第1章 CA6140臥式車(chē)床機(jī)電傳動(dòng)與控制

　　本章要點(diǎn)：

　　CA6140臥式車(chē)床電氣控制的實(shí)現(xiàn)。

　　CA6140臥式車(chē)床主軸箱機(jī)械傳動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。

　　技能目標(biāo)：

　　熟知各電氣元件在控制電路中的作用。

　　會(huì)設(shè)計(jì)車(chē)床電氣控制柜。

　　會(huì)進(jìn)行車(chē)床電氣故障的診斷與維修。

　　會(huì)拆卸、清洗、組裝主軸箱。

　　項(xiàng)目案例導(dǎo)入

　　CA6140臥式車(chē)床是典型的機(jī)械加工設(shè)備之一，可以實(shí)現(xiàn)多種轉(zhuǎn)速的輸出，可以車(chē)削內(nèi)外圓柱面、圓錐面、環(huán)形槽、回轉(zhuǎn)體成形面和各種螺紋，還可以進(jìn)行鉆中心孔、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻螺紋、套螺紋和滾花等工作。那么 CA6140臥式車(chē)床怎樣實(shí)現(xiàn)其機(jī)械運(yùn)動(dòng)呢？又通過(guò)怎樣的電氣電路來(lái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制呢？下面通過(guò)本章的項(xiàng)目逐步進(jìn)行剖析。

　　1.1 CA6140臥式車(chē)床機(jī)電傳動(dòng)與控制項(xiàng)目說(shuō)明

　　1. 項(xiàng)目目的

　　(1) 掌握各電氣元件在控制電路中的作用。

　　(2) 掌握車(chē)床電氣故障的診斷及維修方法與技巧。

　　(3) 掌握主軸箱結(jié)構(gòu)。

　　(4) 掌握設(shè)計(jì)電氣控制柜的基本思路和設(shè)計(jì)要點(diǎn)。

　　2. 項(xiàng)目條件

　　(1) 能拆卸和組裝的CA6140臥式車(chē)床裸機(jī)。

　　(2) 與CA6140臥式車(chē)床配套的電氣控制柜或?qū)嶒?yàn)電氣控制柜。

　　3. 項(xiàng)目?jī)?nèi)容及要求

　　根據(jù)所學(xué)知識(shí)，首先進(jìn)行電氣控制柜的設(shè)計(jì)，然后制作電氣控制柜，實(shí)現(xiàn)電氣控制柜與機(jī)床的對(duì)接，并調(diào)試成功。

　　1.2 基 礎(chǔ) 知 識(shí)

　　CA6140臥式車(chē)床是機(jī)械制造業(yè)中金屬切削機(jī)床的裝備之一，車(chē)床的運(yùn)動(dòng)部分決定了車(chē)削加工功能的實(shí)現(xiàn)。車(chē)床的運(yùn)動(dòng)部分包括執(zhí)行件、運(yùn)動(dòng)源和傳動(dòng)裝置三個(gè)基本部分。執(zhí)行件是車(chē)床運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行部件，其作用是帶動(dòng)工件和刀具，使之完成一定形式的運(yùn)動(dòng)并保持正確的軌跡，如車(chē)床主軸、刀架等；運(yùn)動(dòng)源是車(chē)床運(yùn)動(dòng)的來(lái)源，它向運(yùn)動(dòng)部分提供動(dòng)力，如交流電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)裝置是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，它將運(yùn)動(dòng)源的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給執(zhí)行件，并完成運(yùn)動(dòng)形式、方向、速度的轉(zhuǎn)換等工作，從而在運(yùn)動(dòng)源和執(zhí)行件之間建立起運(yùn)動(dòng)聯(lián)系，使執(zhí)行件獲得一定的運(yùn)動(dòng)，如車(chē)床主軸箱。

