第1章 液壓傳動(dòng)和流體力學(xué)基礎(chǔ) 1
1．1　液壓傳動(dòng)的工作原理　1
1．1．1　液壓傳動(dòng)的基本概念　1
1．1．2　液壓傳動(dòng)的基本原理　1
1．1．3　液壓與氣動(dòng)技術(shù)的工程應(yīng)用　2
1．2　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其元件
的總體布局　4
1．2．1　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成　4
1．2．2　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)　5
1．2．3　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)元件的總體
布局　5
1．3　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)　6
1．3．1　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)　6
1．3．2　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)　6
1．4　液壓油　7
1．4．1　液壓油的作用和種類　7
1．4．2　液壓油的物理性質(zhì)　7
1．4．3　液壓油的選用　9
1．5　流體靜力學(xué)基礎(chǔ)　9
1．5．1　流體靜壓力及其特性　9
1．5．2　流體靜力學(xué)基本方程及其
應(yīng)用　10
1．6　流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)　12
1．6．1　基本概念　12
1．6．2　連續(xù)性方程及其應(yīng)用　13
1．6．3　伯努利方程及其應(yīng)用　14
1．7　液體在管道中的流動(dòng)狀態(tài)和壓力
損失　15
1．7．1　液體的流動(dòng)狀態(tài)及其判別　16
1．7．2　液體在管中流動(dòng)的壓力
損失　17
1．8　液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性　18
1．8．1　液體流經(jīng)孔口的流量-壓差
特性　18
1．8．2　液體流經(jīng)縫隙的流量-壓差
特性　18
1．9　液壓沖擊及空穴現(xiàn)象　20
1．9．1　液壓沖擊　20
1．9．2　空穴現(xiàn)象　21
實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　22
實(shí)驗(yàn)一　液壓系統(tǒng)中工作壓力形成的
原理　22
本章小結(jié)　24
思考與練習(xí)　25


第2章　液壓動(dòng)力元件　27
2．1　液壓泵的工作原理　27
2．1．1　容積式液壓泵的工作原理　27
2．1．2　常用容積式液壓泵　28
2．1．3　液壓泵的主要性能和參數(shù)　28
2．1．4　液壓泵與電動(dòng)機(jī)參數(shù)的
選擇　29
2．2　齒輪泵　31
2．2．1　外嚙合齒輪泵　32
2．2．2　內(nèi)嚙合齒輪泵　34
2．3　葉片泵　35
2．3．1　雙作用葉片泵　35
2．3．2　單作用葉片泵　36
2．3．3　限壓式變量葉片泵　36
2．4　柱塞泵　38
2．4．1　徑向柱塞泵　38
2．4．2　軸向柱塞泵　39
2．5　螺桿泵　40
2．6　常用液壓泵的性能比較及
選用　41
實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　42
實(shí)驗(yàn)二　液壓泵性能實(shí)驗(yàn)　42
實(shí)驗(yàn)三　液壓泵的拆裝實(shí)驗(yàn)　46
本章小結(jié)　51
思考與練習(xí)　52


第3章　液壓執(zhí)行元件　53
3．1　液壓缸　53
3．1．1　液壓缸的作用、類型和
特點(diǎn)　53
3．1．2　活塞式液壓缸　53
3．1．3　柱塞式液壓缸　56
3．1．4　增壓缸　56
3．1．5　擺動(dòng)式液壓缸　57
3．2　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)和組成　57
3．2．1　液壓缸的典型結(jié)構(gòu)　57
3．2．2　液壓缸的組成　57
3．3　液壓馬達(dá)　59
3．3．1　液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及類型　59
3．3．2　液壓馬達(dá)的工作原理　60
3．3．3　液壓馬達(dá)職能符號(hào)　60
3．3．4　液壓馬達(dá)的性能參數(shù)　61
本章小結(jié)　61
思考與練習(xí)　62


