本書以目前廣泛使用的S7-200系列PLC為例，以項(xiàng)目任務(wù)為載體，將PLC的結(jié)構(gòu)與原理、PLC的幾本指令、PLC的功能指令、模擬量控制、通信指令等PLC知識(shí)嵌入八個(gè)項(xiàng)目二十一個(gè)任務(wù)中。
可編程序邏輯控制器（PLC）具有集成度高、功能強(qiáng)大、結(jié)構(gòu)簡單、易于掌握、應(yīng)用靈活、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用已經(jīng)成為一種趨勢。特別是隨著工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程的發(fā)展，PLC與現(xiàn)場總線技術(shù)獲得了更加完美的結(jié)合，具有網(wǎng)絡(luò)功能的PLC系統(tǒng)越發(fā)顯示出在先進(jìn)工業(yè)控制中的作用與優(yōu)勢。因此，熟悉和掌握先進(jìn)控制手段和方法，學(xué)習(xí)和應(yīng)用PLC技術(shù)已成為各高等院校相關(guān)專業(yè)和工程技術(shù)人員的一項(xiàng)迫切任務(wù)。
已有的PLC教材大都是先講原理，再講指令，最后講應(yīng)用，教學(xué)效果不盡如人意。編者在幾十年的教學(xué)生涯中一直在探索快速高效地學(xué)習(xí)PLC應(yīng)用技術(shù)的有效途徑，經(jīng)過和企業(yè)工程師的多次探討，并總結(jié)多年教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，得出了獨(dú)具特色的教材內(nèi)容安排。教材分為八個(gè)可編程序控制器(西門子)應(yīng)用的典型項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目又分若干個(gè)工作任務(wù)，以任務(wù)形式展開教學(xué)，以能力培養(yǎng)為目標(biāo)，將PLC課程內(nèi)容構(gòu)建與實(shí)際生產(chǎn)過程相結(jié)合，不強(qiáng)調(diào)高深理論知識(shí)的面面俱到，重點(diǎn)放在概念建立、基本知識(shí)的應(yīng)用、開發(fā)產(chǎn)品方法的快速掌握上，注重應(yīng)用技能的系統(tǒng)性和完整性，力求使讀者通過對本教材的學(xué)習(xí),具有可編程控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的能力。
《PLC控制系統(tǒng)項(xiàng)目式教程（西門子系列）》一書由廖世海、付曉軍、夏路生擔(dān)任主編，丁度坤、胡利軍、吳森林、胡繼明擔(dān)任副主編，參加編寫的還有劉歡、籍文東、趙春紅、侯國棟、楊彥偉。具體編寫分工情況如下：東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院丁度坤編寫項(xiàng)目一；湖南科技職業(yè)學(xué)院劉歡、安徽國防科技職業(yè)學(xué)院侯國棟編寫項(xiàng)目二；湖北輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳森林編寫項(xiàng)目三；仙桃職業(yè)學(xué)院付曉軍編寫項(xiàng)目四；江西環(huán)境工程職業(yè)學(xué)院胡利軍編寫項(xiàng)目五；江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院夏路生編寫項(xiàng)目六；江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院夏路生、廖世海編寫項(xiàng)目七；江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院胡繼明、趙春紅編寫項(xiàng)目八；濱州職業(yè)學(xué)院籍文東編寫附錄;咸寧職業(yè)技術(shù)學(xué)院楊彥偉擔(dān)任書稿插圖的繪制、處理工作；廖世海教授負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿工作。
本書由武漢職業(yè)技術(shù)學(xué)院姜新橋教授主審，他對稿件提出了很多寶貴的意見和建議。在編寫過程中，編者得到了江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系的大力支持，也得到了參與編寫的兄弟院校的支持，在此一并表示衷心感謝。
本書適合高職高專機(jī)電一體化、自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控等專業(yè)使用，也可作為培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)教材和相關(guān)工程技術(shù)人員的參考書。
由于編者水平有限，書中難免有疏漏和不足之處，懇請廣大讀者批評指正。
編者
2016年2月
項(xiàng)目一 自動(dòng)送料小車控制系統(tǒng)（1）
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)可編程序控制器（1）
一、任務(wù)目標(biāo)（1）
二、任務(wù)描述（1）
三、相關(guān)知識(shí)（1）
四、任務(wù)實(shí)施（7）
五、知識(shí)拓展（9）
六、研討與訓(xùn)練（10）
任務(wù)二 三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制（11）
一、任務(wù)目標(biāo)（11）
二、任務(wù)描述（11）
三、相關(guān)知識(shí)（12）
四、任務(wù)實(shí)施（13）
五、知識(shí)拓展（15）
六、研討與訓(xùn)練（17）
任務(wù)三 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制（17）
一、任務(wù)目標(biāo)（17）
二、任務(wù)描述（18）
三、相關(guān)知識(shí)（18）
四、任務(wù)實(shí)施（19）
五、知識(shí)拓展（20）
六、研討與訓(xùn)練（21）
任務(wù)四 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)逆序停止控制（22）
一、任務(wù)目標(biāo)（22）
二、任務(wù)描述（22）
三、相關(guān)知識(shí)（23）
四、任務(wù)實(shí)施（26）
五、知識(shí)拓展（27）
六、研討與訓(xùn)練（28）
任務(wù)五 自動(dòng)送料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及調(diào)試（29）
一、任務(wù)目標(biāo)（29）
二、任務(wù)描述（29）
三、相關(guān)知識(shí)（30）
四、任務(wù)實(shí)施（34）
五、知識(shí)拓展（36）
六、研討與訓(xùn)練（37）
