本書圍繞華航唯實研制開發(fā)的RobotArt工業(yè)機器人離線編程軟件，通過詳細的圖解和案例制作對RobotArt軟件的基本操作、離線編程、仿真等操作進行了講述，讓讀者了解和掌握工業(yè)機器人離線編程技術(shù)及軟件操作技能，從而理解和掌握工業(yè)機器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用。
本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)或企業(yè)培訓(xùn)用書，也可作為高職高專院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供從事機器人系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。
項目一 初識離線編程軟件RobotArt ………………………………………………………… 1
任務(wù)一 初識RobotArt軟件界面…………………………………………………………… 1
任務(wù)二 RobotArt軟件中的三維球基本操作……………………………………………… 8
項目二 在軟件中構(gòu)建工業(yè)機器人工作站…………………………………………………… 28
任務(wù)一 準備機器人底座…………………………………………………………………… 28
任務(wù)二 準備機器人工件…………………………………………………………………… 31
任務(wù)三 準備機器人工具…………………………………………………………………… 34
項目三 工業(yè)機器人工作軌跡的生成………………………………………………………… 39
任務(wù)一 導(dǎo)入軌跡…………………………………………………………………………… 39
任務(wù)二 生成軌跡…………………………………………………………………………… 39
項目四 工業(yè)機器人工作軌跡設(shè)計…………………………………………………………… 55
任務(wù)一 工作站構(gòu)建………………………………………………………………………… 55
任務(wù)二 軌跡設(shè)計…………………………………………………………………………… 58
項目五 軌跡實訓(xùn)模塊虛擬仿真實訓(xùn)………………………………………………………… 64
項目六 模擬涂膠虛擬仿真實訓(xùn)……………………………………………………………… 71
項目七 焊接虛擬仿真實訓(xùn)…………………………………………………………………… 76
項目八 數(shù)控加工虛擬仿真實訓(xùn)……………………………………………………………… 80
任務(wù)一 數(shù)控加工虛擬仿真實訓(xùn)…………………………………………………………… 80
任務(wù)二 CATIA 生成CAM 軌跡…………………………………………………………… 84
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