計(jì)算機(jī)輔助幾何建模技術(shù)是復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)的核心技術(shù)，直接影響產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率和水平。本書首先論述了幾何建模技術(shù)的重要性和發(fā)展歷程，然后介紹了計(jì)算機(jī)輔助建模技術(shù)的主要概念和現(xiàn)狀。在此基礎(chǔ)上，探討了多種主要的參數(shù)化曲線建模和操作算法，并介紹了參數(shù)化曲線的幾何變換方法，以及多種參數(shù)化曲面建模及操作算法。結(jié)合作者承擔(dān)的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片參數(shù)化設(shè)計(jì)項(xiàng)目，本書介紹了參數(shù)化建模技術(shù)在渦輪葉片翼型積疊、蒙皮曲面和實(shí)體模型設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，并且介

本專著以制造過(guò)程的信息化、智能化應(yīng)用為背景，以實(shí)現(xiàn)裝備、刀具、加工、裝配、管理等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)的定量化檢測(cè)為目標(biāo)，圍繞裝備數(shù)字化控制、刀具及切削狀態(tài)監(jiān)測(cè)、加工與裝配質(zhì)量檢測(cè)、車間級(jí)物流管理等關(guān)鍵制造環(huán)節(jié)的傳感與檢測(cè)需求，對(duì)制造過(guò)程各類新型傳感器的工作原理及應(yīng)用方法進(jìn)行系統(tǒng)的介紹。本書編寫的主要目的是使讀者能夠較全面地掌握現(xiàn)代智能制造系統(tǒng)中常用傳感器的類型、原理、用途和應(yīng)用特點(diǎn)，從總體上把握制造過(guò)程所用傳感器的構(gòu)成體系，

數(shù)字化技術(shù)是智能制造的核心，基于VR/AR的可視化技術(shù)則是智能制造的先進(jìn)載體。本書主要內(nèi)容包括：介紹基于VR/AR的數(shù)字化制造的基礎(chǔ)理論與技術(shù)支撐體系；然后給出關(guān)鍵支撐技術(shù)和使能技術(shù)；從智能制造的設(shè)計(jì)、制造、服務(wù)的全生命周期角度，展開航天航空、海工、汽車、紡織、物流等行業(yè)領(lǐng)域的VR/AR的智能制造應(yīng)用新方法；后介紹國(guó)內(nèi)外主流的工具集，開發(fā)工具和實(shí)施方法。本書為智能制造與機(jī)器人理論及技術(shù)研究叢書之一，可作為智能制造領(lǐng)域

上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力學(xué)院智能制造與信息工程研究所教授，曾在2008―2009期間擔(dān)任美國(guó)加州大學(xué)伯克立分校工業(yè)工程與運(yùn)籌學(xué)系訪問(wèn)教授，2005―2005，在法國(guó)里昂二大生產(chǎn)系統(tǒng)工程中心任訪問(wèn)研究員。主要研究領(lǐng)域：1.智能制造系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)技術(shù)2.制造系統(tǒng)的建模、仿真、調(diào)度與優(yōu)化控制3.制造信息工程

本書是作者在香港理工大學(xué)（PolyU），新加坡國(guó)立大學(xué)（NUS）和印度理工學(xué)院德里校區(qū)（IITD）做機(jī)器人研究與教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，也是作者魏百申博士在西澳大利亞大學(xué)和廣州大學(xué)有關(guān)機(jī)器人方面的工作經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。本書詳細(xì)分析了機(jī)器人常用的控制方法與理論，其內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人的力控制與阻抗控制；移動(dòng)機(jī)器人的麥克納姆全向輪移動(dòng)控制；機(jī)器人視覺識(shí)別與控制，包括機(jī)器人單目視覺、雙目視覺、結(jié)構(gòu)光視覺和Kinect視覺；機(jī)器人導(dǎo)航方法與