　　1.2.1 CA6140臥式車(chē)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　CA6140臥式車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)如圖1-1所示，主要由床身、主軸變速箱(主軸箱)、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾座、光杠和絲杠等部分組成。

　　圖1-1 CA6140臥式車(chē)床結(jié)構(gòu)

　　1-進(jìn)給箱；2-掛輪箱；3-主軸變速箱；4-溜板與刀架；

　　5-尾座；6-絲杠；7-光杠；8-床身；9-溜板箱

　　1. 主軸箱

　　CA6140臥式車(chē)床的主軸箱是一個(gè)比較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)如圖1-2所示。包括箱體、主軸部件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、換向裝置、制動(dòng)裝置和潤(rùn)滑裝置等，其功用在于支承主軸部件和傳遞運(yùn)動(dòng)。

　　1) 主軸部件

　　主軸部件是主軸箱*重要的部分，由主軸、主軸軸承和主軸上的傳動(dòng)件、密封件等 組成。

　　圖1-2 CA6140臥式車(chē)床主軸箱結(jié)構(gòu)

　　1-花鍵套；2-帶輪；3-法蘭；4-主軸箱體；5-鋼球；6、10-齒輪；

　　7-銷(xiāo)；8、9-螺母； 11-滑套；12-羊角擺塊；13-制動(dòng)盤(pán)；14-制動(dòng)帶；

　　15-齒條；16-拉桿；17-撥叉；18-扇形齒輪；19-鍵

　　主軸前端可安裝卡盤(pán)，用以?shī)A持工件，并由其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。主軸的旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗震性等對(duì)工件的加工精度和表面粗糙度有直接影響，因此對(duì)主軸部件的要求較高。

　　CA6140臥式車(chē)床的主軸是一個(gè)空心階梯軸，其內(nèi)孔用于通過(guò)棒料或卸下頂尖時(shí)所用的鐵棒，也可用于通過(guò)氣動(dòng)、液壓或電動(dòng)夾緊驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)桿。主軸前端有精密的莫氏6號(hào)錐孔，用來(lái)安裝頂尖或心軸，利用錐面配合的摩擦力直接帶動(dòng)心軸和工件轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸后端的錐孔是工藝孔。

　　主軸軸承的潤(rùn)滑由潤(rùn)滑油泵供油，潤(rùn)滑油通過(guò)進(jìn)油孔進(jìn)入軸承，并帶走軸承運(yùn)轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的熱量。為了避免漏油，前后軸承均采用了油溝式密封裝置。主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，依靠離心力作用，將經(jīng)過(guò)軸承向外流出的潤(rùn)滑油甩到軸承端蓋的接油槽里，然后經(jīng)過(guò)回油孔流回主軸箱。

　　主軸上裝有三個(gè)齒輪，前端為斜齒圓柱齒輪，可使主軸傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)時(shí)齒輪作用在主軸上的軸向力與進(jìn)給力方向相反，因此可以減少主軸前支承所承受的軸向力。主軸前端安裝卡盤(pán)。

　　2) 開(kāi)停、換向及制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)

　　CA6140臥式車(chē)床采用雙向多片式摩擦離合器實(shí)現(xiàn)主軸的開(kāi)停和換向，如圖1-3所示。離合器由結(jié)構(gòu)相同的左右兩部分組成，左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)。摩擦片有內(nèi)外之分，且相間安裝。如果將內(nèi)外摩擦片壓緊，產(chǎn)生摩擦力，則軸的運(yùn)動(dòng)就通過(guò)內(nèi)外摩擦片帶動(dòng)空套齒輪旋轉(zhuǎn)；反之，如果松開(kāi)，則軸的運(yùn)動(dòng)與空套齒輪的運(yùn)動(dòng)不相干，內(nèi)外摩擦片之間處于打滑狀態(tài)。正轉(zhuǎn)用于切削，需傳遞的扭矩較大，而反轉(zhuǎn)主要用于退刀，所以左離合器摩擦片數(shù)較多，右離合器摩擦片數(shù)較少。