第4章　液壓控制元件與液壓基本
回路　64
4．1　液壓閥與液壓基本回路概述　64
4．1．1　液壓閥的類型　64
4．1．2　液壓閥的性能參數(shù)　65
4．1．3　液壓閥的基本要求　65
4．2　方向控制閥與方向控制回路　65
4．2．1　單向閥　66
4．2．2　換向閥　67
4．2．3　方向控制回路　74
4．3　壓力控制閥與壓力控制回路　76
4．3．1　溢流閥　76
4．3．2　減壓閥　79
4．3．3　順序閥　80
4．3．4　壓力繼電器　81
4．3．5　壓力控制回路　82
4．3．6　壓力控制閥常見(jiàn)故障及其排除
方法　87
4．4　流量控制閥及速度控制回路　88
4．4．1　節(jié)流閥　88
4．4．2　調(diào)速閥　90
4．4．3　速度控制回路　90
4．5　其他液壓控制閥　95
4．5．1　插裝閥　95
4．5．2　疊加閥　96
4．5．3　電液伺服閥　98
4．5．4　電液比例控制閥　99
4．6　多缸工作控制回路　102
4．6．1　同步回路　102
4．6．2　順序動(dòng)作回路　103
4．6．3　多執(zhí)行元件互不干擾回路　104
4．7　液壓馬達(dá)的其他回路　105
實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　106
實(shí)驗(yàn)四　液壓閥的拆裝實(shí)驗(yàn)　106
實(shí)驗(yàn)五　溢流閥靜、動(dòng)態(tài)性能
實(shí)驗(yàn)　109
實(shí)驗(yàn)六　節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)　112
實(shí)驗(yàn)七　容積調(diào)速性能實(shí)驗(yàn)　115
實(shí)驗(yàn)八　液壓基本回路及組裝
實(shí)驗(yàn)　120
本章小結(jié)　125
思考與練習(xí)　126


第5章　液壓輔助元件　130
5．1　油箱　130
5．2　冷卻器和加熱器　132
5．3　濾油器　133
5．4　密封裝置　135
5．5　蓄能器　136
5．6　油管及管接頭　137
本章小結(jié)　138
思考與練習(xí)　138


第6章　典型液壓系統(tǒng)分析　139
6．1　組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)　139
6．1．1　YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓
系統(tǒng)　139
6．1．2　YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)
的工作原理　139
6．1．3　YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)
的特點(diǎn)　141
6．2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)　141
6．2．1　概述　141
6．2．2　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的工作
原理　143
6．2．3　180t鈑金沖床液壓系統(tǒng)的
特點(diǎn)　143
6．3　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制
系統(tǒng)　144
6．3．1　“穿地龍”機(jī)器人主機(jī)功能
結(jié)構(gòu)　144
6．3．2　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)
及其工作原理　145
6．3．3　“穿地龍”機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)
的特點(diǎn)　146
6．4　塑料注射成形機(jī)液壓系統(tǒng)　146
6．4．1　概述　146
6．4．2　SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)
工作原理　146
6．4．3　SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　150
6．5　油罐封頭雙動(dòng)拉深液壓機(jī)
系統(tǒng)　150
6．5．1　主機(jī)功能結(jié)構(gòu)　150
6．5．2　液壓系統(tǒng)及其工作原理　151
6．5．3　液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)　153
6．6　液壓傳動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障及其
排除　154
6．6．1　液壓系統(tǒng)的工作壓力失常，
壓力上不去　154
6．6．2　欠速　155
6．6．3　液壓元件常見(jiàn)故障與排除　155
本章小結(jié)　159
思考與練習(xí)　159


第7章　氣壓傳動(dòng)技術(shù)　162
7．1　氣壓傳動(dòng)概述　162
7．1．1　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及
組成　162
7．1．2　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)　163
7．2　氣源裝置及輔助元件　163
7．2．1　氣源裝置　164
7．2．2　氣動(dòng)輔助元件　166
7．3　氣動(dòng)執(zhí)行元件　171
7．3．1　氣缸　171
7．3．2　氣動(dòng)馬達(dá)　173
7．4　氣動(dòng)控制元件　174
7．4．1　方向控制閥　174
7．4．2　流量控制閥　177
7．4．3　壓力控制閥　178
7．4．4　邏輯控制閥　180
7．5　真空元件　182
7．5．1　真空發(fā)生器　182
7．5．2　真空吸盤　183
7．5．3　真空減壓閥　184
7．5．4　真空開(kāi)關(guān)　185
7．5．5　真空回路　185
7．6　氣動(dòng)基本回路　186
7．6．1　方向控制回路　186
7．6．2　速度控制回路　187
7．6．3　壓力控制回路　188
7．6．4　順序動(dòng)作回路　189
7．6．5　安全保護(hù)回路　190
7．7　氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例　191
7．7．1　數(shù)控加工中心換刀系統(tǒng)　191
7．7．2　氣液動(dòng)力滑臺(tái)　192
7．7．3　公共汽車車門氣壓傳動(dòng)
系統(tǒng)　193
7．7．4　氣動(dòng)機(jī)械手控制系統(tǒng)　193
7．8　PLC在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的
應(yīng)用　195
7．8．1　氣動(dòng)打孔機(jī)PLC控制
系統(tǒng)　195
7．8．2　氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制
系統(tǒng)　197
實(shí)驗(yàn)與實(shí)訓(xùn)　200


實(shí)驗(yàn)九　氣動(dòng)元件認(rèn)識(shí)和氣動(dòng)回路
實(shí)驗(yàn)　200
本章小結(jié)　201
思考與練習(xí)　202


附錄　常用液壓圖形符號(hào)　204


參考文獻(xiàn)　211