工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、傳感以及計算機(jī)技術(shù)等多領(lǐng)域知識于一體的機(jī)電一體化設(shè)備。隨著人口紅利的逐漸消失和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已表現(xiàn)出爆發(fā)性的發(fā)展態(tài)勢，而機(jī)器人需要操作、編程、調(diào)試和維護(hù)等，這帶來了對安全和熟練使用工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)人員的大量需求。目前國內(nèi)關(guān)于工業(yè)機(jī)器人方面的專著不少，但大多偏重于理論，對實(shí)際操作指導(dǎo)意義不大。機(jī)器人生產(chǎn)廠商提供的培訓(xùn)往往只求讓設(shè)備動起來，難以取得系統(tǒng)而實(shí)用的培訓(xùn)效果。因此，編寫一本兼顧理論與實(shí)踐操作的教材十分必要。 

        本書是側(cè)重于工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)操作實(shí)踐和應(yīng)用，在編寫時堅持“四主”原則，即以項(xiàng)目為主線、以案例為主題、以教師為主導(dǎo)、以學(xué)生為主體，注重實(shí)操體驗(yàn)、理實(shí)一體，教師易教、學(xué)生易學(xué)。為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)教材的可讀性與實(shí)操性，采用“學(xué)案式”編寫結(jié)構(gòu)，用任務(wù)驅(qū)動模式編寫，培養(yǎng)學(xué)生對案例實(shí)際操作的應(yīng)用能力。全書共分六個項(xiàng)目，包括：工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)、搬運(yùn)機(jī)器人操作與編程、碼垛機(jī)器人操作與編程、焊接機(jī)器人操作與編程、噴涂機(jī)器人操作與編程。項(xiàng)目中又包括引言、學(xué)習(xí)目標(biāo)、案例導(dǎo)入、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)內(nèi)容、知識鏈接、任務(wù)實(shí)施、知識拓展、思考與實(shí)踐等欄目。本書試圖從問題的提出到問題的分析與解決，由淺入深，循序漸進(jìn)，不斷提升。通過操作不斷地解析案例，使知識與技能有機(jī)地融為一體，讓學(xué)生在快樂學(xué)習(xí)中體驗(yàn)成功。 

      引言：每個項(xiàng)目前都有啟發(fā)性的引言。通過趣味性的引入，一方面吸引學(xué)生，另一方面承上啟下，體現(xiàn)項(xiàng)目之間的邏輯關(guān)系，同時揭示本項(xiàng)目的基本內(nèi)容。 

      學(xué)習(xí)目標(biāo)：說明本項(xiàng)目的主要學(xué)習(xí)內(nèi)容，讓學(xué)生明確學(xué)習(xí)目標(biāo)。 

      案例導(dǎo)入：通過引入企業(yè)在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的例子，使學(xué)習(xí)更具實(shí)戰(zhàn)性。 

      任務(wù)目標(biāo)：通過完成具體的學(xué)習(xí)任務(wù)來達(dá)成任務(wù)目標(biāo)，從而促進(jìn)總目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。 

      任務(wù)內(nèi)容：是對學(xué)習(xí)任務(wù)的具體描述。 

      知識鏈接：以“必需夠用”為原則，介紹任務(wù)中必需的相關(guān)基本知識、基本理論及基本技能，為解決案例中的任務(wù)服務(wù)。 

      任務(wù)實(shí)施：根據(jù)案例采用現(xiàn)場分解、展示、演示、實(shí)訓(xùn)等操作過程，充分體現(xiàn)“做中學(xué)”，降低學(xué)習(xí)難度，符合認(rèn)知規(guī)律。 

      知識拓展：考慮到讀者之間的差別，拓展一些在本次任務(wù)中沒有涉及，但內(nèi)容屬于同一個層次，以后要用到的知識，或提供一些閱讀資料與案例，為學(xué)習(xí)潛力大的學(xué)生拓展學(xué)習(xí)空間，適應(yīng)學(xué)生個性化發(fā)展的需要，也為中高職銜接打下基礎(chǔ)。 

      思考與實(shí)踐：為使學(xué)生及時鞏固、消化和吸收所學(xué)知識，激發(fā)并保持學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和積極性，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，設(shè)計與本次任務(wù)目標(biāo)對應(yīng)的開放式、探究性的相關(guān)思考和操作練習(xí)，通過操作來消化和吸收知識，同時又為更好地操作打好基礎(chǔ)。 

      通過本書的學(xué)習(xí)，讀者能夠較快地掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識，熟練掌握工業(yè)機(jī)器人各種應(yīng)用，順利地對Ever Robot機(jī)器人與KEBA控制系統(tǒng)進(jìn)行操作、設(shè)定、編程、調(diào)試和維護(hù)等，同時還將達(dá)到觸類旁通的目的。 

      本書由嘉興技師學(xué)院張建國擔(dān)任主編，虞嘉丞和浙江瑞宏機(jī)器人有限公司沈飛擔(dān)任副主編。參加編寫人員及分工：嘉興技師學(xué)院張建國（前言和項(xiàng)目四）、虞嘉丞（項(xiàng)目二、三）、戴黃峰（項(xiàng)目六）、黃絨（項(xiàng)目一）、周志華（項(xiàng)目五）、沈飛（附錄）。其中項(xiàng)目三~六均配有相應(yīng)任務(wù)的視頻。 

      在編寫過程中，編者參閱了相關(guān)同類教材、書籍和網(wǎng)上資料，科控工業(yè)自動化設(shè)備（上海）有限公司提供了KEBA控制系統(tǒng)的技術(shù)支持，浙江瑞宏機(jī)器人有限公司范樂（機(jī)械結(jié)構(gòu)等相關(guān)技術(shù)資料）、戴志遠(yuǎn)（電氣控制相關(guān)技術(shù)資料）、余建飛（案例及工作站調(diào)試維護(hù)相關(guān)技術(shù)資料）等提供了相關(guān)技術(shù)資料支持，嘉興技師學(xué)院邵琦對視頻進(jìn)行了編輯與整理。在統(tǒng)稿過程中得到了浙江瑞宏機(jī)器人有限公司廖進(jìn)堃總經(jīng)理和鄭星白主任的鼎力支持，在此一并深表感謝！ 

      由于編者水平有限，書中難免有不當(dāng)之處，懇請讀者批評指正。 

      編者