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數(shù)字信號(hào)處理原理及實(shí)現(xiàn)
本書系統(tǒng)論述了數(shù)字信號(hào)及其處理的基本原理、算法分析和實(shí)現(xiàn),共包括9章內(nèi)容,即緒論、離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析、離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析、離散傅里葉變換 (DFT)、快速傅里葉變換 (FFT)、IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)等。
1. 知識(shí)系統(tǒng) 本書面向工科信息與通信工程類本科生,著重基本概念、基本原理的闡述及各概念之間的相互聯(lián)系。既重視原理、概念和算法的講解,保持課程知識(shí)體系的完整性和系統(tǒng)性,又重視算法實(shí)現(xiàn)和實(shí)踐。
2. 注重實(shí)踐 本書終結(jié)合MATLAB軟件來(lái)闡述基本原理和實(shí)例,知識(shí)點(diǎn)敘述清楚易懂,并提供了MATLAB演示程序及與實(shí)際結(jié)合密切的綜合性例題。
3. 實(shí)驗(yàn)安排 本書安排了上機(jī)實(shí)驗(yàn)章節(jié),并配有可作為實(shí)驗(yàn)練習(xí)和上機(jī)考試復(fù)習(xí)的習(xí)題,易教易學(xué)。
4. 配套資源 :教輔《數(shù)字信號(hào)處理原理及實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》、電子教案、網(wǎng)絡(luò)課件等。
王艷芬 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)教授,碩士生導(dǎo)師。中國(guó)礦業(yè)大學(xué)信電學(xué)院信息工程“國(guó)家特色專業(yè)”建設(shè)點(diǎn)負(fù)責(zé)人,首批*精品資源共享課程“通信電子電路”負(fù)責(zé)人,江蘇省精品課程“數(shù)字信號(hào)處理”負(fù)責(zé)人,并為研究生講授“現(xiàn)代信號(hào)處理”、“通信信號(hào)處理”等多門課程。長(zhǎng)期從事信號(hào)處理、通信與信息系統(tǒng)等方面的教學(xué)與科研工作,主持完成及正在主持江蘇省高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目2項(xiàng)、江蘇省重點(diǎn)教材建設(shè)項(xiàng)目2項(xiàng),主研國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目1項(xiàng)、江蘇省產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目1項(xiàng)。近年來(lái)獲得國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、國(guó)家精品課程獎(jiǎng)和江蘇省精品課程獎(jiǎng)、江蘇省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、江蘇省一類優(yōu)秀課程獎(jiǎng)、江蘇省多媒體教學(xué)課件一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)、江蘇省精品教材獎(jiǎng)等省部級(jí)以上教學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)19項(xiàng)。主編《數(shù)字信號(hào)處理原理及實(shí)現(xiàn)》、《通信電子電路實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》等教材7部,參編《通信電子電路》等教材5部,出版學(xué)術(shù)專著1部,發(fā)表學(xué)術(shù)及教學(xué)論文60余篇。
序3
第3版前言5
第2版前言7
第1版前言9
教學(xué)建議11
緒論
0.1信號(hào)、系統(tǒng)與信號(hào)處理
0.2數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的基本組成
0.3數(shù)字信號(hào)處理的特點(diǎn)
0.4數(shù)字信號(hào)處理基本學(xué)科分支
0.5數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法
