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本書較為全面地介紹了電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成及控制方法等內(nèi)容。《本書分為十章，講述了電動汽車的發(fā)展及其對驅(qū)動系統(tǒng)的要求，并著重介紹了電驅(qū)動系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)分析，參數(shù)設(shè)計與評估，在電動汽車中的應(yīng)用方式、類型、特點及一般控制方法，電磁兼容性的一般性分析與設(shè)計，測試技術(shù)與實現(xiàn)及安全性分析，還講述了與電驅(qū)動系統(tǒng)密切相關(guān)的輔助系統(tǒng)等內(nèi)容。書中內(nèi)容融入了編著者相關(guān)的研究成果和實際工作的總結(jié)，對于電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計與研究具有較強(qiáng)的參考價值。

第2版前言自《電動汽車電驅(qū)動理論與設(shè)計》2012年出版以來，電動汽車及其電驅(qū)動系統(tǒng)又有了新的發(fā)展。在教學(xué)和設(shè)計過程中，廣大讀者也對本書提出了寶貴意見。為此，在原書的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了下述內(nèi)容的修訂： ① 進(jìn)一步明確了電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的定義。 ② 補(bǔ)充了新型電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，并對其結(jié)構(gòu)特點進(jìn)行了闡述。 ③ 增加了對最新電驅(qū)動技術(shù)、產(chǎn)品的介紹。 ④ 精簡了一些內(nèi)容。 ⑤ 修改了部分錯誤。本書主要由王志福和張承寧負(fù)責(zé)修訂，在修訂過程中，葉輝萍，武小花，劉明春，吳曉鵬，周維，韓光偉，田真，宋志堅，周楊，李志等進(jìn)行了部分的編寫工作。由于作者水平有限，書中難免存在一些錯誤或不足之處，懇切希望使用本書的廣大師生、技術(shù)人員和讀者提出批評指正。編著者第1版前言電動汽車已經(jīng)成為當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大趨勢，包括了純電動汽車、混合動力電動汽車和燃料電動汽車等類型。電動汽車的技術(shù)核心是同時關(guān)注動力性、安全性和經(jīng)濟(jì)性等內(nèi)容，其關(guān)鍵技術(shù)包括了電驅(qū)動技術(shù)、能源技術(shù)、能量管理技術(shù)及汽車制造技術(shù)等多個方面。電驅(qū)動技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，為不同類型電動汽車的推廣應(yīng)用奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。本書基于目前電驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展，全面闡述了電驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)與發(fā)展研究。全書分為十章。第一章簡要介紹了電驅(qū)動系統(tǒng)對于電動汽車的作用及其發(fā)展；第二章結(jié)合電動汽車的動力學(xué)特性，分析了電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的形式與結(jié)構(gòu)，并闡述了電動汽車的力學(xué)關(guān)系；第三章結(jié)合電動汽車的動力性需求，介紹了電驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)匹配原則與方法，并結(jié)合當(dāng)前通用的工況對電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的評估方法和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入分析；第四章全面介紹了電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，并分析了每種結(jié)構(gòu)形式優(yōu)缺點和作用原理；第五章和第六章分別針對電驅(qū)動系統(tǒng)的功率變換和驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)闡述，介紹了常用的驅(qū)動電路結(jié)構(gòu)與控制原理，分析了不同驅(qū)動電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與應(yīng)用，同時，對支撐電容器的設(shè)計與選用進(jìn)行介紹。