本書詳細(xì)介紹了當(dāng)下主流金屬3D打印技術(shù)的原理及成形特點(diǎn)，重點(diǎn)對(duì)激光選區(qū)熔化技術(shù)、激光熔覆成形技術(shù)、電子束選區(qū)熔化技術(shù)、電子束熔絲沉積成形技術(shù)、噴墨黏結(jié)成形技術(shù)、增減材復(fù)合金屬打印技術(shù)、等離子體金屬打印、電弧3D打印技術(shù)、金屬微滴噴射成形技術(shù)等進(jìn)行了系統(tǒng)論述；從設(shè)計(jì)約束、自由設(shè)計(jì)兩個(gè)方面出發(fā)分析了金屬3D打印的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法；從尺寸精度、表面粗糙度、成形零件致密度、力學(xué)性能、無(wú)損檢測(cè)與過(guò)程監(jiān)控等幾個(gè)方面建立金屬3D打印質(zhì)

本書主要依托國(guó)家自然科學(xué)基金“共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究”重大研究計(jì)劃：面向室外復(fù)雜光照與氣象條件的共融機(jī)器人多模感知系統(tǒng)（項(xiàng)目編號(hào)：91648118）的研究成果，結(jié)合作者多年的科研及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對(duì)復(fù)雜的光照環(huán)境與氣象條件明顯降低機(jī)器人視覺魯棒性的問(wèn)題，主要從大氣物理與光學(xué)成像的新角度出發(fā)去詳細(xì)系統(tǒng)地論述復(fù)雜光照（如陰影，反光）與惡劣天氣（如雨雪霧）環(huán)境下機(jī)器人視覺系統(tǒng)的環(huán)境感知、建模、及圖像預(yù)處理技術(shù)。主

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者近年來(lái)在航空復(fù)雜薄壁零件智能加工技術(shù)方面的新研究成果。全書共6章，第1~2章介紹了數(shù)控加工模型的發(fā)展歷程及時(shí)變加工過(guò)程的多態(tài)演化工藝模型，闡述了智能加工技術(shù)中系統(tǒng)模型基礎(chǔ)。第3~5章針對(duì)典型航空復(fù)雜薄壁零件的加工過(guò)程，介紹了作者提出的加工過(guò)程的監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)處理方法、工藝模型的學(xué)習(xí)進(jìn)化方法、加工過(guò)程動(dòng)態(tài)響應(yīng)的調(diào)控方法。第6章針對(duì)薄壁件加工的殘余應(yīng)力變形預(yù)測(cè)問(wèn)題，介紹了作者提出的裝夾感知方法。本書內(nèi)容具

云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)作為構(gòu)建全球新型信息基礎(chǔ)設(shè)施的商業(yè)模式和技術(shù)模式，一經(jīng)提出就廣受業(yè)界重視。本書討論了云計(jì)算和大數(shù)據(jù)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，分析了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，總結(jié)了國(guó)際國(guó)內(nèi)企業(yè)、組織和開源社區(qū)的相關(guān)進(jìn)展。本書以“中國(guó)制造2025”作為切入點(diǎn)，指出云計(jì)算和大數(shù)據(jù)不僅為智能制造提供了基礎(chǔ)技術(shù)層面的支持，且通過(guò)將市場(chǎng)、生產(chǎn)、物流、售后和回收環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)換為在線按需服務(wù)，在微觀上實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制，為“中國(guó)制造”的全球化提供了可能。

本書內(nèi)容先進(jìn)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)同類圖書空白，已列為湖北省學(xué)術(shù)著作出版基金、國(guó)家出版基金申報(bào)項(xiàng)目。

一本突出微納運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理及微納運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)等微納制造共性關(guān)鍵技術(shù)的新著作。

本書以智能切削制造為主題，以高端裝備制造企業(yè)生產(chǎn)一線案例為基礎(chǔ)，結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，系統(tǒng)闡述了智能切削刀具、智能切削工藝、智能切削數(shù)控系統(tǒng)以及智能檢測(cè)與評(píng)價(jià)等方面理論和技術(shù)，為我國(guó)制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供理論指導(dǎo)。