0.6數(shù)字信號(hào)處理的應(yīng)用領(lǐng)域
第1章離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的時(shí)域分析
1.1引言
1.2離散時(shí)間信號(hào)
1.2.1序列的定義
1.2.2常用基本序列
1.2.3序列的基本運(yùn)算
1.2.4任意序列的單位脈沖序列表示
1.2.5MATLAB實(shí)現(xiàn)
1.3離散時(shí)間系統(tǒng)
1.3.1線性系統(tǒng)
1.3.2時(shí)不變系統(tǒng)
1.3.3線性時(shí)不變離散系統(tǒng)
1.3.4線性卷積的計(jì)算
1.3.5系統(tǒng)的因果性和穩(wěn)定性
1.4離散時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)域描述——差分方程
1.4.1常系數(shù)線性差分方程的一般表達(dá)式
1.4.2差分方程的求解
1.4.3MATLAB實(shí)現(xiàn)
1.5模擬信號(hào)數(shù)字處理方法
1.5.1采樣的基本概念
1.5.2理想采樣及其頻譜
1.5.3時(shí)域采樣定理
1.5.4采樣的恢復(fù)
1.5.5采樣內(nèi)插公式
1.5.6MATLAB實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析
2.1引言
2.2序列的傅里葉變換
2.2.1序列的傅里葉變換的定義
2.2.2常用序列的傅里葉變換
2.2.3序列的傅里葉變換的性質(zhì)
2.2.4MATLAB實(shí)現(xiàn)
2.3序列的Z變換
2.3.1Z變換的定義及其收斂域
2.3.2序列特性對(duì)Z變換收斂域的影響
2.3.3Z反變換
2.3.4MATLAB實(shí)現(xiàn)
2.3.5Z變換的性質(zhì)
2.4系統(tǒng)函數(shù)與頻率響應(yīng)
2.4.1系統(tǒng)函數(shù)的定義
2.4.2系統(tǒng)函數(shù)和差分方程
2.4.3系統(tǒng)函數(shù)的收斂域與系統(tǒng)的因果穩(wěn)定性
2.4.4頻率響應(yīng)
2.4.5IIR和FIR系統(tǒng)
2.4.6MATLAB實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章離散傅里葉變換
3.1引言
3.2傅里葉變換的幾種形式
3.2.1連續(xù)時(shí)間、連續(xù)頻率——連續(xù)傅里葉變換(FT)
3.2.2連續(xù)時(shí)間、離散頻率——傅里葉級(jí)數(shù)(FS)
3.2.3離散時(shí)間、連續(xù)頻率——序列的傅里葉變換(DTFT)
3.2.4離散時(shí)間、離散頻率——離散傅里葉變換(DFT)
3.3離散傅里葉級(jí)數(shù)(DFS)
3.3.1DFS的定義
3.3.2DFS的性質(zhì)
3.4離散傅里葉變換
3.4.1DFT的定義
3.4.2DFT和Z變換、DTFT的關(guān)系
3.4.3DFT的性質(zhì)
3.4.4MATLAB實(shí)現(xiàn)
3.5頻域采樣理論——抽樣Z變換
3.5.1頻域采樣
3.5.2頻域恢復(fù)——頻域內(nèi)插公式
3.6用DFT計(jì)算線性卷積和線性相關(guān)
3.6.1線性卷積的DFT算法
3.6.2線性相關(guān)的DFT算法
3.7用DFT進(jìn)行頻譜分析
3.7.1利用DFT對(duì)連續(xù)非周期信號(hào)進(jìn)行譜分析
3.7.2用DFT進(jìn)行譜分析的誤差問(wèn)題
3.7.3用DFT進(jìn)行譜分析的參數(shù)考慮
3.7.4對(duì)DFT計(jì)算結(jié)果的解讀
3.7.5MATLAB實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章快速傅里葉變換
4.1引言
4.2直接計(jì)算DFT的問(wèn)題及改進(jìn)的途徑
4.2.1直接計(jì)算DFT的運(yùn)算量問(wèn)題
4.2.2改善途徑
4.3按時(shí)間抽。―IT)的基2FFT算法
4.3.1算法原理
4.3.2DITFFT算法與直接計(jì)算DFT運(yùn)算量的比較
4.3.3算法特點(diǎn)
4.4按頻率抽取(DIF)的基2FFT算法
4.4.1算法原理
4.4.2算法特點(diǎn)
4.5IDFT的高效算法
4.5.1利用FFT流圖計(jì)算IFFT
4.5.2直接調(diào)用FFT子程序的方法
4.6實(shí)序列的FFT算法
4.7N為復(fù)合數(shù)的混合基FFT算法
4.7.1算法的基本原理
4.7.2N為復(fù)合數(shù)時(shí)算法的運(yùn)算量估計(jì)
4.8線性調(diào)頻Z變換(CZT)
