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本書系統(tǒng)論述了物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)的相關(guān)知識(shí)，詳細(xì)介紹了國(guó)內(nèi)外物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的差距，提出了我國(guó)發(fā)展物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心技術(shù)及措施和建議。在編寫過(guò)程中，編者對(duì)多家企業(yè)進(jìn)行了實(shí)地考察，將普及性和科學(xué)性有機(jī)地統(tǒng)一起來(lái)。

前言

　　現(xiàn)代社會(huì)的“物流”概念，始于第二次世界大戰(zhàn)，當(dāng)時(shí)其意為“軍事后勤”或“實(shí)物配送”PD（physical distribution）。經(jīng)過(guò)多年的演繹和發(fā)展成為今天人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)的現(xiàn)代物流(logistics)。我國(guó)實(shí)際是在20世紀(jì)70年代才開始逐漸建立起“物流”這個(gè)概念，其發(fā)展經(jīng)歷了如下幾個(gè)階段：（1）80年代初以前，計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)代的物流階段。其特征是計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制，物資的生產(chǎn)、運(yùn)輸、倉(cāng)儲(chǔ)和銷售等都由國(guó)家控制，物資不能按市場(chǎng)規(guī)律有效流動(dòng)，企業(yè)沒(méi)有經(jīng)營(yíng)自主的空間，社會(huì)也沒(méi)有物流的概念，更缺乏有關(guān)物流理論的研究。（2）80年代初至90年代中期，物流及物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備技術(shù)積極引進(jìn)、消化和自我發(fā)展階段。其特征是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)空前發(fā)展，物流的重要性被廣泛關(guān)注。跟隨世界發(fā)達(dá)國(guó)家的先進(jìn)技術(shù)，逐步建立起現(xiàn)代物流理念，形成了物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備和物流產(chǎn)業(yè)。（3）90年代中期至今，我國(guó)現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展階段。其特征是物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，形成了巨大的產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)。大規(guī)模建設(shè)物流基礎(chǔ)設(shè)施和物流園區(qū)，物流效率大大提高，信息化、標(biāo)準(zhǔn)化程度和物流管理水平不斷提高。企業(yè)對(duì)物流領(lǐng)域中存在的“第三利潤(rùn)源”有了深刻認(rèn)識(shí)，優(yōu)化企業(yè)內(nèi)部物流管理，降低物流成本成為多數(shù)企業(yè)最為強(qiáng)烈的愿望和要求。物流產(chǎn)業(yè)的國(guó)際合作和交流也廣泛、深入，不斷向全球化發(fā)展。

　　2014年國(guó)務(wù)院發(fā)布了《物流業(yè)發(fā)展中長(zhǎng)期規(guī)劃2014—2020》，將物流產(chǎn)業(yè)定位為支撐國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基礎(chǔ)性戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)。規(guī)劃要求，到2020年，基本建立布局合理、技術(shù)先進(jìn)、便捷高效、綠色環(huán)保、安全有序的現(xiàn)代物流服務(wù)體系。2015年隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”、《中國(guó)制造2025》等國(guó)家戰(zhàn)略政策的推進(jìn)，我國(guó)物流裝備倉(cāng)儲(chǔ)裝備逐漸展現(xiàn)出一些新的變化趨勢(shì)。用戶企業(yè)對(duì)裝備的信息化、自動(dòng)化和智能化需求不斷增長(zhǎng)，物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備及系統(tǒng)已逐漸成為企業(yè)信息技術(shù)和先進(jìn)制造業(yè)相結(jié)合的重要組成部分，成為智能制造中整合企業(yè)物流、工藝流、信息流等的關(guān)鍵因素。新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展催生出技術(shù)的創(chuàng)新要求：以“互聯(lián)網(wǎng)+高效物流”為標(biāo)志的“智能物流”加速起步，催生了一批新模式、新企業(yè)、新業(yè)態(tài)。首先，根據(jù)《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略綱要要求，為適應(yīng)和滿足“定制化”“協(xié)同化”“服務(wù)化”的產(chǎn)品特點(diǎn)要求，在原來(lái)“企業(yè)物流”“生產(chǎn)物流”或“制造物流”的基礎(chǔ)上，提出“智能制造物流協(xié)同”“智能物流”理念，引領(lǐng)出“大物流小生產(chǎn)”思維，創(chuàng)新出智能物流協(xié)同共性技術(shù)。其次，從物流系統(tǒng)理論及規(guī)律出發(fā)，進(jìn)一步研究自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS）、物流裝備LE（Logistics Equipment）、物料處理MH（Material Handling）等面臨產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略發(fā)展要求的技術(shù)創(chuàng)新規(guī)律，提出物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。再次，電商及快遞產(chǎn)業(yè)的快速崛起，催生出物流的新技術(shù)、新裝備、新產(chǎn)業(yè)和新內(nèi)涵。智能倉(cāng)儲(chǔ)在快遞、電商、冷鏈、醫(yī)藥等高端細(xì)分領(lǐng)域快速推進(jìn)。其中，各電商企業(yè)積極開發(fā)全自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，使用智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，開展無(wú)人機(jī)配送，充分利用倉(cāng)儲(chǔ)信息，優(yōu)化訂單管理，大幅提高倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化和信息化水平。未來(lái)的物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備必將進(jìn)入以“互聯(lián)網(wǎng)+智能物流”為特征的新時(shí)期。