隨著傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，自主無(wú)人系統(tǒng)近年來(lái)取得巨大突破，并獲得社會(huì)各界關(guān)注。自主無(wú)人系統(tǒng)所涉及的環(huán)境感知、數(shù)據(jù)融合、自主決策等關(guān)鍵技術(shù)也正成為研究熱點(diǎn)。本書圍繞著自主無(wú)人系統(tǒng)的環(huán)境感知原理及應(yīng)用展開了系統(tǒng)的闡述，主要內(nèi)容包括自主無(wú)人系統(tǒng)的發(fā)展、智能傳感器技術(shù)、傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、定位導(dǎo)航技術(shù)、自主路徑規(guī)劃。本書對(duì)自主無(wú)人系統(tǒng)*新及最經(jīng)典的技術(shù)進(jìn)行總結(jié)，對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的原理、核心算法及其在自主無(wú)人系統(tǒng)中的

本書分布式智能制造是工業(yè)4.0的核心。分布式智能制造將新一代信息技術(shù)、智能制造與分布式的控制方法、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組織管理模式相結(jié)合，使智能制造具有較高的柔性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、可擴(kuò)展性、宜人性等。分布式智能制造在企業(yè)不同的層次有不同的內(nèi)容和特點(diǎn)，如分布式傳感系統(tǒng)、分布式軟構(gòu)件、分布式制造裝備、分布式車間、分布式企業(yè)、分布式供應(yīng)鏈，等等。本書對(duì)此做了全面的介紹，主要內(nèi)容包括：新一輪工業(yè)革命與分布式智能制造、分布式智能制造概述

本書數(shù)控矯直技術(shù)是提升條形基礎(chǔ)功能件直線精度的關(guān)鍵技術(shù)。本書總結(jié)了面向智能制造的數(shù)控矯直智能裝備在設(shè)計(jì)和應(yīng)用方面的研究成果，著重闡述了數(shù)控矯直工藝及應(yīng)用技術(shù)。全書共六章，第1章介紹數(shù)控矯直工藝及其智能化技術(shù)，第2章介紹數(shù)控矯直機(jī)理，第3章介紹數(shù)控矯直工藝技術(shù)，第4章介紹數(shù)控矯直智能裝備的智能感知裝置設(shè)計(jì)，第5章介紹數(shù)控矯直過(guò)程中的智能化技術(shù)，第6章介紹數(shù)控矯直智能裝備的設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用案例。

人類思維的誕生和進(jìn)化都會(huì)被認(rèn)知坎陷引導(dǎo)和決定。本書呈現(xiàn)的是一套基于ｔｏｋｅｎ／意識(shí)片段理念發(fā)展而來(lái)的人機(jī)智能融合的區(qū)塊鏈系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備以下特點(diǎn)：強(qiáng)調(diào)并行算力和串行算力的重要性，且避免對(duì)消耗能源的增長(zhǎng)需求；ｔｏｋｅｎ與所有者深度綁定，５１％算力攻擊難以獲利，極具安全性；子鏈能建立共識(shí)和社區(qū)管理，存證性能可無(wú)限擴(kuò)展。該系統(tǒng)對(duì)于區(qū)塊鏈系統(tǒng)而言是一項(xiàng)工程方案，對(duì)于未來(lái)的超強(qiáng)智能（ｈｙｐｅｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）而

本書系統(tǒng)地介紹了少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的李群方法，內(nèi)容包括研究背景的綜述、相關(guān)基礎(chǔ)理論的介紹、構(gòu)型綜合的方法步驟、各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)實(shí)例。基礎(chǔ)理論部分給出了群論的基本知識(shí)，以及剛體運(yùn)動(dòng)的群表示方法，為后續(xù)章節(jié)提供了理論基礎(chǔ)。第四章給出了李群方法用于構(gòu)型綜合的具體步驟，為各類少自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型綜合提供了統(tǒng)一的框架。

本書列選中國(guó)政府“中國(guó)圖書對(duì)外推廣計(jì)劃”，內(nèi)容全面、系統(tǒng)、新穎、實(shí)用，不僅適用于普通高等院校信息科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)電工程及相關(guān)專業(yè)的研究生、本科生及專科生的機(jī)器人學(xué)習(xí)課程，也可作為廣大致力于機(jī)器人研究的科研人員和技術(shù)工作者了解水下仿生機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及關(guān)鍵技術(shù)的參考資料和輔助讀物。