4.8.1算法基本原理
4.8.2CZT的實(shí)現(xiàn)
4.8.3CZT的特點(diǎn)
4.8.4MATLAB實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
5.1引言
5.2數(shù)字濾波器的基本概念
5.2.1數(shù)字濾波原理
5.2.2數(shù)字濾波器的分類
5.2.3數(shù)字濾波器的技術(shù)指標(biāo)
5.2.4數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法與常用模擬濾波器
5.3模擬濾波器的設(shè)計(jì)
5.3.1模擬濾波器的技術(shù)指標(biāo)要求
5.3.2由幅度平方函數(shù)來(lái)確定傳輸函數(shù)
5.3.3巴特沃思低通濾波器
5.3.4切比雪夫低通濾波器
5.3.5模擬濾波器的頻率變換
5.4脈沖響應(yīng)不變法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器
5.4.1變換原理
5.4.2s平面與z平面的映射關(guān)系
5.4.3混疊失真
5.4.4優(yōu)缺點(diǎn)
5.4.5MATLAB實(shí)現(xiàn)
5.5雙線性變換法設(shè)計(jì)IIR數(shù)字濾波器
5.5.1變換原理
5.5.2s平面與z平面的映射關(guān)系
5.5.3雙線性變換法中的頻率失真和預(yù)畸變
5.5.4模擬濾波器的數(shù)字化方法
5.5.5MATLAB實(shí)現(xiàn)
5.6IIR數(shù)字濾波器的頻率變換及MATLAB實(shí)現(xiàn)
5.7IIR數(shù)字濾波器的直接設(shè)計(jì)法
5.7.1零、極點(diǎn)累試法
5.7.2最小均方誤差法
5.8IIR數(shù)字濾波器的相位均衡
5.8.1全通濾波器的群時(shí)延特性
5.8.2IIR數(shù)字濾波器的群時(shí)延均衡
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
6.1引言
6.2線性相位FIR數(shù)字濾波器的特點(diǎn)
6.2.1線性相位條件
6.2.2幅度函數(shù)特點(diǎn)
6.2.3線性相位FIR數(shù)字濾波器的零點(diǎn)位置
6.3窗函數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器
6.3.1設(shè)計(jì)方法
6.3.2加窗對(duì)FIR數(shù)字濾波器幅度特性的影響
6.3.3常用窗函數(shù)
6.3.4一般設(shè)計(jì)步驟及MATLAB實(shí)現(xiàn)
6.4頻率采樣法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器
6.4.1設(shè)計(jì)方法
6.4.2線性相位濾波器的約束條件
6.4.3逼近誤差
6.4.4過(guò)渡帶采樣的最優(yōu)設(shè)計(jì)
6.4.5一般設(shè)計(jì)步驟及MATLAB實(shí)現(xiàn)
6.5等波紋逼近法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器
6.5.1等波紋逼近準(zhǔn)則
6.5.2線性相位FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
6.5.3MATLAB實(shí)現(xiàn)
6.6簡(jiǎn)單整系數(shù)法設(shè)計(jì)FIR數(shù)字濾波器
6.6.1設(shè)計(jì)方法
6.6.2簡(jiǎn)單整系數(shù)FIR數(shù)字濾波器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
6.6.3參數(shù)求解及MATLAB實(shí)現(xiàn)
6.7FIR和IIR數(shù)字濾波器的比較
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)與有限字長(zhǎng)效應(yīng)
7.1引言
7.2基本結(jié)構(gòu)單元
7.3IIR濾波器的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
7.3.1直接型
7.3.2級(jí)聯(lián)型
7.3.3并聯(lián)型
7.3.4全通系統(tǒng)
7.3.5最小相位系統(tǒng)
7.4FIR濾波器的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
7.4.1直接型(卷積型)
7.4.2級(jí)聯(lián)型
7.4.3頻率采樣結(jié)構(gòu)