　　本書的編寫，旨在貫徹落實(shí)國(guó)家戰(zhàn)略決策，加大政府、企業(yè)以及物流業(yè)同仁對(duì)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)——物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備的關(guān)注度及其認(rèn)識(shí)的重要性；為政府制定新的戰(zhàn)略規(guī)劃提供系統(tǒng)理論指導(dǎo)和科學(xué)決策依據(jù)；為企業(yè)和研究單位人員開闊視野，強(qiáng)化關(guān)鍵核心技術(shù)的重要性認(rèn)識(shí)。本書在編寫過(guò)程中，參照了國(guó)外相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展現(xiàn)狀，物流產(chǎn)業(yè)發(fā)展程度，物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備行業(yè)整體發(fā)展目標(biāo)、地區(qū)發(fā)展規(guī)劃和龍頭企業(yè)發(fā)展要求等提出導(dǎo)向性建議，從戰(zhàn)略高度為我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供具有現(xiàn)實(shí)和可操作性的指導(dǎo)建議。本書由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)物流工程分會(huì)組織物流方面專家編寫，編寫中難免存在不妥和疏漏之處，敬請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。

　　　　 2017年8月16日

目錄 CONTENTS 序言前言編寫說(shuō)明第1章.總論1 1.1.物流發(fā)展的歷程2 1.1.1.物流概念的演變2 1.1.2.國(guó)內(nèi)外物流的發(fā)展4 1.2.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備的分類6 1.2.1.基本概念及分類7 1.2.2.技術(shù)特點(diǎn)及應(yīng)用7 1.3.物流業(yè)的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)特點(diǎn).16 1.3.1.物流業(yè)發(fā)展特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域.17 1.3.2.物流裝備是物流業(yè)發(fā)展的支柱之一.21 1.4.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)特征.22 1.4.1.戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)特征及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀.23 1.4.2.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及前景.26 參考文獻(xiàn)32 第2章.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀.33 2.1.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展進(jìn)程.34 2.1.1.存儲(chǔ)設(shè)備發(fā)展進(jìn)程.34 2.1.2.輸送設(shè)備發(fā)展進(jìn)程.40 2.1.3.分揀設(shè)備發(fā)展進(jìn)程.45 2.1.4.搬運(yùn)設(shè)備發(fā)展進(jìn)程.47 2.1.5.揀選設(shè)備發(fā)展進(jìn)展.51 2.1.6.信息系統(tǒng)發(fā)展進(jìn)程.53 2.2.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)模和取得的成果.61 2.2.1.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)的規(guī)模.61 2.2.2.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備技術(shù)水平.64 2.3.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特點(diǎn).66 2.3.1.市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng).66 2.3.2.行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇.67 2.3.3.企業(yè)多角度、多方位尋求創(chuàng)新和升級(jí).70 2.3.4.產(chǎn)融結(jié)合趨勢(shì)明顯.73 2.4.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中存在的主要問(wèn)題.76 2.4.1.企業(yè)研發(fā)資金投入不足.76 2.4.2.人才培養(yǎng)體系不健全.77 2.4.3.產(chǎn)業(yè)協(xié)同有待強(qiáng)化.78 2.4.4.國(guó)產(chǎn)設(shè)備的品牌影響力有待提升.78 2.4.5.物流裝備的標(biāo)準(zhǔn)化程度較低.81 參考文獻(xiàn)82 第3章.先進(jìn)國(guó)家物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀.83 3.1.先進(jìn)國(guó)家物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程與特色.84 3.2.先進(jìn)國(guó)家物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)水平.85 3.2.1.儲(chǔ)存設(shè)備.85 3.2.2.輸送設(shè)備.93 3.2.3.分揀設(shè)備.96 3.2.4.搬運(yùn)設(shè)備.99 3.2.5.揀選設(shè)備105 3.2.6.信息系統(tǒng)108 3.3.國(guó)外物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)概況109 3.4.先進(jìn)國(guó)家為促進(jìn)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展采取的支持政策和措施110 3.4.1.美國(guó)政府推進(jìn)的政策與激勵(lì)措施111 3.4.2.德國(guó)政府推出的政策與激勵(lì)措施113 3.4.3.日本政府推出的政策與激勵(lì)措施117 3.5.先進(jìn)國(guó)家物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)與借鑒119 3.5.1.先進(jìn)國(guó)家物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)119 3.5.2.對(duì)我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的借鑒119 參考文獻(xiàn).120 第4章物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)國(guó)內(nèi)外對(duì)比分析.123 4.1.產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平比較124 4.1.1.產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段比較124 4.1.2.