　　圖1-3 CA6140臥式車(chē)床開(kāi)停、換向及制動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)

　　1-雙聯(lián)齒輪；2-齒輪；3-羊角擺塊；4-滑套；5-制動(dòng)杠桿；6-鋼帶；7-手柄；8-操縱桿；

　　9-杠桿；10-連桿；11-擺桿；12-轉(zhuǎn)軸；13-扇形齒輪；14-齒條軸；15-撥叉；16-拉桿

　　內(nèi)外摩擦片之間的間隙可以調(diào)整，如果間隙過(guò)大，則壓不緊，摩擦片打滑，車(chē)床動(dòng)力顯得不足，工作時(shí)易產(chǎn)生悶車(chē)現(xiàn)象，且摩擦片易磨損；反之，如果間隙過(guò)小，則啟動(dòng)時(shí)費(fèi)力，停車(chē)或換向時(shí)，摩擦片又不易脫開(kāi)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致摩擦片被燒壞。由此也可看出，摩擦離合器除了可傳遞動(dòng)力外，還能起過(guò)載保險(xiǎn)的作用。當(dāng)機(jī)床超載時(shí)，摩擦片會(huì)打滑，于是主軸就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免機(jī)床損壞。所以,摩擦片之間的壓緊力是根據(jù)離合器應(yīng)傳遞的額定扭矩來(lái)確定的，并可用擰在壓套上的螺母4和7來(lái)調(diào)整，如圖1-4所示。

　　3) 制動(dòng)裝置

　　制動(dòng)裝置的作用是克服車(chē)床停車(chē)過(guò)程中主軸箱內(nèi)各運(yùn)動(dòng)件的慣性，使主軸迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以縮短輔助時(shí)間。CA6140臥式車(chē)床采用閘帶式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，如圖1-5所示，調(diào)節(jié)螺釘5用來(lái)調(diào)整制動(dòng)帶6的松緊程度。注意調(diào)整松緊要合適，以使停車(chē)時(shí)主軸能迅速停止、而開(kāi)車(chē)時(shí)制動(dòng)帶能完全松開(kāi)為宜。

　　4) 六速操縱機(jī)構(gòu)

　　六速操縱機(jī)構(gòu)如圖1-6所示，它用一個(gè)手柄同時(shí)操縱傳動(dòng)Ⅱ軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和傳動(dòng)軸Ⅲ上的三聯(lián)滑移齒輪。轉(zhuǎn)動(dòng)操作手柄9，通過(guò)鏈條8使軸7上的曲柄5和凸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄5上裝有撥銷(xiāo)4，在撥銷(xiāo)4的伸出端上裝有滾子，此滾子嵌入在撥叉3的長(zhǎng)槽中。曲柄帶著撥銷(xiāo)做偏心運(yùn)動(dòng)時(shí)，可帶動(dòng)撥叉使傳動(dòng)軸Ⅲ上的三聯(lián)滑移齒輪2做軸向位移。凸輪6的曲線(xiàn)槽經(jīng)圓銷(xiāo)10通過(guò)杠桿11和撥叉12，可使傳動(dòng)軸Ⅱ上的雙聯(lián)滑移齒輪發(fā)生位移，即曲柄5和凸輪6可以形成六種變速位置。

　　圖1-4 CA6140臥式車(chē)床雙向多片式摩擦離合器裝置

　　1-雙聯(lián)齒輪；2-內(nèi)摩擦片；3-外摩擦片；4、7-螺母；5-套；6-長(zhǎng)銷(xiāo)；

　　8-齒輪；9-拉桿；10-滑套；11-銷(xiāo)軸；12-羊角擺塊；13-撥叉

　　圖1-5 CA6140臥式車(chē)床制動(dòng)裝置

　　1-箱體；2-齒條軸；3-杠桿支承軸；4-杠桿；5-調(diào)節(jié)螺釘；6-制動(dòng)帶；7-制動(dòng)輪；8-制動(dòng)軸

　　圖1-6 CA6140臥式車(chē)床六速操縱機(jī)構(gòu)

