本書主要介紹了電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)用技術(shù)，從應(yīng)用、實(shí)際操作的角度進(jìn)行分析講解，理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)際應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，定性地進(jìn)行理論分析，在內(nèi)容安排上側(cè)重于介紹實(shí)際應(yīng)用與調(diào)試方法。以廣泛使用的DJDK-1型直流調(diào)速系統(tǒng)為例闡述模擬式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試技巧；以石油與冶金行業(yè)中占主導(dǎo)地位的西門子工業(yè)控制設(shè)備介紹數(shù)字式系統(tǒng)的實(shí)際操作與調(diào)試方法。
電氣傳動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)子位置為控制對(duì)象，按生產(chǎn)機(jī)械工藝要求進(jìn)行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制、位置控制及伺服傳動(dòng)的自動(dòng)化系統(tǒng)。該技術(shù)涉及電力電子學(xué)、電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制原理、電子技術(shù)、PLC電氣控制以及網(wǎng)絡(luò)通訊等多學(xué)科知識(shí)，初學(xué)者普遍反應(yīng)學(xué)習(xí)難度較大。為此編者結(jié)合多年的工程經(jīng)驗(yàn)及電氣自動(dòng)化的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，組織相關(guān)人員編寫了本實(shí)訓(xùn)教程，旨在幫助學(xué)生或具有一定電氣傳動(dòng)基礎(chǔ)的工程技術(shù)人員較快地掌握電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)速技巧。
本教程主要介紹了電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)用技術(shù)，從應(yīng)用、實(shí)際操作的角度進(jìn)行分析講解，理論聯(lián)系實(shí)際，以實(shí)際應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn)，定性地進(jìn)行理論分析，在內(nèi)容安排上側(cè)重于介紹實(shí)際應(yīng)用與調(diào)試方法。主要內(nèi)容分為模擬式系統(tǒng)與全數(shù)字式系統(tǒng)兩部分：第1部分為模擬式電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括第1-5章，主要介紹了DJDK-1型直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試技巧；第2部分為西門子全數(shù)字式電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)，包括第6-12章，主要介紹了西門子公司的全數(shù)字電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試技巧；第13章為3個(gè)綜合訓(xùn)練設(shè)計(jì)任務(wù)。
本書第8章由李正中編寫，第11章由張躍輝編寫，其余章節(jié)由王華斌編寫，蘇盈盈對(duì)全稿做了校訂。在編寫過程中得到了李鵬飛.宋樂鵬、劉顯榮、湯毅、蘇盈盈大力支持，他們提供了部分資料，同時(shí)本書參考了西門子公司網(wǎng)上的部分資料，在此表示感謝！
由于作者水平有限，書中難免存在不妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
1 DJDK-1型直流調(diào)速系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1．1 控制屏介紹
1．1．1 特點(diǎn)
1．1．2 技術(shù)參數(shù)
1．2 DJK01電源控制屏
1．2．1 三相電網(wǎng)電壓指示
1．2．2 定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀
1．2．3 電源控制部分
1．2．4 三相主電路輸出
1．2．5 勵(lì)磁電源
1．2．6 面板儀表
1．3 各掛件功能介紹
1．3．1 DJK02掛件（晶閘管主電路）
1．3．2 DJK02-1掛件（三相晶閘管觸發(fā)電路）
1．3．3 DJK04掛件（電機(jī)調(diào)速控制實(shí)驗(yàn)I）
2 基本要求和安全操作說明
2．1 設(shè)計(jì)的特點(diǎn)和要求
2．2 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備
2．3 設(shè)計(jì)實(shí)施
2．4 設(shè)計(jì)總結(jié)
2．5 安全操作規(guī)程
2．6 性能指標(biāo)
3 單元調(diào)試
3．1 調(diào)試前的準(zhǔn)備
3．1．1 目的
3．1．2 步驟
3．1．3 注意事項(xiàng)
3．2 操作回路的檢查
3．2．1 目的
3．2．2 步驟
3．3 DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試
3．3．1 目的
3．3．2 調(diào)試步驟
3．4 電流調(diào)節(jié)器（LT）的調(diào)試直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定
3．4．1 Uct不變時(shí)的直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定
3．4．2 Ud不變時(shí)直流電機(jī)開環(huán)外特性的測(cè)定
3．5 基本單元部件調(diào)試
3．5．1 移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定
3．5．2 調(diào)節(jié)器的調(diào)整
3．5．3 正負(fù)限幅值的調(diào)整
3．5．4 電流反饋系數(shù)的整定
3．5．5 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定
3．5．6 轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
3．5．7 電流單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4 參數(shù)測(cè)量與計(jì)算
