目錄

第1章概述

��1.1與多旋翼無人機(jī)相關(guān)的基本概念

1.1.1基本的物理概念和定律

1.1.2系統(tǒng)論的基本概念

1.1.3控制論的基本概念

��1.2多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的基本概念

1.2.1多旋翼無人機(jī)的定義

1.2.2多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)及其飛行機(jī)組

��1.3多旋翼無人機(jī)的構(gòu)型、用途及分類

1.3.1多旋翼無人機(jī)的構(gòu)型和用途

1.3.2多旋翼無人機(jī)的分類

��1.4多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程和市場(chǎng)前景

1.4.1多旋翼無人機(jī)的發(fā)展歷程

1.4.2多旋翼無人機(jī)市場(chǎng)

1.4.3多旋翼無人機(jī)的典型案例

��1.5民用多旋翼無人機(jī)飛行管理

1.5.1航空空域的劃分

1.5.2與民用多旋翼無人機(jī)飛行相關(guān)的法律問題

1.5.3民用多旋翼無人機(jī)飛行管理文件

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�Ａ�(xí)題

第2章多旋翼無人機(jī)的飛行原理和翼型設(shè)計(jì)

��2.1多旋翼無人機(jī)的飛行原理和控制方式

2.1.1多旋翼無人機(jī)的飛行原理

2.1.2多旋翼無人機(jī)的飛行控制

��2.2多旋翼無人機(jī)的特點(diǎn)和對(duì)比分析

2.2.1多旋翼無人機(jī)的特點(diǎn)

2.2.2多旋翼無人機(jī)的對(duì)比分析

��2.3翼型的幾何參數(shù)和主要類型

2.3.1翼型的定義和幾何參數(shù)

2.3.2空氣在翼型表面的流動(dòng)和壓力分布

2.3.3翼型的主要類型

��2.4翼型空氣動(dòng)力特性和影響因素

2.4.1翼型空氣動(dòng)力特性

2.4.2影響翼型空氣動(dòng)力的因素

2.4.3翼型的選擇

��2.5多旋翼無人機(jī)飛行速度受限的原因和翼型設(shè)計(jì)

2.5.1多旋翼無人機(jī)飛行速度受限的主要原因

2.5.2多旋翼無人機(jī)槳葉翼型設(shè)計(jì)

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�Ａ�(xí)題

第3章DIY 4旋翼無人機(jī)組裝

��3.1DIY多旋翼無人機(jī)的基本概念

3.1.1DIY精神和DIY多旋翼無人機(jī)的定義

3.1.24旋翼無人機(jī)的組成和DIY步驟

��3.2DIY 4旋翼無人機(jī)部件的要求和選擇

3.2.1DIY 4旋翼無人機(jī)部件的要求

3.2.2DIY 4旋翼無人機(jī)機(jī)架、旋翼與動(dòng)力裝置的選擇

3.2.3DIY 4旋翼無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀的選擇

3.2.4DIY 4旋翼無人機(jī)傳感器的類型

3.2.5DIY 4旋翼無人機(jī)遙控系統(tǒng)的選擇

��3.3DIY 4旋翼無人機(jī)的組裝

3.3.1DIY 4旋翼無人機(jī)組裝前的準(zhǔn)備工作

3.3.2DIY 4旋翼無人機(jī)自制或組裝機(jī)架

3.3.3DIY 4旋翼無人機(jī)整體組裝前的準(zhǔn)備

3.3.4DIY 4旋翼無人機(jī)的整體組裝

��3.4DIY 4旋翼無人機(jī)的調(diào)試

3.4.1DIY 4旋翼無人機(jī)無槳調(diào)試

3.4.2DIY 4旋翼無人機(jī)有槳調(diào)試

��3.5DIY 4旋翼無人機(jī)的操作練習(xí)

3.5.1飛行前的檢查工作

3.5.2DIY 4旋翼無人機(jī)基本操作練習(xí)

3.5.3DIY 4旋翼無人機(jī)日常飛行練習(xí)