第七章簡要介紹了電動汽車輔助系統(tǒng)，對電動助力轉(zhuǎn)向、電動空調(diào)、電動汽車儀表系統(tǒng)進(jìn)行了說明；第八章針對電驅(qū)動系統(tǒng)存在的電磁兼容性能進(jìn)行了分析，對屏蔽、濾波等技術(shù)在電驅(qū)動系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了闡述；第九章結(jié)合目前電驅(qū)動系統(tǒng)的測試，對電驅(qū)動系統(tǒng)的各項測試和綜合測試方法進(jìn)行了闡述；第十章介紹了當(dāng)前關(guān)注較多的電驅(qū)動系統(tǒng)安全問題，對漏電檢測、儲氫安全、碰撞安全等內(nèi)容進(jìn)行了闡述。本書第一章和第六章由張承寧編寫，第二章～第五章、第七章～第十章由王志福編寫，同時實驗室的田真、劉明春、吳曉鵬、韓光偉、周維、武小花以及葉輝萍等為本書提供了相關(guān)的參考資料并進(jìn)行了部分的編寫工作。本書的完成過程中得到了國家自然科學(xué)基金項目（項目編號：５１１０５０３２）的資助。本書的內(nèi)容采用了實驗室相關(guān)研究成果和科研內(nèi)容，翟麗博士、李炯博士、王再宙博士、葉輝萍碩士等的研究成果為本書的內(nèi)容增加了很多獨有的內(nèi)容，在此向他們表示衷心的感謝。電動汽車技術(shù)涉及知識面廣，既涉及傳統(tǒng)汽車的知識，又涉及電、控制等方面的技術(shù)，發(fā)展迅速，由于作者水平有限，書中難免存在一些錯誤或不足之處，敬請廣大讀者批評指正（聯(lián)系郵箱：wangzhifu@bit.edu.cn）。編著者

目錄第2版前言第1版前言第一章緒論１第一節(jié)電動汽車１一、電動汽車發(fā)展的背景需求１二、電動汽車的種類及技術(shù)特點4三、電動汽車發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)9第二節(jié)電驅(qū)動系統(tǒng)10一、電驅(qū)動系統(tǒng)的構(gòu)成10二、電驅(qū)動系統(tǒng)的作用11三、電驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀11四、電驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢16參考文獻(xiàn)20第二章電動汽車電驅(qū)動理論基礎(chǔ)22第一節(jié)電動汽車的構(gòu)造與工作原理22一、電動汽車的構(gòu)造22二、電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式25第二節(jié)電動汽車動力學(xué)26一、電動汽車受力分析26二、電動汽車動力學(xué)方程32三、電動汽車行駛的附著條件與附著率34四、電動汽車的性能36參考文獻(xiàn)43第三章電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的匹配與評估44第一節(jié)電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)動力需求特性理論44一、驅(qū)動電機(jī)的特性44二、傳動裝置的特性45三、電動汽車動力性能分析46第二節(jié)電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)匹配準(zhǔn)則48一、電驅(qū)動系統(tǒng)的特性要求48二、電機(jī)參數(shù)匹配48三、傳動裝置參數(shù)匹配50第三節(jié)電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)性能評估方法和標(biāo)準(zhǔn)50一、汽車行駛工況50二、電驅(qū)動系統(tǒng)評價標(biāo)準(zhǔn)55三、電驅(qū)動系統(tǒng)評估方法56參考文獻(xiàn)76電動汽車電驅(qū)動理論與設(shè)計第2版目錄第四章電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)77第一節(jié)單電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)77一、單電機(jī)直接驅(qū)動77二、單電機(jī)驅(qū)動手動機(jī)械式變速器78三、單電機(jī)驅(qū)動電控機(jī)械式變速器79四、單電機(jī)驅(qū)動液力機(jī)械式自動變速器82五、單電機(jī)驅(qū)動無級式自動變速器85第二節(jié)多電機(jī)獨立驅(qū)動86一、電機(jī)與減速器組合式驅(qū)動系統(tǒng)87二、輪邊電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)88三、輪轂電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)89四、雙軸獨立驅(qū)動92第三節(jié)多電機(jī)耦合驅(qū)動93一、多動力耦合系統(tǒng)94二、雙電機(jī)耦合驅(qū)動97三、雙機(jī)械端口電機(jī)102參考文獻(xiàn)104第五章電驅(qū)動控制技術(shù)106第一節(jié)電力半導(dǎo)體器件107一、不可控型開關(guān)器件108二、半控型開關(guān)器件——晶閘管110三、典型全控器件114四、寬禁帶半導(dǎo)體器件126第二節(jié)電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路及保