項(xiàng)目二 車床的PLC改造（39）
任務(wù)一 CA6140型車床電氣控制線路的PLC改造（39）
一、任務(wù)目標(biāo)（39）
二、任務(wù)描述（39）
三、相關(guān)知識(shí)（39）
四、任務(wù)實(shí)施（43）
五、知識(shí)拓展（45）
六、研討與訓(xùn)練（47）
任務(wù)二 C650型車床電氣控制線路的PLC改造（47）
一、任務(wù)目標(biāo)（47）
二、任務(wù)描述（48）
三、相關(guān)知識(shí)（48）
四、任務(wù)實(shí)施（50）
五、知識(shí)拓展（53）
六、研討與訓(xùn)練（53）
項(xiàng)目三 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（55）
任務(wù)一 機(jī)械手的手動(dòng)控制（55）
一、任務(wù)目標(biāo)（55）
二、任務(wù)描述（55）
三、相關(guān)知識(shí)（56）
四、任務(wù)實(shí)施（63）
五、知識(shí)拓展（66）
六、研討與訓(xùn)練（69）
任務(wù)二 機(jī)械手的自動(dòng)控制（70）
一、任務(wù)目標(biāo)（70）
二、任務(wù)描述（70）
三、相關(guān)知識(shí)（71）
四、任務(wù)設(shè)施（73）
五、知識(shí)拓展（75）
六、研討與訓(xùn)練（76）
任務(wù)三 具有四種工作方式的機(jī)械手的控制（77）
一、任務(wù)目標(biāo)（77）
二、任務(wù)要求（77）
三、相關(guān)知識(shí)（78）
四、任務(wù)設(shè)施（80）
五、知識(shí)拓展（83）
六、研討與訓(xùn)練（89）
項(xiàng)目四 霓虹燈自動(dòng)控制系統(tǒng)（91）
任務(wù)一 閃爍霓虹燈的PLC控制（91）
一、任務(wù)目標(biāo)（91）
二、任務(wù)描述（91）
三、相關(guān)知識(shí)（91）
四、任務(wù)實(shí)施（96）
五、知識(shí)拓展（97）
六、研討與訓(xùn)練（101）
任務(wù)二 循環(huán)霓虹燈的PLC控制（101）
一、任務(wù)目標(biāo)（101）
二、任務(wù)描述（102）
三、相關(guān)知識(shí)（102）
四、任務(wù)實(shí)施（106）
五、知識(shí)拓展（109）
六、研討與訓(xùn)練（114）
任務(wù)三 花樣霓虹燈的PLC控制（115）
一、任務(wù)目標(biāo)（115）
二、任務(wù)描述（115）
三、相關(guān)知識(shí)（115）
四、任務(wù)實(shí)施（117）
五、知識(shí)拓展（121）
六、研討與訓(xùn)練（126）
項(xiàng)目五 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（128）
任務(wù)一 用PLC直接控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（128）
一、任務(wù)目標(biāo)（128）
二、任務(wù)描述（128）
三、相關(guān)知識(shí)（128）
四、任務(wù)實(shí)施（129）
五、知識(shí)拓展（131）
六、研討與訓(xùn)練（132）
任務(wù)二 用PLC與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（132）
一、任務(wù)目標(biāo)（132）
二、任務(wù)描述（132）
三、相關(guān)知識(shí)（132）
四、任務(wù)實(shí)施（140）
五、知識(shí)拓展（142）
六、研討與訓(xùn)練（143）
項(xiàng)目六 恒壓供水控制系統(tǒng)（144）
任務(wù)一 用PLC模擬量模塊控制三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（144）
一、任務(wù)目標(biāo)（144）
二、任務(wù)描述（144）
三、相關(guān)知識(shí)（145）
四、任務(wù)實(shí)施（151）
五、知識(shí)拓展（154）
六、研討與訓(xùn)練（157）
任務(wù)二 恒壓供水控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)（157）
一、任務(wù)目標(biāo)（157）
二、任務(wù)描述（157）
三、相關(guān)知識(shí)（158）
四、任務(wù)實(shí)施（161）
五、知識(shí)拓展（167）
六、研討與訓(xùn)練（169）
項(xiàng)目七 PLC的通信控制系統(tǒng)（173）
任務(wù)一 S7 200系列PLC之間的PPI通信系統(tǒng)（173）
一、任務(wù)目標(biāo)（173）
二、任務(wù)描述（173）
三、相關(guān)知識(shí)（173）
四、任務(wù)實(shí)施（182）
五、知識(shí)拓展（184）
六、研討與訓(xùn)練（185）
任務(wù)二 PLC與PC機(jī)的MODBUS通信（186）
一、任務(wù)目標(biāo)（186）
二、任務(wù)描述（186）
三、相關(guān)知識(shí)（186）
四、任務(wù)實(shí)施（193）
五、知識(shí)拓展（197）
六、研討與訓(xùn)練（201）
項(xiàng)目八 風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電控制系統(tǒng)（202）
任務(wù)一 太陽自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的控制（202）
一、任務(wù)目標(biāo)（202）
二、任務(wù)描述（202）
三、相關(guān)知識(shí)（203）
四、任務(wù)實(shí)施（206）
五、知識(shí)拓展（215）
六、研討與訓(xùn)練（216）
任務(wù)二 風(fēng)向和風(fēng)量的檢測控制（216）
一、任務(wù)目標(biāo)（216）
二、任務(wù)描述（217）
三、相關(guān)知識(shí)（217）
四、任務(wù)實(shí)施（220）
五、知識(shí)拓展（227）
六、研討與訓(xùn)練（227）
附錄A 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（229）
一、職業(yè)概況（229）
二、基本要求（231）
三、工作要求（232）
四、比重表（238）
附錄B 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（四級(jí)）理論考核試卷（240）
附錄C 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師（四級(jí)）實(shí)操考核試卷（247）
參考文獻(xiàn)（251）
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