3.5.4航模模擬器

��3.6民用飛機(jī)的適航管理

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�Ａ�(xí)題

第4章多旋翼無人機(jī)動(dòng)力裝置

��4.1多旋翼無人機(jī)動(dòng)力裝置的基本概念

4.1.1多旋翼無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的分類、功用和要求

4.1.2多旋翼無人機(jī)動(dòng)力裝置的組成

��4.2直流電動(dòng)機(jī)

4.2.1直流電動(dòng)機(jī)的基本概念

4.2.2無刷直流電機(jī)

4.2.3有刷直流電機(jī)

4.2.4空心杯電機(jī)

��4.3航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)

4.3.1航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的類型和結(jié)構(gòu)

4.3.2航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作系統(tǒng)和原理

4.3.3旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)

4.3.4航空活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性

��4.4渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)

4.4.1渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的分類和工作原理

4.4.2渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

4.4.3渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)的工作特性

4.4.4多旋翼無人機(jī)燃油發(fā)動(dòng)機(jī)不同類型的比較

��4.5多旋翼無人機(jī)燃油系統(tǒng)和滑油系統(tǒng)

4.5.1多旋翼無人機(jī)燃油系統(tǒng)

4.5.2多旋翼無人機(jī)滑油系統(tǒng)

��4.6多旋翼無人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)

4.6.1多旋翼無人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和部件

4.6.2多旋翼無人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)和臨界轉(zhuǎn)速

4.6.3旋翼/動(dòng)力/傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)問題

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�Ａ�(xí)題

第5章多旋翼無人機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)

��5.1旋翼飛行器空氣動(dòng)力學(xué)的基本概念

5.1.1空氣動(dòng)力學(xué)的基本概念

5.1.2旋翼飛行器空氣動(dòng)力學(xué)的定義、內(nèi)容和工具

��5.2旋翼的幾何參數(shù)和工作原理

5.2.1旋翼的功用和幾何參數(shù)

5.2.2旋翼參數(shù)的無因次化

5.2.3旋翼的工作原理

��5.3旋翼動(dòng)量理論的基礎(chǔ)知識(shí)

5.3.1垂直飛行的動(dòng)量理論

5.3.2前飛時(shí)的動(dòng)量理論

��5.4旋翼葉素理論的基礎(chǔ)知識(shí)

5.4.1垂直飛行的葉素理論

5.4.2前飛時(shí)的葉素理論

��5.5旋翼經(jīng)典渦流理論的基礎(chǔ)知識(shí)

5.5.1垂直飛行的經(jīng)典渦流理論

5.5.2前飛時(shí)的經(jīng)典渦流理論

��5.6旋翼現(xiàn)代渦流理論的基礎(chǔ)知識(shí)

5.6.1懸停時(shí)旋翼自由尾跡分析

5.6.2前飛時(shí)旋翼自由尾跡分析

��5.7旋翼CFD理論基礎(chǔ)知識(shí)

5.7.1計(jì)算流體力學(xué)的定義和特點(diǎn)

5.7.2旋翼流場(chǎng)的控制方程

5.7.3控制方程的離散化方法

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�Ａ�(xí)題

第6章多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)

��6.1多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的基本概念

6.1.1多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的定義和特點(diǎn)

6.1.2多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究方法和模型

6.1.3多旋翼無人機(jī)振動(dòng)的類型

6.1.4簡諧振動(dòng)與諧波分析

6.1.5單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)

��6.2多旋翼無人機(jī)旋翼結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析

6.2.1旋翼的結(jié)構(gòu)形式

6.2.2多旋翼無人機(jī)的旋翼槳葉振動(dòng)

6.2.3多旋翼無人機(jī)旋翼整體振型

��6.3多旋翼無人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析

6.3.1多旋翼無人機(jī)傳動(dòng)軸的臨界轉(zhuǎn)速

6.3.2多旋翼無人機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)

��6.4多旋翼無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析

6.4.1多旋翼無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)的類型和特點(diǎn)

6.4.2多旋翼無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)的研究方法

6.4.3多旋翼無人機(jī)機(jī)體動(dòng)力學(xué)有限元分析

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�Ａ�(xí)題

第7章多旋翼無人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué)

��7.1多旋翼無人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué)的基本概念

7.1.1多旋翼無人機(jī)氣動(dòng)彈性力學(xué)的定義和特點(diǎn)

7.1.2非定常氣動(dòng)力基礎(chǔ)