護(hù)128一、電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動電路128二、電力電子器件的保護(hù)132三、電力電子器件的串聯(lián)和并聯(lián)使用135第三節(jié)整流電路137一、單相半波可控整流電路137二、三相半波可控整流電路146三、三相橋式全控整流電路150第四節(jié)逆變電路154一、直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn)154二、逆變產(chǎn)生的條件155三、逆變失敗與最小逆變角的限制156第五節(jié)母線支撐電容器158一、支撐電容器的類型及特點158二、支撐電容器的選用與設(shè)計166參考文獻(xiàn)168第六章電動汽車電驅(qū)動技術(shù)169第一節(jié)電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)概述169一、電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)的種類及特點169二、電動汽車對驅(qū)動電機(jī)的性能要求170第二節(jié)驅(qū)動電機(jī)171一、驅(qū)動電機(jī)的分類172二、直流電機(jī)173三、三相異步電機(jī)177四、永磁電機(jī)180五、開關(guān)磁阻電機(jī)183第三節(jié)交流異步電機(jī)控制算法186一、交流異步電機(jī)dq參考坐標(biāo)系數(shù)學(xué)建模186二、交流異步電機(jī)VVVF控制187三、交流異步電機(jī)矢量控制187四、速度控制算法196五、效率最大化控制算法198第四節(jié)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)199一、永磁同步電機(jī)的矢量控制199二、永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制策略203第五節(jié)開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)控制算法205第六節(jié)電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向207一、驅(qū)動電機(jī)的發(fā)展方向207二、驅(qū)動系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展方向209參考文獻(xiàn)212第七章電動汽車的輔助系統(tǒng)214第一節(jié)電動汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)214第二節(jié)電動汽車電動空調(diào)系統(tǒng)218一、電動空調(diào)系統(tǒng)概述218二、電動空調(diào)系統(tǒng)方案219三、電動壓縮機(jī)及其驅(qū)動方式220四、其他電動空調(diào)產(chǎn)品223第三節(jié)電動汽車駕駛?cè)藘x表系統(tǒng)225一、汽車儀表系統(tǒng)的發(fā)展過程226二、電動汽車用儀表系統(tǒng)227三、電動汽車儀表系統(tǒng)的發(fā)展趨勢230參考文獻(xiàn)230第八章驅(qū)動系統(tǒng)電磁兼容２３２第一節(jié)電磁兼容基本概念與術(shù)語２３２一、電磁兼容含義２３２二、現(xiàn)代汽車電磁兼容問題２３２第二節(jié)電驅(qū)動系統(tǒng)電磁騷擾源２３４一、電磁騷擾分類２３５二、自然騷擾源235三、車外騷擾源237四、車載騷擾源238第三節(jié)電驅(qū)動系統(tǒng)電磁騷擾發(fā)生機(jī)理２４１一、放電噪聲２４１二、感性負(fù)載的瞬變２４２三、功率電子瞬變242四、反射現(xiàn)象２４５五、電動汽車產(chǎn)生的典型的電磁騷擾源246第四節(jié)電動汽車的車載電磁騷擾源252一、車用電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)252二、總線系統(tǒng)255三、DC-DC變換系統(tǒng)２５６第五節(jié)電驅(qū)動系統(tǒng)印制電路板電磁兼容258一、印制電路板的電磁兼容設(shè)計258二、印制電路板的布局259三、印制電路板的布線２６0第六節(jié)屏蔽與濾波在電動汽車上的應(yīng)用２６1一、屏蔽技術(shù)在汽車上的應(yīng)用舉例２６２二、濾波器在汽車上的應(yīng)用２６４參考文獻(xiàn)267第九章電動汽車電驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)測試269第一節(jié)電驅(qū)動系統(tǒng)測試基礎(chǔ)270一、諧波分析270二、諧波表示法271三、驅(qū)動系統(tǒng)諧波特性272第二節(jié)電壓和電流測量274一、電壓與電流的有效值274二、電壓和電流的畸變因數(shù)275第三節(jié)電功率計算275第四節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩測試278一、

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