第一部分 基礎(chǔ)篇 第1章 概論 1.1 系統(tǒng)仿真基本概念 1.2 系統(tǒng)仿真三要素 1.2.1 系統(tǒng) 1.2.2 模型 1.2.3 計(jì)算機(jī)及試驗(yàn)平臺(tái) 1.3 系統(tǒng)仿真的作用及意義 1.4 系統(tǒng)仿真的主要理論框架 1.4.1 相似理論 1.4.2 離散事件系統(tǒng)描述規(guī)范 1.5 系統(tǒng)仿真的分類 1.6 仿真的基本步驟 1.7 系統(tǒng)仿真技術(shù)的應(yīng)用 思考題 參考文獻(xiàn) 第2章 連續(xù)系統(tǒng)建模與仿真 2.1 連續(xù)系統(tǒng)模型描述 2.2 連續(xù)系統(tǒng)建模方法 2.2.1 離散化原理 2.2.2 數(shù)值積分 2.2.3 時(shí)域離散相似法 2.2.4 采樣控制系統(tǒng)仿真 2.3 連續(xù)系統(tǒng)仿真的主要工具Simu1ink 2.4 連續(xù)系統(tǒng)仿真實(shí)例 2.4.1 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)仿真 2.4.2 Simu1ink示波器仿真 思考題 參考文獻(xiàn) 第3章 離散事件系統(tǒng)描述規(guī)范DEVS 3.1 離散事件系統(tǒng)建模的特點(diǎn)及建模語言 3.2 經(jīng)典的DEVS描述規(guī)范 3.3 耦合的DEVS描述規(guī)范 3.4 仿真器及協(xié)調(diào)器的設(shè)計(jì) 3.5 交通信號(hào)燈系統(tǒng)的DEVS描述規(guī)范 3.5.1 交通信號(hào)燈系統(tǒng)DEVS原子模型 3.5.2 耦合交通信號(hào)燈模型 思考題 參考文獻(xiàn) 第4章 離散事件系統(tǒng)建模與仿真 4.1 離散事件系統(tǒng)建模仿真基礎(chǔ)知識(shí) 4.1.1 一般概念 4.1.2 離散事件系統(tǒng)仿真的一般步驟 4.1.3 隨機(jī)分布基礎(chǔ)知識(shí) 4.1.4 隨機(jī)過程基礎(chǔ)知識(shí) 4.2 離散事件系統(tǒng)建模方法 4.2.1 實(shí)體流圖法 4.2.2 活動(dòng)周期圖法 4.3 離散事件系統(tǒng)仿真方法 4.3.1 隨機(jī)變量的產(chǎn)生及檢驗(yàn) 4.3.2 離散事件系統(tǒng)仿真方法 4.4 離散事件系統(tǒng)仿真結(jié)果分析 4.4.1 終態(tài)仿真結(jié)果的分析 4.4.2 穩(wěn)態(tài)仿真結(jié)果的分析 4.5 排隊(duì)系統(tǒng) 4.5.1 排隊(duì)系統(tǒng)基本概念及排隊(duì)模型 4.5.2 單隊(duì)列、單服務(wù)臺(tái)排隊(duì)系統(tǒng)的模型與仿真方法 4.6 庫存系統(tǒng) 4.6.1 庫存系統(tǒng)的基本概念 4.6.2 庫存系統(tǒng)的模型與仿真方法 4.7 加工系統(tǒng) 4.7.1 加工系統(tǒng)模型 4.7.2 仿真程序設(shè)計(jì)及結(jié)果 4.8 Petri網(wǎng)建模 4.8.1 Petri網(wǎng)的基本概念 4.8.2 基本網(wǎng)系統(tǒng)與條件事件系統(tǒng) 4.8.3 Petri網(wǎng)的分析技術(shù) 4.8.4 Petn網(wǎng)的擴(kuò)展 4.8.5 著色Petri網(wǎng) 4.8.6 層次Petri網(wǎng) 思考題 參考文獻(xiàn) 第二部分 仿真技術(shù)高級(jí)篇 第5章 系統(tǒng)三維可視化建模及仿真技術(shù) 5.1 三維可視化建模技術(shù)概述 5.1.1 可視化仿真簡介 5.1.2 可視化建模相關(guān)概念及類型 5.1.3 構(gòu)建三維模型工具及環(huán)境 5.2 生成真實(shí)感三維圖像的基本理論 5.2.1 可視化建模中曲線曲面的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 5.2.2 光線跟蹤技術(shù) 5.2.3 輻射度方法 5.3 實(shí)時(shí)仿真的視景生成 5.3.1 OpenGL概念建立 5.3.2 OpenGL工作流程 5.3.3 OpenGL圖形操作步驟 5.3.4 0penGL的基本功能 5.4 實(shí)時(shí)視景生成和顯示技術(shù) 