　　1-雙聯(lián)齒輪；2-三聯(lián)滑移齒輪；3、12-撥叉；4-撥銷(xiāo)；5-曲柄；6-凸輪；

　　7-軸；8-鏈條；9-操作手柄；10-圓銷(xiāo)；11-杠桿；Ⅱ、Ⅲ-傳動(dòng)軸

　　2. 溜板箱

　　溜板箱的作用是將絲杠或光杠傳來(lái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本�(xiàn)運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)刀架進(jìn)給；控制刀架運(yùn)動(dòng)的接通、斷開(kāi)和換向；機(jī)床過(guò)載時(shí)控制刀架停止進(jìn)給；手動(dòng)操縱刀架移動(dòng)和實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。

　　溜板箱中設(shè)有以下機(jī)構(gòu)：接通絲杠傳動(dòng)的開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)；將光杠的運(yùn)動(dòng)傳至縱向齒輪齒條和橫向進(jìn)給絲杠的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；接通、斷開(kāi)和轉(zhuǎn)換縱、橫向進(jìn)給的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；保證機(jī)床工作安全的過(guò)載保險(xiǎn)裝置和互鎖機(jī)構(gòu)；控制刀架運(yùn)動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu)；改變縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的換向機(jī)構(gòu)；快速空行程傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　1) 縱、橫向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)

　　縱、橫向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)如圖1-7所示，它用一個(gè)手柄集中操縱縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的接通、斷開(kāi)和換向，手柄撥動(dòng)方向與刀架移動(dòng)方向一致。當(dāng)向左或向右撥動(dòng)手柄1時(shí)，手柄座3繞銷(xiāo)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，手柄座下端的開(kāi)口槽通過(guò)球頭銷(xiāo)4使軸5做軸向移動(dòng)，經(jīng)過(guò)杠桿11和連桿12使凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪上的曲線(xiàn)槽通過(guò)圓銷(xiāo)14使撥叉軸15及撥叉16做前后移動(dòng)，進(jìn)而使離合器M8發(fā)生位移，從而與軸XXII上的任一空套齒輪嚙合，于是縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)連通，刀架相應(yīng)地向左或向右移動(dòng)。

　　2) 開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)

　　開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)如圖1-8所示，它由上下兩個(gè)半螺母4、5組成，裝在溜板箱體后壁的燕尾導(dǎo)軌中，可以上下移動(dòng)。上下半螺母背面各裝有一個(gè)圓柱銷(xiāo)6，其伸出部分分別嵌在圓盤(pán)7的曲線(xiàn)槽中。扳動(dòng)手柄1，通過(guò)軸2使得圓盤(pán)7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲線(xiàn)槽使兩圓柱銷(xiāo)靠近，帶動(dòng)上下螺母合攏與絲杠?chē)Ш�，刀架便由絲桿螺母經(jīng)溜板箱傳遞進(jìn)給；當(dāng)圓盤(pán)7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)半螺母分開(kāi)，與絲杠脫離嚙合，刀架停止進(jìn)給。

　　圖1-7 CA6140臥式車(chē)床縱、橫向進(jìn)給操縱機(jī)構(gòu)

　　1、6-手柄；2、21-銷(xiāo)軸；3-手柄座；4、9-球頭銷(xiāo)；5、7、23-軸；8-彈簧銷(xiāo)；

　　10、15-撥叉軸；11、20-杠桿；12-連桿；13、22-凸輪；14、18、19-圓銷(xiāo)；

　　16、17-撥叉；M8、M9-離合器；a-凸骨；XXII、XXV-軸

　　3) 互鎖機(jī)構(gòu)