本書物聯(lián)制造技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)與現(xiàn)代信息技術(shù)有機(jī)融合的產(chǎn)物，是現(xiàn)代制造企業(yè)追求的一種新型制造模式和信息服務(wù)模式。它是增強(qiáng)企業(yè)自主創(chuàng)新能力、提升企業(yè)經(jīng)營(yíng)管理和服務(wù)水平的重要途徑。它為促進(jìn)制造企業(yè)由生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變，為企業(yè)搶占產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈高端提供了重要的技術(shù)支撐。本書通過(guò)系統(tǒng)梳理物聯(lián)制造技術(shù)所涵蓋的內(nèi)容，在對(duì)其技術(shù)體系進(jìn)行全面分析的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了物聯(lián)制造的定義、架構(gòu)、核心技術(shù)與應(yīng)用等內(nèi)容，形成了理論和實(shí)踐、技

本書從復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)與優(yōu)化的角度出發(fā)，系統(tǒng)闡述了多學(xué)科可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化的方法和技術(shù)，著重介紹了多學(xué)科協(xié)同優(yōu)化策略、可靠性分析方法、多源不確定性數(shù)學(xué)建模理論、單學(xué)科統(tǒng)一可靠性分析方法、序列化的多學(xué)科可靠性分析方法、考慮多源不確定性的多學(xué)科可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化建模與求解方法，并結(jié)合具體示例介紹了多學(xué)科可靠性設(shè)計(jì)優(yōu)化方法的應(yīng)用。本書集中體現(xiàn)了作者在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和與航天航空行業(yè)各研究院所合作項(xiàng)目的研究中取得的研究成果，具有專業(yè)

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AugmentedReality，AR）技術(shù)能夠?qū)⒂?jì)算機(jī)中的虛擬物體或信息融入到真實(shí)世界中，從而能夠極大地增強(qiáng)人對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的體驗(yàn)和認(rèn)知。AR將為未來(lái)的信息系統(tǒng)和信息世界提供一種革命性的操作界面，必將改變諸如產(chǎn)品設(shè)計(jì)、設(shè)備操作與管理、培訓(xùn)學(xué)習(xí)等過(guò)程中的人機(jī)交互方式。近年來(lái)，AR已成為當(dāng)今具影響力的新興技術(shù)之一，受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、社交、游戲娛樂、軍事、教育等多個(gè)領(lǐng)域。本書是廣

Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbasedondisplacementsand/orrotationalangles,theBVPformul

群智能優(yōu)化技術(shù)是在自然群體基礎(chǔ)上通過(guò)個(gè)體協(xié)作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)優(yōu)化的一種智能優(yōu)化技術(shù)。智能物流系統(tǒng)作為智能制造系統(tǒng)的重要支撐，通過(guò)群智能優(yōu)化方法可以有效解決復(fù)雜物流優(yōu)化問(wèn)題，提升問(wèn)題優(yōu)化效率、降低計(jì)算成本，提高對(duì)問(wèn)題的響應(yīng)效率。本書得到了國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目基于移動(dòng)智能體調(diào)度的混雜工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)抗毀性研究（編號(hào)：61571336）和青年科學(xué)基金項(xiàng)目面向多移動(dòng)智能物流資源調(diào)度的動(dòng)態(tài)漸進(jìn)群集智能優(yōu)化方法研究（編號(hào)：61

Minkowski和是計(jì)算幾何研究領(lǐng)域的一個(gè)分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對(duì)接，監(jiān)測(cè)機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對(duì)位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況；在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來(lái)在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研究成果，共分10章。第1章系統(tǒng)闡述了多面體Minkowski和計(jì)算方法和碰撞干涉檢測(cè)算法的國(guó)內(nèi)外研究

Thisbookintroducesandillustratesmodeling,sensing,andcontrolmethodsforanalyzing,designing,anddevelopingsphericalmotors.Itsystematicallypresentsmodelsforestablishingtherelationshipsamongthemagneticfieldsposition/

