 控制柜常見問題及處理 1 ..............72
項目描述 ....................................................72
項目過程 ....................................................72
項目測試 ....................................................79
項目 8 控制柜常見問題及處理 2 ............80
項目描述 ...................................................80
項目過程 ...................................................80
項目測試 ...................................................90
項目 9 單元更換 ........................................ 91
項目描述 ................................................... 91
項目過程 ................................................... 91
項目實施 .................................................104
項目 10 線路連接 1 .................................105
項目描述 .................................................105
項目過程 .................................................105
項目實施 .................................................109
項目 11 線路連接 2 .................................110
項目描述 .................................................110
項目過程 .................................................110
項目實施 ................................................. 119
項目 12 零點標定的方法 ........................120
項目描述 .................................................120
項目過程 .................................................120
項目實施 .................................................130
項目 13 機構檢修內容與要領 ................ 131
項目描述 ................................................. 131
項目過程 ................................................. 131
項目實施 ................................................. 138
項目 14 維修作業(yè) .................................... 139
項目描述 ................................................. 139
項目過程 ................................................. 139
項目實施 ................................................. 152