第1章 自動控制的一般概念
1.1 開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.1.1 自動控制系統(tǒng)
1.1.2 開環(huán)控制
1.1.3 閉環(huán)（反饋）控制
1.2 控制系統(tǒng)舉例
1.2.1 隨動系統(tǒng)
1.2.2 恒值控制系統(tǒng)
1.2.3 數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.4 計算機控制系統(tǒng)
1.3 控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的基本要求
1.3.1 控制系統(tǒng)的組成
1.3.2 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 控制系統(tǒng)設(shè)計概述
本章小結(jié)
習題

第2章 模型
2.1 模型的定義和分類
2.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3 建立系統(tǒng)微分方程的一般方法
2.4 用拉氏變換解線性微分方程
2.4.1 拉普拉斯變換的定義
2.4.2 幾種典型函數(shù)的拉氏變換
2.4.3 拉氏變換的積分下限問題
2.4.4 拉氏變換的幾個基本法則
2.4.5 拉普拉斯反變換
2.4.6 用拉氏變換求解微分方程
2.5 傳遞函數(shù)
2.5.1 傳遞函數(shù)的概念及定義
2.5.2 關(guān)于傳遞函數(shù)的幾點說明
2.5.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.6 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.6.1 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念
2.6.2 系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立
2.6.3 結(jié)構(gòu)圖的基本形式
2.6.4 結(jié)構(gòu)圖的等效變換法則
2.6.5 結(jié)構(gòu)圖變換舉例
2.7 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.8 信號流圖及梅遜增益公式
2.8.1 信號流圖的組成
2.8.2 信號流圖的繪制
2.8.3 梅遜增益公式
2.9 控制系統(tǒng)分析仿真工具MATLAB簡介
2.9.1 常量及變量的說明
2.9.2基本運算
2.9.3 基本繪圖操作
2.9.4 SIMULINK與控制系統(tǒng)仿真
2.10 應(yīng)用MATLAB進行分析及運算
2.10.1 多項式描述及解代數(shù)方程
2.10.2 應(yīng)用MATLAB進行拉普拉斯逆變換
2.10.3 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn)
本章小結(jié)
習題

第3章 自動控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型控制過程及性能指標
3.1.1 典型控制過程
3.1.2 階躍響應(yīng)的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.2.5 三種響應(yīng)之間的關(guān)系
3.3 二階系統(tǒng)分析
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.3 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.3 5 改善二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的措施
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.4.1 三階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.4.2 高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.4.3 閉環(huán)主導(dǎo)極點
……

第4章 根軌跡法
第5章 頻率法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 采樣系統(tǒng)分析
部分習題參考答案
參考文獻