《機械原理》是根據(jù)教育部有關機械原理課程教學的基本要求，結合近年來教學改革實踐的經(jīng)驗編寫而成。在滿足教學基本要求的前提下，精選內容，力求實現(xiàn)重點突出，可讀性好，便于學生學習和其他工程技術人員自學，具有良好的適用性和啟迪性。
《機械原理》除緒論之外共分為三大篇。第1篇為機構的運動學分析及其設計，包括：機構的結構分析、平面機構運動分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構；第2篇為機械的動力學分析及其設計，包括：平面機構的力分析、機械的平衡、機械系統(tǒng)動力學、機械的效率和自鎖；第3篇為機械系統(tǒng)方案設計，包括：功能分析和機構創(chuàng)新、機械運動方案的擬定。每章后有小結、思考題、習題，以方便學生學習。
《機械原理》可作為高等院校機械類各專業(yè)的教學用書，也可供有關工程技術人員參考。
O緒論
0．1 機械原理課程的研究對象和內容
0．1．1 機械原理課程的研究對象
0．1．2 機械原理課程的研究內容
0．2 機械原理課程的地位及其學習目的
0．2．1 機械原理課程的地位
0．2．2 學習機械原理課程的目的
0．3 機械原理課程的學習方法
0．4 機械原理學科的發(fā)展趨勢
思考題與習題
第1篇 機構的運動學分析及其設計
第1章 機構的結構分析
1．1 機構結構分析的目的及內容
1．1．1 機構的組成及其具有確定運動的條件
1．1．2 機構的結構分類方法及其組成原理
1．1．3 機構運動簡圖
1．2 機構的組成
1．2．1 構件
1．2．2 運動副及其元素
1．2．3 自由度和約束
1．2．4 運動副類型
1．2．5 運動鏈和機構
1．3 機構運動簡圖
1．3．1 機構運動簡圖
1．3．2 繪制機構運動簡圖的步驟
1．4 平面機構自由度
1．4．1 平面機構自由度的計算公式
1．4．2 機構具有確定運動的條件
1．4．3 計算平面機構自由度時應注意的事項
1．5 平面機構的高副低代
1．6 平面機構組成原理和結構分析
1．6．1 桿組
1．6．2 平面機構的組成原理
1．6．3 平面機構的結構分析
1．7 空間機構自由度
思考題與習題
第2章 平面機構的運動分析
2．1 概述
2．1．1 平面機構運動分析的任務
2．1．2 平面機構運動分析的目的
2．1．3 平面機構運動分析的方法
2．2 速度瞬心法及其在機構速度分析中的應用
2．2．1 速度瞬心法
2．2．2 速度瞬心法在機構速度分析中的應用
2．3 用相對運動圖解法作機構的速度和加速度分析
2．3．1 同一構件上兩點之間的速度、加速度關系
2．3．2 組成移動副兩構件重合點間的速度、加速度關系
2．4 用解析法作機構的運動分析
2．4．1 鉸鏈四桿機構的運動分析
2．4．2 曲柄滑塊機構的運動分析
2．4．3 導桿機構的運動分析
2．4．4 機構的運動線圖
思考題與習題
第3章 平面連桿機構及其設計
3．1 平面連桿機構及其傳動特點
3．2 平面四桿機構的類型及演化
3．2．1 四桿機構的基本形式
3．2．2 平面四桿機構的演化形式
3．3 鉸鏈四桿機構有曲柄的條件及主要工作特性
3．3．1 鉸鏈四桿機構有曲柄的條件
3．3．2 鉸鏈四桿機構的急回運動和行程速度變化系數(shù)
3．3．3 壓力角和傳動角
3．3．4 死點位置
3．4 平面四桿機構的設計
3．4．1 設計的基本問題
……
第2篇 機械的動力學分析及其設計
第3篇 機械系統(tǒng)方案設計
參考文獻
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