工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)
定 價(jià):42 元
- 作者:楊杰忠 主編
- 出版時(shí)間:2017/9/1
- ISBN:9787121320644
- 出 版 社:電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP242.2
- 頁(yè)碼:360
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)以典型工作任務(wù)為主線,以應(yīng)用為目的,并與技能訓(xùn)練有機(jī)結(jié)合,主要內(nèi)容包括:工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人涂裝工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成三個(gè)模塊。在每個(gè)模塊下又包含各個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務(wù)內(nèi)容。在任務(wù)的選擇上,以典型的工作任務(wù)為載體,堅(jiān)持以能力為本位,重視實(shí)踐能力的培養(yǎng);在內(nèi)容的組織上,整合相應(yīng)的知識(shí)和技能,實(shí)現(xiàn)理論和操作的統(tǒng)一,有利于實(shí)現(xiàn)"理實(shí)一體化教學(xué),充分體現(xiàn)了認(rèn)知規(guī)律。
前 言
十三五期間,加速轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式,調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),將是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重中之重。而要完成這種轉(zhuǎn)變和調(diào)整,就必須有一大批高素質(zhì)的技能型人才作為堅(jiān)實(shí)的后盾。根據(jù)《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(20102020年)》的要求,至2020年,我國(guó)高技能人才占技能勞動(dòng)者的比例將由2008年的24.4%上升到28%(目前一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家的這個(gè)比例已達(dá)40%)?梢灶A(yù)見(jiàn),作為高技能人才培養(yǎng)重要組成部分的高級(jí)技工教育,在未來(lái)的10年必將會(huì)迎來(lái)一個(gè)高速發(fā)展的黃金期。近幾年來(lái),各職業(yè)院校都在積極開(kāi)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)工培養(yǎng)的試點(diǎn)工作,并取得了較好的效果。但由于起步較晚,課程體系、教學(xué)模式都還有待完善和提高,教材建設(shè)也相對(duì)滯后,至今還沒(méi)有一套適合高級(jí)技工教育快速發(fā)展需要的成體系、高質(zhì)量的教材。已有的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)工教材也不是很完善,或是內(nèi)容陳舊、實(shí)用性不強(qiáng),或是形式單一、無(wú)法突出高技能人才培養(yǎng)的特色,更沒(méi)有形成合理的體系。因此,開(kāi)發(fā)一套體系完整、特色鮮明、適合理論實(shí)踐一體化教學(xué)、反映企業(yè)最新技術(shù)與工藝的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)工教材,就成為高級(jí)技工教育亟待解決的課題。
鑒于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)技工短缺的現(xiàn)狀,廣東三向教學(xué)儀器制造有限公司、廣西機(jī)電技師學(xué)院與電子工業(yè)出版社從2014年6月開(kāi)始,組織相關(guān)人員,采用走訪、問(wèn)卷調(diào)查、座談會(huì)等方式,到全國(guó)具有代表性的機(jī)電行業(yè)企業(yè)、部分省市的職業(yè)院校進(jìn)行了調(diào)研。對(duì)目前企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)工的知識(shí)、技能要求,學(xué)校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)工教育教學(xué)現(xiàn)狀、教學(xué)和課程改革情況以及對(duì)教材的需求等有了比較清晰的認(rèn)識(shí)。在此基礎(chǔ)上,緊緊依托行業(yè)優(yōu)勢(shì),以為企業(yè)輸送滿(mǎn)足其崗位需求的合格人才為最終目標(biāo),組織了行業(yè)和技能教育方面的專(zhuān)家對(duì)編寫(xiě)內(nèi)容、編寫(xiě)模式等進(jìn)行了深入探討,形成了本教材的編寫(xiě)框架。
本教材的編寫(xiě)指導(dǎo)思想明確,堅(jiān)持以達(dá)到國(guó)家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)和就業(yè)能力為目標(biāo),以專(zhuān)業(yè)(工種)的工作內(nèi)容為主線,以工作任務(wù)為引領(lǐng),由淺入深,循序漸進(jìn),精簡(jiǎn)理論,突出核心技能與實(shí)操能力,使理論與實(shí)踐融為一體,充分體現(xiàn)教、學(xué)、做合一的教學(xué)思想,致力于構(gòu)建符合當(dāng)前教學(xué)改革方向的,以培養(yǎng)應(yīng)用型、技術(shù)型和創(chuàng)新型人才為目標(biāo)的教材體系。
本教材重點(diǎn)突出三個(gè)特色:一是新字當(dāng)頭,即體系新、模式新、內(nèi)容新。體系新是把教材以學(xué)科體系為主轉(zhuǎn)變?yōu)橐詫?zhuān)業(yè)技術(shù)體系為主;模式新是指教材從傳統(tǒng)章節(jié)模式轉(zhuǎn)變?yōu)橐怨ぷ鬟^(guò)程為導(dǎo)向的項(xiàng)目任務(wù)為主;內(nèi)容新是教材充分反映了新材料、新工藝、新技術(shù)、新方法等四新知識(shí)。二是注重科學(xué)性,教材從體系、模式到內(nèi)容符合教學(xué)規(guī)律,符合國(guó)內(nèi)外制造技術(shù)水平的實(shí)際情況。在具體任務(wù)和實(shí)例的選取上,突出先進(jìn)性、實(shí)用性和典型性,便于組織教學(xué),以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。三是體現(xiàn)普適性,由于當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)工生源既有中職畢業(yè)生,又有高中生,各自學(xué)制也不同,還要考慮到在職員工,因此教材內(nèi)容在安排上盡量照顧到了不同的求學(xué)者,適用面比較廣泛。
