本書分上、中、下3篇。上篇為機構(gòu)的運動設(shè)計，主要介紹機構(gòu)的組成原理及各種機構(gòu)的類型、特點、功能和運動設(shè)計方法；中篇為機械的動力設(shè)計，主要介紹機械運轉(zhuǎn)過程中所出現(xiàn)的若干動力學(xué)問題以及如何通過合理設(shè)計和試驗來改善機械的動力性能；下篇為機械系統(tǒng)的方案設(shè)計，主要介紹機械系統(tǒng)方案設(shè)計的內(nèi)容、過程、設(shè)計思想和設(shè)計方法。