物流技術(shù)研發(fā)能力比較126 4.1.3.物流裝備制造能力比較133 4.1.4.物流系統(tǒng)集成能力比較139 4.2.產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模比較143 4.2.1.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)品結(jié)構(gòu)比較143 4.2.2.產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)模比較145 4.2.3.產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)趨勢(shì)比較149 4.3.產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范比較152 4.4.政府與民間在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的作用比較157 4.4.1.產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)作用比較157 4.4.2.創(chuàng)新引導(dǎo)和評(píng)估作用比較159 4.4.3.投資和融資作用比較161 4.4.4.規(guī)劃和咨詢作用比較163 參考文獻(xiàn).163 第5章.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境、趨勢(shì)與目標(biāo)165 5.1.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境166 5.1.1.我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略166 5.1.2.我國(guó)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略169 5.1.3.我國(guó)物流業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略171 5.2.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)需求176 5.2.1.市場(chǎng)需求特點(diǎn)176 5.2.2.重點(diǎn)領(lǐng)域需求179 5.3.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)189 5.3.1.高效189 5.3.2.精準(zhǔn)192 5.3.3.智能196 5.3.4.綠色198 5.3.5.服務(wù)200 5.4.產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要引擎和發(fā)展目標(biāo)203 5.4.1.產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要引擎和驅(qū)動(dòng)力203 5.4.2.產(chǎn)業(yè)發(fā)展面對(duì)的問(wèn)題與挑戰(zhàn)206 5.4.3.產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)207 參考文獻(xiàn).209 第6章.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展核心技術(shù)211 6.1.智能物流協(xié)同共性技術(shù)212 6.1.1.智能識(shí)別技術(shù)212 6.1.2.物流裝備接口與自組織技術(shù)217 6.1.3.嵌入式智能控制模塊化技術(shù)220 6.1.4.基于大數(shù)據(jù)的裝備數(shù)字化技術(shù)221 6.1.5.基于云平臺(tái)的數(shù)據(jù)通信技術(shù)226 6.2.物流系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)229 6.2.1.物流系統(tǒng)智能規(guī)劃與管控技術(shù)229 6.2.2.物流系統(tǒng)虛擬技術(shù)233 6.2.3.復(fù)雜物流配送中心集成控制技術(shù)237 6.2.4.多維監(jiān)控及可視化技術(shù)239 6.2.5.基于大數(shù)據(jù)的服務(wù)決策技術(shù)240 6.2.6.基于云平臺(tái)的安全技術(shù)241 6.3.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備新型技術(shù)242 6.3.1.物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人技術(shù)243 6.3.2.分揀技術(shù)與智能揀選技術(shù)247 6.3.3.新型存儲(chǔ)技術(shù)250 參考文獻(xiàn).252 第7章.我國(guó)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策與措施255 7.1.先進(jìn)國(guó)家政策經(jīng)驗(yàn)借鑒分析256 7.1.1.智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展成為推動(dòng)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備業(yè)提升的重要基礎(chǔ)保障.256 7.1.2.重視關(guān)鍵領(lǐng)域的引領(lǐng)作用257 7.1.3.政府鼓勵(lì)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)與其他產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展.259 7.1.4.注重基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)步,重點(diǎn)推動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè) 原創(chuàng)技術(shù)發(fā)展.260 7.2.國(guó)內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析261 7.2.1.重視發(fā)展現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成廣泛共識(shí).261 7.2.2.智能制造成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新要素262 7.2.3.基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域不斷創(chuàng)新提供良好技術(shù)支撐263 7.2.4.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展從側(cè)重國(guó)外引入過(guò)渡到側(cè)重自主研發(fā).264 7.2.5.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)需求結(jié)構(gòu)的改變促使產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu) 調(diào)整升級(jí).265 7.2.6.物流倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)266 7.2.7.倉(cāng)儲(chǔ)裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)

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