7.1.3非定常氣動(dòng)力計(jì)算的常用方法

��7.2旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)自由度之間的耦合

7.2.1旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)自由度耦合的基本概念

7.2.2旋翼槳葉運(yùn)動(dòng)自由度耦合的主要形態(tài)

��7.3多旋翼無人機(jī)旋翼氣動(dòng)彈性靜力學(xué)

7.3.1旋翼氣動(dòng)彈性靜力學(xué)的基本概念

7.3.2旋翼槳葉發(fā)散的基本原理和臨界速度

��7.4多旋翼無人機(jī)旋翼氣動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)

7.4.1旋翼槳葉顫振的基本概念

7.4.2旋翼槳葉的經(jīng)典顫振

7.4.3旋翼槳葉的失速顫振

7.4.4旋翼槳葉其他類型的耦合穩(wěn)定性分析

��7.5多旋翼無人機(jī)旋翼與機(jī)體耦合氣動(dòng)彈性穩(wěn)定性

7.5.1旋翼機(jī)體耦合系統(tǒng)的動(dòng)不穩(wěn)定性

7.5.2旋翼機(jī)體耦合振動(dòng)系統(tǒng)分析

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�Ａ�(xí)題

第8章多旋翼無人機(jī)飛行控制技術(shù)

��8.1多旋翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的基本概念

8.1.1多旋翼無人系統(tǒng)的基本概念

8.1.2多旋翼無人機(jī)飛行控制的基本概念

��8.2多旋翼無人機(jī)飛行姿態(tài)的數(shù)學(xué)表示

8.2.1坐標(biāo)系統(tǒng)與歐拉角

8.2.2旋轉(zhuǎn)矩陣表示方法

8.2.3四元數(shù)表示方法

8.2.4多旋翼無人機(jī)姿態(tài)表示方法的比較

��8.3多旋翼無人機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)建模

8.3.1建模假設(shè)和模型結(jié)構(gòu)

8.3.2多旋翼無人機(jī)剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型

8.3.3多旋翼無人機(jī)控制分配模型

8.3.4多旋翼無人機(jī)飛行控制通道和線性簡化模型

��8.4多旋翼無人機(jī)PID控制和卡爾曼濾波

8.4.1PID控制的基本概念

8.4.2PID參數(shù)調(diào)試

8.4.3卡爾曼濾波器

��8.5多旋翼無人機(jī)的自動(dòng)飛行控制

8.5.1飛行控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)和分層結(jié)構(gòu)

8.5.2多旋翼無人機(jī)位置控制

8.5.3多旋翼無人機(jī)姿態(tài)控制

8.5.4多旋翼無人機(jī)控制分配

8.5.5多旋翼無人機(jī)動(dòng)力控制

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第9章多旋翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)

��9.1多旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)的基本概念

9.1.1多旋翼無人機(jī)研制流程和設(shè)計(jì)定義

9.1.2多旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)的重要性、設(shè)計(jì)要求和原則

9.1.3多旋翼無人機(jī)設(shè)計(jì)任務(wù)和工作要求

��9.2多旋翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)及后續(xù)過程

9.2.1多旋翼無人機(jī)總體設(shè)計(jì)定義和概念設(shè)計(jì)

9.2.2多旋翼無人機(jī)初步設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)特點(diǎn)

9.2.3多旋翼無人機(jī)詳細(xì)設(shè)計(jì)、設(shè)計(jì)定型和生產(chǎn)定型

��9.3多旋翼無人機(jī)的類型分析與選擇

9.3.1多旋翼無人機(jī)的類型分析

9.3.2多旋翼無人機(jī)類型的選擇

��9.4多旋翼無人機(jī)總體參數(shù)的分析與選擇

9.4.1多旋翼無人機(jī)旋翼參數(shù)的分析與選擇

9.4.2多旋翼無人機(jī)重量與動(dòng)力參數(shù)的分析與選擇

��9.5多旋翼無人機(jī)總體布局設(shè)計(jì)

9.5.1多旋翼無人機(jī)總體布局設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求

9.5.2多旋翼無人機(jī)總體布局設(shè)計(jì)的內(nèi)容

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參考文獻(xiàn)