4．1 系統(tǒng)參數(shù)測(cè)量
4．1．1 電樞回路總電阻R的測(cè)定
4．1．2 電樞回路電感L的測(cè)定
4．1．3 直流電動(dòng)機(jī)一發(fā)電機(jī)一測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD2的測(cè)定
4．1．4 主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td的測(cè)定
4．1．5 電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的測(cè)定
4．1．6 系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM的測(cè)定
4．1．7 晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f（Ug）和測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f（n）的測(cè)定
4．2 系統(tǒng)調(diào)節(jié)器PI參數(shù)的計(jì)算
5 系統(tǒng)調(diào)試
5．1 電流調(diào)節(jié)器（LT）的調(diào)試
5．1．1 調(diào)節(jié)器的調(diào)零
5．1．2 調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值
5．1．3 測(cè)定輸入輸出特性
5．1．4 觀察PI特性
5．2 速度調(diào)節(jié)器（ST）的調(diào)試
5．2．1 調(diào)節(jié)器調(diào)零
5．2．2 調(diào)整輸出正、負(fù)限幅值
5．2．3 測(cè)定輸入輸出特性
5．2．4 觀察PI特性
5．3 零電平檢測(cè)及轉(zhuǎn)矩極性鑒別的調(diào)試
5．4 系統(tǒng)指標(biāo)測(cè)試
6 STEP 7編程組態(tài)實(shí)訓(xùn)
6．1 S7-300系統(tǒng)硬件組態(tài)
6．2 S7-300系統(tǒng)簡(jiǎn)單編程、下載
6．2．1 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及步驟
6．2．2 工藝中所用的控制點(diǎn)
6．2．3 在SYMOBLE中編輯定義變量數(shù)據(jù)地址和說明
6．2．4 編寫程序
6．2．5 將程序下載到CPU
6．3 S7-300系統(tǒng)程序的運(yùn)行與調(diào)試
7 西門子觸摸屏的使用
7．1 Wincc Flexible組態(tài)簡(jiǎn)介
7．1．1 觸摸屏設(shè)備的裝載程序
7．1．2 使用口令保護(hù)裝載程序
7．2 觸摸屏組態(tài)實(shí)例
7．2．1 任務(wù)提出
7．2．2 任務(wù)解決方案
8 WinCC組態(tài)技巧
8．1 WinCC概述
8．2 WinCC使用
8．2．1 新建項(xiàng)目
8．2．2 計(jì)算機(jī)屬性設(shè)定
8．2．3 登錄工程
8．2．4 用戶管理器的使用
8．3 變量的建立
8．4 WinCC應(yīng)用實(shí)例
8．4．1 編寫PLC程序
8．4．2 創(chuàng)建WinCC監(jiān)控
9 Drive ES使用介紹
9．1 Drive ES簡(jiǎn)介
9．1．1 Drive ES軟件包的內(nèi)容及訂貨號(hào)
9．1．2 軟件包中各功能介紹
9．1．3 Drive ES的安裝使用說明
9．2 基于以太網(wǎng)和Drive ES調(diào)試6RA70直流調(diào)速器
9．2．1 硬件配置
9．2．2 軟件配置
9．2．3 步驟
10 6RA70直流調(diào)速器調(diào)試
10．1 6RA70基本功能塊
10．1．1 面板介紹
10．1．2 6RA70術(shù)語和功能的一般說明
10．2 6RA70通訊板CBPX解讀
10．3 6RA70全數(shù)字直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置
10．4 6RA70通訊程序設(shè)計(jì)
10．4．1 組態(tài)主站系統(tǒng)（操作步驟見第6章）
10．4．2 組態(tài)從站
10．4．3 6RA70直流調(diào)速器參數(shù)設(shè)置
10．4．4 程序的編寫
11 6SE70變頻器的使用
11．1 6SE70變頻器基礎(chǔ)
11．1．1 6SE70變頻器的接線
11．1．2 6SE70變頻器CUVC板各個(gè)端子的設(shè)定
11．1．3 6SE70主要技術(shù)指標(biāo)
11．2 6SE70變頻器參數(shù)設(shè)置
11．2．1 6SE70系列變頻器參數(shù)設(shè)置方法
11．2．2 參數(shù)種類
11．2．3 6SE70變頻器的功能塊
11．2．4 參數(shù)菜單
11．2．5 參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置
11．2．6 簡(jiǎn)單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置步驟
11．2．7 用DriveMonitor的參數(shù)輸入
11．2．8 自動(dòng)電機(jī)辨識(shí)
11．2．9 參數(shù)設(shè)置的注意事項(xiàng)
11．2．10 控制字、狀態(tài)字
11．3 6SE70變頻器的調(diào)試
11．3．1 6SE70變頻器的調(diào)試步驟
11．3．2 6SE70變頻器調(diào)試案例
12 SINAMICS S120調(diào)試入門
12．1 SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成
12．1．1 DC／AC多軸驅(qū)動(dòng)器
12．1．2 控制單元（CU320）
12．1．3 電源模塊（Line Module）
12．1．4 電機(jī)模塊（Motor Module）
12．2 SINAMICS S120項(xiàng)目配置
12．3 S120的基本調(diào)試
12．3．1 控制面板（Control Panel）控制電機(jī)
12．3．2 基本定位
12．3．3 激活基本定位功能
13 綜合訓(xùn)練任務(wù)書
設(shè)計(jì)題目1：模擬式電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)題目2：基于觸摸屏的直流調(diào)速器6RA70控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)題目3：基于WinCC的變頻器6SE70調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
附錄 全數(shù)字系統(tǒng)整體設(shè)備
參考文獻(xiàn)
書單推薦