7.4.4線性相位結(jié)構(gòu)
7.5數(shù)字濾波器的格型結(jié)構(gòu)
7.5.1全零點(diǎn)(FIR)系統(tǒng)的格型結(jié)構(gòu)
7.5.2全極點(diǎn)(IIR)系統(tǒng)的格型結(jié)構(gòu)
7.5.3極零點(diǎn)系統(tǒng)的格型結(jié)構(gòu)
7.6有限字長(zhǎng)效應(yīng)
7.6.1輸入信號(hào)的量化效應(yīng)
7.6.2數(shù)字濾波器的系數(shù)量化效應(yīng)
7.6.3數(shù)字濾波器的運(yùn)算量化效應(yīng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章多采樣率數(shù)字信號(hào)處理
8.1引言
8.2序列的整數(shù)倍抽取和插值
8.2.1序列的整數(shù)倍抽取
8.2.2序列的整數(shù)倍插值
8.3有理倍數(shù)的采樣率轉(zhuǎn)換
8.4多采樣轉(zhuǎn)換濾波器的設(shè)計(jì)
8.4.1直接型FIR濾波器結(jié)構(gòu)
8.4.2多相濾波器實(shí)現(xiàn)
8.5多采樣轉(zhuǎn)換濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章數(shù)字信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)
9.1實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)工具M(jìn)ATLAB基礎(chǔ)
9.1.1MATLAB語(yǔ)言
9.1.2交互式仿真Simulink
9.1.3濾波器分析設(shè)計(jì)工具FDATool
9.2實(shí)驗(yàn)(1):FFT頻譜分析及應(yīng)用
9.3實(shí)驗(yàn)(2):IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
9.4實(shí)驗(yàn)(3):FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)
9.5實(shí)驗(yàn)(4):數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)及Simulink仿真實(shí)現(xiàn)
9.6實(shí)驗(yàn)(5):立體聲延時(shí)音效處理
9.7探究性實(shí)驗(yàn)課題
9.8上機(jī)習(xí)題
附錄傅里葉變換
參考文獻(xiàn)
第3章離散傅里葉變換
3.1引言
有限長(zhǎng)序列在數(shù)字信號(hào)處理中占有很重要的地位。計(jì)算機(jī)只能處理有限長(zhǎng)序列,前面討論的傅里葉變換和Z變換雖然能分析研究有限長(zhǎng)序列,但無(wú)法利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。在這種情況下,可以推導(dǎo)出另一種傅里葉變換式,稱作離散傅里葉變換(DFT)。離散傅里葉變換是有限長(zhǎng)序列的傅里葉變換,它相當(dāng)于把信號(hào)的傅里葉變換進(jìn)行等頻率間隔采樣。離散傅里葉變換除了在理論上具有重要意義之外,由于存在快速算法,因而在各種數(shù)字信號(hào)處理的算法中,越來(lái)越起到核心的作用。
有限長(zhǎng)序列的離散傅里葉變換(DFT)和周期序列的離散傅里葉級(jí)數(shù)(DFS)本質(zhì)上是一樣的。在討論離散傅里葉級(jí)數(shù)與離散傅里葉變換前先來(lái)回顧并討論一下傅里葉變換的幾種可能形式。
3.2傅里葉變換的幾種形式
傅里葉變換是建立以時(shí)間t為自變量的“信號(hào)”與以頻率f為自變量的“頻率函數(shù)”(頻譜)之間的某種變換關(guān)系。所以“時(shí)間”或“頻率”取連續(xù)值還是離散值,就形成各種不同形式的傅里葉變換對(duì)。
在深入討論離散傅里葉變換DFT之前,先概述4種不同形式的傅里葉變換對(duì)。
3.2.1連續(xù)時(shí)間、連續(xù)頻率——連續(xù)傅里葉變換(FT)
這是非周期連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)的傅里葉變換,其頻譜X(jΩ)是一個(gè)連續(xù)的非周期函數(shù)。這一變換對(duì)為
X(jΩ)=∫∞-∞x(t)e-jΩtdt(31)
x(t)=12π∫∞-∞X(jΩ)ejΩtdΩ(32)
這一變換對(duì)的示意圖如圖31(a)所示。可以看出時(shí)域連續(xù)函數(shù)造成頻域是非周期的譜,而時(shí)域的非周期造成頻域是連續(xù)的譜。