此外,本教材還配備了電子教學(xué)數(shù)字化資源庫(kù),以及相應(yīng)的習(xí)題集,實(shí)習(xí)教程和現(xiàn)場(chǎng)操作視頻等,初步實(shí)現(xiàn)教材的立體化。
我相信,本教材的出版,對(duì)深化職業(yè)技術(shù)教育改革,提高工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)高級(jí)工培養(yǎng)的質(zhì)量,都會(huì)起到積極的作用。在此,我謹(jǐn)向各位作者和為這套教材出力的學(xué)者和單位表示衷心的感謝。
廣東三向教學(xué)儀器制造有限公司董事長(zhǎng)
廣東三向職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院院長(zhǎng)
伊洪良
廣西柳州市考工組組長(zhǎng)、廣西技工學(xué)校電工電子教研會(huì)副會(huì)長(zhǎng)。負(fù)責(zé)《全國(guó)教育科學(xué)規(guī)劃課題子課題中等職業(yè)學(xué)校專(zhuān)業(yè)課有效教學(xué)研究》之《 中等職業(yè)學(xué)校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)課有效教學(xué)研究》課題獲教育部?jī)?yōu)秀課題"三等獎(jiǎng)。連續(xù)兩年擔(dān)任全國(guó)技工學(xué)校電類(lèi)專(zhuān)業(yè)教材教法師資培訓(xùn)班的主講教師。除了具有豐富的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)外,還具有高超的專(zhuān)業(yè)技能技巧和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),近年來(lái)指導(dǎo)學(xué)生參加廣西及全國(guó)的各項(xiàng)技能大賽均取得了不菲的佳績(jī),多次獲得優(yōu)秀指導(dǎo)教師稱(chēng)號(hào)。
緒論1
模塊一 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站系統(tǒng)集成2
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站2
任務(wù)2 篩選皮帶機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試15
任務(wù)3 立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試27
任務(wù)4 步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試39
任務(wù)5 檢測(cè)排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試48
任務(wù)6 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試67
任務(wù)7 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試77
任務(wù)8 機(jī)器人輪胎碼垛入倉(cāng)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試104
任務(wù)9 機(jī)器人車(chē)窗分揀及碼垛程序設(shè)計(jì)與調(diào)試110
任務(wù)10 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試116
模塊二 工業(yè)機(jī)器人涂膠裝配工作站系統(tǒng)集成138
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)涂裝工業(yè)機(jī)器人138
任務(wù)2 上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試153
任務(wù)3 多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試170
任務(wù)4 機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試184
任務(wù)5 機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試205
任務(wù)6 汽車(chē)車(chē)窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試218
任務(wù)7 機(jī)器人拾取車(chē)窗并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試224
任務(wù)8 機(jī)器人裝配車(chē)窗的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試234
任務(wù)9 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試244
模塊三 工業(yè)機(jī)器人裝配工作站系統(tǒng)集成261
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)裝配工業(yè)機(jī)器人261
任務(wù)2 上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試272
任務(wù)3 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試289
任務(wù)4 機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試308
任務(wù)5 機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試326
任務(wù)6 工作站整機(jī)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試333
參考文獻(xiàn)353