第1章數(shù)控技術概述1

1.1數(shù)控技術1

1.2數(shù)控機床的組成及工作原理2

1.2.1數(shù)控機床的組成2

1.2.2數(shù)控機床工作過程5

1.3數(shù)控機床的特點及分類6

1.3.1數(shù)控機床的特點6

1.3.2數(shù)控機床的分類7

1.4數(shù)控機床的發(fā)展11

1.4.1數(shù)控技術的產(chǎn)生和發(fā)展11

1.4.2數(shù)控機床的發(fā)展趨勢12

習題14

第2章數(shù)控系統(tǒng)15

2.1數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)及各部分功能15

2.1.1數(shù)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)15

2.1.2數(shù)控系統(tǒng)各部分的功能15

2.2數(shù)控系統(tǒng)的硬件簡介17

2.2.1數(shù)控系統(tǒng)中計算機的組成17

2.2.2數(shù)控系統(tǒng)中計算機的實現(xiàn)20

2.2.3數(shù)控系統(tǒng)閉環(huán)的位置控制實例26

2.3數(shù)控系統(tǒng)的軟件簡介28

2.3.1數(shù)控系統(tǒng)的軟件28

2.3.2數(shù)控系統(tǒng)軟件功能的實現(xiàn)29

2.3.3數(shù)控系統(tǒng)控制軟件的結(jié)構(gòu)32

2.4數(shù)控裝置的插補原理34

2.4.1插補的基本概念34

2.4.2插補方法的分類35

習題42

第3章數(shù)控伺服系統(tǒng)43

3.1概述43

3.1.1伺服系統(tǒng)的基本要求43

3.1.2數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的分類45

3.1.3伺服電動機的種類、特點和選用原則46

3.2進給伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件47

3.2.1步進電動機及其驅(qū)動47

3.2.2直流伺服電動機及速度控制單元52

3.2.3交流伺服電動機及速度控制單元56

3.3進給伺服系統(tǒng)的檢測元件58

3.3.1概述58

3.3.2脈沖編碼器58

3.3.3光柵59

3.3.4感應同步器62

3.3.5旋轉(zhuǎn)變壓器64

3.4主軸驅(qū)動65

3.5位置控制67

3.5.1數(shù)字脈沖比較伺服系統(tǒng)67

3.5.2相位比較伺服系統(tǒng)68

3.5.3幅值比較伺服系統(tǒng)69

3.6直線電動機進給系統(tǒng)簡介70

習題72

第4章數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)73

4.1數(shù)控機床的結(jié)構(gòu)特點及要求73

4.1.1數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的組成73

4.1.2數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的主要特點74

4.1.3數(shù)控機床對機械結(jié)構(gòu)的基本要求76

4.2數(shù)控機床的進給運動及傳動機構(gòu)83

4.2.1數(shù)控機床對進給系統(tǒng)機械部分的要求83

4.2.2進給傳動系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)83

4.2.3導軌83

4.2.4滾珠絲杠螺母副92

4.2.5齒輪傳動裝置及齒輪間隙的消除97

4.3數(shù)控機床的主傳動及主軸部件101

4.3.1數(shù)控機床的主傳動裝置102

4.3.2主軸部件結(jié)構(gòu)107

4.3.3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)及主軸部件結(jié)構(gòu)實例113

4.4自動換刀機構(gòu)117

4.4.1自動換刀裝置的類型117

4.4.2刀庫124

4.4.3刀具交換裝置130

習題134

第5章數(shù)控車削（車削中心）加工工藝135

5.1數(shù)控車削加工工藝分析135

5.1.1數(shù)控車削的主要加工對象135

5.1.2數(shù)控車削加工的主要內(nèi)容137

5.1.3數(shù)控車削加工工藝分析138

5.1.4數(shù)控車削工藝過程的擬定141

5.2數(shù)控車床常用的工裝夾具150

5.2.1數(shù)控車床工裝夾具的概念150

5.2.2數(shù)控車床通用夾具150

5.2.3數(shù)控車床的裝夾找正151

5.3數(shù)控車削用刀具類型和選用152

5.3.1數(shù)控車削常用刀具種類152

5.3.2刀具的應用154

5.4選擇切削用量158

5.4.1切削用量的合理選擇159

5.4.2切削用量的確定160

5.5數(shù)控車削工藝文件的編制163

5.6典型零件的數(shù)控車削加工工藝163

習題169

第6章數(shù)控銑削（鏜銑削中心）加工工藝171

6.1數(shù)控銑削加工工藝分析171

6.1.1數(shù)控銳削加工工藝171

6.1.2數(shù)控加工工藝文件172

6.1.3零件的工藝分析173

6.1.4數(shù)控銑削加工工藝路線的擬定176

6.2數(shù)控銑床常用的工裝夾具182

6.2.1工件的夾緊182

6.2.2數(shù)控銑床夾具184

6.2.3夾具的選擇186

6.3銑削用刀具的類型及選用187

6.3.1對刀具的基本要求187

6.3.2常用銑刀的種類187

6.3.3銑刀的選擇190

6.4選擇切削用量192

6.5典型零件的數(shù)控銑削加工工藝分析193

6.5.1平面槽形凸輪零件193

6.5.2箱蓋類零件196

習題198

第7章數(shù)控機床編程基礎199

7.1數(shù)控機床坐標系199

7.1.1數(shù)控機床坐標系199

7.1.2機床坐標系與工件坐標系204

7.2數(shù)值處理207

7.2.1常見的數(shù)值計算207

7.2.2基點坐標計算209

7.2.3非圓曲線節(jié)點坐標的計算210

7.2.4列表曲線型值點坐標的計算211

7.2.5數(shù)控車床使用假想刀尖點時偏置計算212

7.2.6簡單立體型面零件的數(shù)值計算212

7.3數(shù)控加工編程方法簡介213

7.3.1手工編程213

7.3.2自動編程214

習題218

第8章數(shù)控車床（FANUC）編程219

8.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本功能219

8.1.1準備功能（G功能或G指令）219

8.1.2輔助功能（M功能或M指令）220

8.1.3進給功能（F功能）221

8.1.4刀具功能（T功能）221

8.1.5主軸轉(zhuǎn)速功能（S功能）221

8.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令221

8.2.1坐標相關指令221

8.2.2單位相關指令223

8.2.3常用準備功能223

8.2.4刀具補償指令229

8.2.5固定循環(huán)指令232

8.2.6子程序的調(diào)用239

8.3編程實例240

習題244

第9章數(shù)控銑床（FANUC）編程246

9.1FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本功能246

9.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)的基本編程指令248

9.3編程實例264

9.3.1編程實例（一）264

9.3.2編程實例（二）269

9.3.3編程實例（三）272

習題281

附錄數(shù)控車削工藝文件284

參考文獻287