　　車(chē)床工作時(shí)，為避免因操作失誤引起絲杠傳動(dòng)和縱、橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)同時(shí)接通，在溜板箱中設(shè)有互鎖機(jī)構(gòu)，即保證開(kāi)合螺母合上時(shí)，縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)不能接通。互鎖機(jī)構(gòu)通過(guò)開(kāi)合螺母操縱軸7上的凸肩a、軸5上的球頭銷(xiāo)與彈簧銷(xiāo)8、支承套24等來(lái)實(shí)現(xiàn)功能，如圖1-9所示。當(dāng)沒(méi)有互鎖時(shí)，圖1-7中手柄1可以在前、后、左、右任意位置接通相應(yīng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。在圖1-7中，當(dāng)扳動(dòng)手柄6使開(kāi)合螺母合上時(shí)，軸7順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，凸肩a嵌入軸23的槽中，將軸23卡住，不能運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，凸肩a又將裝在支承套24橫向孔中的球頭銷(xiāo)9壓下，使其下端插入軸5的孔中，將軸5卡住，使得不能左右移動(dòng)，即此時(shí)，縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都被鎖��；反之，接上縱、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)后，側(cè)開(kāi)合螺母不能 合上。

　　圖1-8 CA6140臥式車(chē)床開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu)

　　1-手柄；2-軸；3-軸承套；4-下半螺母；5-上半螺母；

　　6-圓柱銷(xiāo)；7-圓盤(pán)；8-定位鋼球；9-銷(xiāo)釘；10、12-螺釘；11-平鑲條

　　圖1-9 CA6140臥式車(chē)床互鎖機(jī)構(gòu)

　　圖1-9 CA6140臥式車(chē)床互鎖機(jī)構(gòu)(續(xù))

　　5-軸；7-操縱軸；8-彈簧銷(xiāo)；9-球頭銷(xiāo)；23-軸；24-支承套

　　1.2.2 CA6140臥式車(chē)床運(yùn)動(dòng)形式及傳動(dòng)系統(tǒng)分析

　　為了便于了解和分析車(chē)床的傳動(dòng)情況，通常利用車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖來(lái)論述。車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖是表示車(chē)床全部運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)關(guān)系的示意圖。

　　1．CA6140臥式車(chē)床運(yùn)動(dòng)形式

　　CA6140臥式車(chē)床的主運(yùn)動(dòng)是指主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，主軸承受車(chē)削時(shí)的主要切削力；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架直線(xiàn)移動(dòng)，使刀具移動(dòng)以切削金屬。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)消耗的功率很小，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都由主軸電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由三角皮帶、主軸變速箱傳遞到主軸，實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)掛輪箱傳遞給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的縱向和橫向進(jìn)給。

　　主軸一般只要求做單向旋轉(zhuǎn)，加工螺紋時(shí)要求的主軸反轉(zhuǎn)是由操作手柄通過(guò)機(jī)械的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以主軸電動(dòng)機(jī)只需要單方向旋轉(zhuǎn)。主軸的轉(zhuǎn)速通過(guò)手柄調(diào)節(jié)主軸變速箱實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)不需要調(diào)速。

　　輔助運(yùn)動(dòng)中，刀架的快速移動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，冷卻泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)的冷卻，尾座的移動(dòng)和工件的裝配的由人工來(lái)操作。

　　2．CA6140臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)分析

　　車(chē)床加工過(guò)程中，一個(gè)運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)一條傳動(dòng)鏈，所有這些傳動(dòng)鏈與它們之間的相互聯(lián)系組成了一臺(tái)車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。CA6140臥式車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-10所示。

　　CA6140臥式車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)鏈有：實(shí)現(xiàn)主運(yùn)動(dòng)的主傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)螺紋進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的螺紋進(jìn)給傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向進(jìn)給傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的橫向進(jìn)給傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)刀架快速退離或趨近工件的快速空行程傳動(dòng)鏈。

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