本書分上、中、下3篇。上篇為機(jī)構(gòu)的運(yùn)動設(shè)計，主要介紹機(jī)構(gòu)的組成原理及各種機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)、功能和運(yùn)動設(shè)計方法；中篇為機(jī)械的動力設(shè)計，主要介紹機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過程中所出現(xiàn)的若干動力學(xué)問題以及如何通過合理設(shè)計和試驗(yàn)來改善機(jī)械的動力性能；下篇為機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計，主要介紹機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容、過程、設(shè)計思想和設(shè)計方法。