這是一部面向控制工程學(xué)科的理論聯(lián)系工程實際的著作。集作者40年來從事自動控制學(xué)科的理論學(xué)習(xí)、教學(xué)和科研經(jīng)驗以及所取得的成果，從現(xiàn)代工程控制實際需求的角度闡述了自動控制理論體系內(nèi)容。基于自動控制理論的形成年代缺少計算機(jī)作為計算工具這一事實，在完全尊重經(jīng)典和現(xiàn)代控制理論時期所形成的各種理論分析和設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，拋棄了經(jīng)典控制理論中的復(fù)頻域分析方法，完全依賴計算機(jī)作為計算工具，以“數(shù)字仿真”和“參數(shù)優(yōu)化”作為數(shù)學(xué)方法，以現(xiàn)代生產(chǎn)過程控制為工程背景，詳細(xì)地論述了現(xiàn)代生產(chǎn)過程系統(tǒng)的建模、分析與優(yōu)化設(shè)計方法。這些分析方法同樣適合于運(yùn)動控制系統(tǒng)。