新一代的互聯(lián)網(wǎng)制造更加強(qiáng)調(diào)通過(guò)運(yùn)用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)為代表的新一代信息技術(shù)與制造業(yè)、生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)等融合創(chuàng)新，為產(chǎn)業(yè)智能化提供支撐，進(jìn)而形成新一代的智能制造模式，包括云制造、制造物聯(lián)、智慧制造等。本書以融合信息系統(tǒng)與物理系統(tǒng)于一體的制造物聯(lián)為例介紹新一代智能制造技術(shù)，包括物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、CPS、大數(shù)據(jù)等基礎(chǔ)技術(shù)，以及制造物聯(lián)體系結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和建模技術(shù)等主體內(nèi)容，后給出了詳細(xì)實(shí)施案例。

本書在系統(tǒng)、全面介紹制造系統(tǒng)中的多種復(fù)雜調(diào)度問(wèn)題的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了面向幾類典型制造系統(tǒng)的智能化調(diào)度方法，具體包括非等效并行機(jī)智能調(diào)度方法、多工藝路線作業(yè)車間智能調(diào)度方法、混合流水車間智能調(diào)度方法以及混流裝配線智能調(diào)度方法�？紤]到云計(jì)算是實(shí)現(xiàn)分布式計(jì)算機(jī)群的海量數(shù)據(jù)資源和CPU資源高效整合的協(xié)同計(jì)算方法，本書還特別介紹了不同調(diào)度方法的云端化技術(shù)與實(shí)現(xiàn)方式，搭建了基于云計(jì)算的制造車間智能調(diào)度及服務(wù)系統(tǒng)。本書提出的方法和

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSNs）已成為各種工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中的核心技術(shù)。全書共分為十章，主要針對(duì)工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)規(guī)�；瘧�(yīng)用的主要技術(shù)瓶頸——抗毀性問(wèn)題，從復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)角度出發(fā)，對(duì)工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)抗毀性能進(jìn)行系統(tǒng)深入的研究：網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溲莼c優(yōu)化配置機(jī)制；負(fù)載容量模型與優(yōu)化策略；容錯(cuò)路由選擇算法；故障檢測(cè)與診斷方法；基于移動(dòng)智能體的智能車間數(shù)據(jù)傳輸方案。最后，給出了抗毀性仿真測(cè)試平臺(tái)和工程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)�？勺鳛橛�(jì)算機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)、物流工程

本書圍繞仿生機(jī)器魚的高機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，結(jié)合仿生技術(shù)和智能控制方法，對(duì)仿生機(jī)器魚的研制過(guò)程和機(jī)動(dòng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)闡述，主要包括六方面內(nèi)容：仿生魚體波及魚體形態(tài)學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)器魚二維高機(jī)動(dòng)精準(zhǔn)控制、基于仿生CPG的機(jī)器魚運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器魚的三維機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制、機(jī)器海豚俯仰及滾翻控制、機(jī)器海豚躍水運(yùn)動(dòng)控制。本書的每一章對(duì)所用機(jī)器魚及機(jī)器海豚的平臺(tái)研制、算法實(shí)現(xiàn)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證均進(jìn)行了詳細(xì)介紹。各部分的內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己的需

本書圍繞制造業(yè)數(shù)據(jù)的“聚、通、用”等關(guān)鍵問(wèn)題，針對(duì)制造大數(shù)據(jù)的感知、匯聚、融合與應(yīng)用等階段開展研究。

本書以華中科技大學(xué)材料成形與模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室10余年的研究成果為基礎(chǔ)，全面系統(tǒng)地介紹了熱等靜壓整體成形技術(shù)方面的理論和技術(shù)。主要內(nèi)容包括熱等靜壓整體成形技術(shù)、熱等靜壓整體成形包套的設(shè)計(jì)與制造方法、熱等靜壓整體成形型芯的設(shè)計(jì)與優(yōu)化方法、熱等靜壓整體成形的數(shù)值模擬方法、鈦合金熱等靜壓成形工藝及其制件性能研究、鎳基高溫合金熱等靜壓成形工藝及其制件的性能研究、熱等靜壓整體成形新工藝研究、熱等靜壓整體成形典型零件的應(yīng)用案