《數(shù)控技術(shù)》結(jié)合編者多年來的教學(xué)實踐經(jīng)驗，以加強學(xué)生素質(zhì)教育和能力培養(yǎng)為目標，并結(jié)合教學(xué)改革以及我國數(shù)控工業(yè)發(fā)展的需要編寫而成。全書共分為五章，第1章緒論，第2章數(shù)控編程基礎(chǔ)，第3章開環(huán)伺服系統(tǒng)及輪廓軌跡形成，第4章閉環(huán)伺服系統(tǒng)及軌跡實現(xiàn)，第5章在前4章的基礎(chǔ)上搭建激光雕刻機實驗平臺，以實例對數(shù)控技術(shù)在現(xiàn)實中的應(yīng)用進行介紹，加深讀者理解。
前 言
第1 章 緒論 1
1. 1 數(shù)控技術(shù)概述 1
1. 2 數(shù)控機床的組成及工作原理 1
1. 2. 1 數(shù)控機床的組成 1
1. 2. 2 數(shù)控機床的工作原理 3
1. 2. 3 數(shù)控系統(tǒng)的工作過程 3
1. 3 數(shù)控機床的分類、特點和應(yīng)用 4
1. 3. 1 數(shù)控機床的分類 4
1. 3. 2 數(shù)控機床的特點 6
1. 3. 3 數(shù)控機床的應(yīng)用 7
1. 4 數(shù)控機床的產(chǎn)生和發(fā)展 7
1. 4. 1 數(shù)控機床的產(chǎn)生 7
1. 4. 2 數(shù)控機床的發(fā)展歷程 7
1. 4. 3 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢 8
1. 4. 4 數(shù)控機床在我國的發(fā)展情況 10
1. 5 典型數(shù)控系統(tǒng) 12
1. 5. 1 FANUC 數(shù)控系統(tǒng) 12
1. 5. 2 SIEMENS 數(shù)控系統(tǒng) 15
1. 5. 3 開放式數(shù)控系統(tǒng) 18
習(xí)題 20
第2 章 數(shù)控編程基礎(chǔ) 21
2. 1 概述 21
2. 1. 1 數(shù)控編程的基本概念 21
2. 1. 2 數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟 21
2. 1. 3 數(shù)控編程的方法 22
2. 2 編程的基礎(chǔ)知識 22
2. 2. 1 零件加工程序的結(jié)構(gòu) 22
2. 2. 2 數(shù)控機床的坐標系 24
2. 2. 3 功能代碼簡介 29
2. 3 常用準備功能指令的編程方法 33
2. 3. 1 與坐標系相關(guān)的指令 33
2. 3. 2 運動控制指令 35
2. 3. 3 刀具補償指令 39
2. 3. 4 固定循環(huán)指令 41
2. 3. 5 車削固定循環(huán)指令 48
2. 4 數(shù)控編程的工藝處理 51
2. 4. 1 合理確定零件的加工路線 51
2. 4. 2 合理選擇對刀點、換刀點 52
2. 4. 3 合理選擇工件的裝夾方法、刀具和
切削用量 53
2. 5 手工編程 53
2. 5. 1 孔的加工程序編制 54
2. 5. 2 數(shù)控車削程序的編制 56
2. 5. 3 數(shù)控銑削加工程序的編制 59
2. 6 發(fā)展中的STEP NC 標準 61
2. 6. 1 STEP NC 標準的提出 61
2. 6. 2 STEP NC 標準與STEP 標準 62
2. 6. 3 STEP NC 的數(shù)據(jù)模型 62
2. 6. 4 STEP NC 數(shù)控程序結(jié)構(gòu) 63
2. 6. 5 STEP NC 標準的發(fā)展 64
習(xí)題 64
第3 章 開環(huán)伺服系統(tǒng)及輪廓軌跡形成 66
3. 1 概述 66
3. 2 步進電動機及其驅(qū)動控制 66
3. 2. 1 步進電動機的工作原理 66
3. 2. 2 永磁式步進電動機 69
3. 2. 3 混合式步進電動機 69
3. 3 步進電動機的運行 70
3. 3. 1 步進電動機的運行性能 70
3. 3. 2 步進電動機的驅(qū)動電源 74
3. 3. 3 步進電動機的選用 77
3. 4 開環(huán)系統(tǒng)的輪廓軌跡形成 78
3. 4. 1 逐點比較法 79
3. 4. 2 數(shù)字積分法 88
3. 5 提高開環(huán)伺服系統(tǒng)精度的措施 97
3. 5. 1 傳動間隙補償 97
3. 5. 2 螺距誤差補償 97
3. 5. 3 細分線路 98
習(xí)題 99
第4 章 閉環(huán)伺服系統(tǒng)及軌跡實現(xiàn) 100
4. 1 概述 100
4. 1. 1 伺服系統(tǒng)組成 100
4. 1. 2 對伺服系統(tǒng)的基本要求 101
4. 1. 3 伺服系統(tǒng)的分類 102
4. 2 交流伺服電動機原理 102
4. 2. 1 交流伺服電動機的類型 102
4. 2. 2 永磁交流同步伺服電動機 103
4. 3 交流伺服電動機的變頻調(diào)速 105
4. 3. 1 交直交變頻調(diào)速 105
4. 3. 2 正弦脈寬調(diào)制 108
4. 4 閉環(huán)伺服系統(tǒng)常用檢測裝置 109
4. 4. 1 光柵 110
4. 4. 2 脈沖編碼器 111
4. 4. 3 旋轉(zhuǎn)變壓器 115
4. 4. 4 感應(yīng)同步器 117
4. 5 數(shù)據(jù)采樣插補 120
4. 5. 1 插補周期與采樣周期 121
4. 5. 2 插補周期與精度、速度之間的
關(guān)系 121
4. 5. 3 直線函數(shù)法 122
4. 5. 4 擴展數(shù)字積分法 124
4. 5. 5 數(shù)據(jù)采樣插補算法的速度控制 127
習(xí)題 129
第5 章 激光雕刻機實驗平臺 131
5. 1 概述 131
5. 1. 1 數(shù)控雕刻機平臺簡介 131
5. 1. 2 激光雕刻機加工的優(yōu)勢 131
5. 2 激光雕刻機機械系統(tǒng)設(shè)計 132
5. 2. 1 激光雕刻機的總體方案設(shè)計 132
5. 2. 2 激光雕刻機部件選型 134
5. 2. 3 激光雕刻機三維建模 145
5. 3 激光雕刻機硬件控制系統(tǒng)設(shè)計 147
5. 3. 1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 147
5. 3. 2 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 149
5. 3. 3 激光雕刻機的PID 參數(shù)整定 157
5. 4 激光雕刻機軟件控制系統(tǒng)設(shè)計 164
5. 4. 1 激光雕刻機軟件控制系統(tǒng)總體
結(jié)構(gòu) 164
5. 4. 2 矢量字庫中字體的存儲格式及
矢量字體的提取 164
5. 4. 3 截取BMP 圖像并對其進行鏡像
處理 170
5. 4. 4 提取漢字“龍” 輪廓 171
5. 4. 5 輸出漢字“龍” 輪廓G 代碼和
實心G 代碼 173
5. 5 激光雕刻機誤差補償 178
5. 5. 1 激光跟蹤儀原理 178
5. 5.
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