圖314種形式的傅里葉變換對(duì)示意圖
3.2.2連續(xù)時(shí)間、離散頻率——傅里葉級(jí)數(shù)(FS)
這是周期(Tp)連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)的傅里葉變換,得到的是非周期離散頻譜函
數(shù)X(jkΩ0),這一變換對(duì)為
X(jkΩ0)=1Tp∫Tp/2-Tp/2x(t)e-jkΩ0tdt(33)
x(t)=∑∞k=-∞X(jkΩ0)ejkΩ0t(34)
其中,Ω0=2πF=2πTp為離散頻譜相鄰兩譜線之間的角頻率間隔,k為諧波序號(hào)。
這一變換對(duì)的示意圖如圖31(b)所示,可以看出時(shí)域的連續(xù)函數(shù)造成頻域是非周期的頻譜函數(shù),而頻域的離散頻譜就與時(shí)域的周期時(shí)間函數(shù)相對(duì)應(yīng)。
3.2.3離散時(shí)間、連續(xù)頻率——序列的傅里葉變換(DTFT)
這是非周期離散時(shí)間信號(hào)的傅里葉變換,得到的是周期性連續(xù)的頻率函數(shù)。這正是第2章介紹的序列(離散時(shí)間信號(hào))的傅里葉變換。這一變換對(duì)為
X(ejω)=∑∞n=-∞x(n)e-jωn(35)
x(n)=12π∫π-πX(ejω)ejωndω(36)
其中,ω是數(shù)字頻率,它和模擬角頻率Ω的關(guān)系為ω=ΩT。
這一變換對(duì)的示意圖如圖31(c)所示。可以看出時(shí)域的離散造成頻域的周期延拓,而時(shí)域的非周期對(duì)應(yīng)于頻域的連續(xù)。
3.2.4離散時(shí)間、離散頻率——離散傅里葉變換(DFT)
上面討論的3種傅里葉變換對(duì)都不適用在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算,因?yàn)樗鼈冎辽僭谝粋(gè)域(時(shí)域或頻域)中函數(shù)是連續(xù)的。我們感興趣的是時(shí)域及頻域都是離散的情況,這就是離散傅里葉變換。一種常用的離散傅里葉變換對(duì)可表示為
X(k)=∑N-1n=0x(n)e-j2πNnk,0≤k≤N-1(37)
x(n)=1N∑N-1k=0X(k)ej2πNnk,0≤n≤N-1(38)
比較圖31(a)、圖31(b)和圖31(c)可發(fā)現(xiàn)有以下規(guī)律:如果信號(hào)頻域是離散的,則表現(xiàn)為周期性的時(shí)間函數(shù)。相反,在時(shí)域上是離散的,則該信號(hào)在頻域必然表現(xiàn)為周期性的頻率函數(shù)。不難設(shè)想,一個(gè)離散周期序列,它一定具有既是周期又是離散的頻譜,其示意圖如圖31(d)所示。
由此可以得出一般的規(guī)律:一個(gè)域的離散對(duì)應(yīng)另一個(gè)域的周期延拓,一個(gè)域的連續(xù)必定對(duì)應(yīng)另一個(gè)域的非周期。表31對(duì)這4種傅里葉變換形式的特點(diǎn)作了簡(jiǎn)要?dú)w納。
下面先從周期性序列的離散傅里葉級(jí)數(shù)開(kāi)始討論,然后討論可作為周期函數(shù)一個(gè)周期的有限長(zhǎng)序列的離散傅里葉變換。
表314種傅里葉變換形式的歸納
時(shí)間函數(shù)
頻率函數(shù)
連續(xù)和非周期
非周期和連續(xù)
連續(xù)和周期(Tp)
非周期和離散
Ω0=2πTp
離散(T)和非周期
周期Ωs=2πT和連續(xù)
離散(T)和周期(Tp)
周期Ωs=2πT和離散
Ω0=2πTp
3.3離散傅里葉級(jí)數(shù)(DFS)
3.3.1DFS的定義
設(shè)x~(n)是一個(gè)周期為N的周期序列,即
x~(n)=x~(n+rN),r為任意整數(shù)
由于周期序列的數(shù)值隨周期N在區(qū)間(-∞,+∞)內(nèi)周而復(fù)始地重復(fù)變化,因而在整個(gè)z平面內(nèi)找不到一個(gè)合適的衰減因子|z|,使周期序列絕對(duì)可和。即對(duì)于z平面內(nèi)的任意z值,都有
∑∞n=-∞|x~(n)z-n|=∑∞n=-∞|x~(n)||z|-n=∞
所以,周期序列不能用Z變換表示。
但是,正如連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)可以用傅里葉級(jí)數(shù)表示一樣,離散周期序列也可以用離散傅里葉級(jí)數(shù)表示,也就是用周期為N的復(fù)指數(shù)序列來(lái)表示。表32表示了連續(xù)周期信號(hào)與離散周期序列的復(fù)指數(shù)對(duì)比。
表32連續(xù)周期信號(hào)與離散周期序列的復(fù)指數(shù)對(duì)比
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