《機械原理》是根據(jù)教育部有關(guān)機械原理課程教學的基本要求，結(jié)合近年來教學改革實踐的經(jīng)驗編寫而成。在滿足教學基本要求的前提下，精選內(nèi)容，力求實現(xiàn)重點突出，可讀性好，便于學生學習和其他工程技術(shù)人員自學，具有良好的適用性和啟迪性。
《機械原理》除緒論之外共分為三大篇。第1篇為機構(gòu)的運動學分析及其設(shè)計，包括：機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)運動分析、平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計、凸輪機構(gòu)及其設(shè)計、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計、輪系及其設(shè)計、其他常用機構(gòu)；第2篇為機械的動力學分析及其設(shè)計，包括：平面機構(gòu)的力分析、機械的平衡、機械系統(tǒng)動力學、機械的效率和自鎖；第3篇為機械系統(tǒng)方案設(shè)計，包括：功能分析和機構(gòu)創(chuàng)新、機械運動方案的擬定。每章后有小結(jié)、思考題、習題，以方便學生學習。
《機械原理》可作為高等院校機械類各專業(yè)的教學用書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
O緒論
0．1 機械原理課程的研究對象和內(nèi)容
0．1．1 機械原理課程的研究對象
0．1．2 機械原理課程的研究內(nèi)容
0．2 機械原理課程的地位及其學習目的
0．2．1 機械原理課程的地位
0．2．2 學習機械原理課程的目的
0．3 機械原理課程的學習方法
0．4 機械原理學科的發(fā)展趨勢
思考題與習題
第1篇 機構(gòu)的運動學分析及其設(shè)計
第1章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1．1 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的目的及內(nèi)容
1．1．1 機構(gòu)的組成及其具有確定運動的條件
1．1．2 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類方法及其組成原理
1．1．3 機構(gòu)運動簡圖
1．2 機構(gòu)的組成
1．2．1 構(gòu)件
1．2．2 運動副及其元素
1．2．3 自由度和約束
1．2．4 運動副類型
1．2．5 運動鏈和機構(gòu)
1．3 機構(gòu)運動簡圖
1．3．1 機構(gòu)運動簡圖
1．3．2 繪制機構(gòu)運動簡圖的步驟
1．4 平面機構(gòu)自由度
1．4．1 平面機構(gòu)自由度的計算公式
1．4．2 機構(gòu)具有確定運動的條件
1．4．3 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
1．5 平面機構(gòu)的高副低代
1．6 平面機構(gòu)組成原理和結(jié)構(gòu)分析
1．6．1 桿組
1．6．2 平面機構(gòu)的組成原理
1．6．3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
1．7 空間機構(gòu)自由度
思考題與習題
第2章 平面機構(gòu)的運動分析
2．1 概述
2．1．1 平面機構(gòu)運動分析的任務(wù)
2．1．2 平面機構(gòu)運動分析的目的
2．1．3 平面機構(gòu)運動分析的方法
2．2 速度瞬心法及其在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
2．2．1 速度瞬心法
2．2．2 速度瞬心法在機構(gòu)速度分析中的應(yīng)用
2．3 用相對運動圖解法作機構(gòu)的速度和加速度分析
2．3．1 同一構(gòu)件上兩點之間的速度、加速度關(guān)系
2．3．2 組成移動副兩構(gòu)件重合點間的速度、加速度關(guān)系
2．4 用解析法作機構(gòu)的運動分析
2．4．1 鉸鏈四桿機構(gòu)的運動分析
2．4．2 曲柄滑塊機構(gòu)的運動分析
2．4．3 導(dǎo)桿機構(gòu)的運動分析
2．4．4 機構(gòu)的運動線圖
思考題與習題
第3章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
3．1 平面連桿機構(gòu)及其傳動特點
3．2 平面四桿機構(gòu)的類型及演化
3．2．1 四桿機構(gòu)的基本形式
3．2．2 平面四桿機構(gòu)的演化形式
3．3 鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件及主要工作特性
3．3．1 鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件
3．3．2 鉸鏈四桿機構(gòu)的急回運動和行程速度變化系數(shù)
3．3．3 壓力角和傳動角
3．3．4 死點位置
3．4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
3．4．1 設(shè)計的基本問題
……
第2篇 機械的動力學分析及其設(shè)計
第3篇 機械系統(tǒng)方案設(shè)計
參考文獻
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