5.4.1 可見性判定和消隱技術(shù) 5.4.2 細(xì)節(jié)層次模型 5.4.3 虛擬環(huán)境顯示中獲得穩(wěn)定幀速率的適應(yīng)性策略 5.4.4 紋理映射技術(shù) 5.5 建模環(huán)境及工具 5.6 可視化仿真中的碰撞檢測技術(shù) 5.6.1 碰撞檢測算法的分類 5.6.2 常用幾種包圍盒 5.6.3 基于層次包圍盒的碰撞檢測算法 5.7 仿真引擎及工具 5.7.1 三維圖形技術(shù)在游戲和仿真領(lǐng)域的層次 5.7.2 三維仿真軟件和主要產(chǎn)品 5.8 可視化仿真中的碰撞檢測案例 5.8.1 實(shí)驗(yàn)場景搭建 5.8.2 定向碰撞實(shí)驗(yàn) 思考題 參考文獻(xiàn) 第6章 高級(jí)分布交互仿真HLA 6.1 HIA概述 6.2 HLA的組成及標(biāo)準(zhǔn) 6.3 對(duì)象模型模板OMT 6.3.1 OMT的作用 6.3.2 OMT中的對(duì)象模型 6.3.3 OMT的組成 6.3.4 HLA中的對(duì)象模型與面向?qū)ο?OO)的關(guān)系 6.4 運(yùn)行支撐環(huán)境(RTI) 6.5 運(yùn)行支撐平臺(tái)RTI的六大管理服務(wù) 6.5.1 聯(lián)邦管理服務(wù) 6.5.2 對(duì)象管理服務(wù) 6.5.3 聲明管理服務(wù) 6.5.4 所有權(quán)管理 6.5.5 時(shí)間管理 6.5.6 數(shù)據(jù)分發(fā)管理 6.6 任務(wù)空間的概念模型 6.6.1 任務(wù)空間概念模型的定義 6.6.2 CMMS組成 6.7 一個(gè)破障分隊(duì)仿真系統(tǒng)案例 6.7.1 破障分隊(duì)仿真系統(tǒng) 6.7.2 破障仿真系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 6.7.3 基于HLA仿真系統(tǒng)開發(fā)過程 6.7.4 仿真系統(tǒng)聯(lián)邦成員設(shè)計(jì) 6.7.5 破障仿真系統(tǒng)聯(lián)邦開發(fā) 6.7.6 破障仿真系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn) 6.7.7 破障仿真系統(tǒng)聯(lián)邦運(yùn)行 6.7.8 破障仿真系統(tǒng)總結(jié)分析 思考題 參考文獻(xiàn) 第7章 計(jì)算機(jī)生成兵力 7.1 計(jì)算機(jī)生成兵力(CGF)及其作用 7.1.1 CGF的基本概念 7.1.2 典型CGF系統(tǒng)介紹 7.1.3 CGF的特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù) 7.1.4 CGF的作用及不足 7.2 CGF的研究內(nèi)容及體系結(jié)構(gòu) 7.2.1 CGF研究重點(diǎn) 7.2.2 三種CGF體系結(jié)構(gòu) 7.3 基于VRForces環(huán)境的兵力生成 7.3.1 VR一Forces簡介 7.3.2 VRForces軟件架構(gòu) 7.3.3 基于實(shí)體參數(shù)數(shù)據(jù)庫的構(gòu)造模型 7.3.4 實(shí)體行為仿真框架 7.3.5 VRForces仿真API及其擴(kuò)展 7.3.6 VRForces的對(duì)象創(chuàng)建及描述 7.4 VRForces其他技術(shù) 7.4.1 實(shí)體 7.4.2 組件Component 7.4.3 消息 7.4.4 VRForces通信機(jī)理 7.4.5 任務(wù) 7.4.6 計(jì)劃 7.4.7 地形 7.4.8 一個(gè)VRForces的例子 7.5 基于STAGE的兵力生成 7.5.1 STAGE作戰(zhàn)想定軟件 7.5.2 STAGE作戰(zhàn)仿真軟件的體系結(jié)構(gòu) 7.5.3 STAGE作戰(zhàn)仿真軟件的典型應(yīng)用 7.5.4 基于STAGE的指揮信息系統(tǒng)建模與仿真 7.5.5 舉例分析 思考題 參考文獻(xiàn) 第8章 嚴(yán)格式兵棋體系及其技術(shù) 8.1 兵棋推演來源 8.2 兵棋要素及其涵義 8.2.1 兵棋的棋盤 8.2.2 兵棋算子 8.2.3 兵棋的規(guī)則 8.2.4 隨機(jī)數(shù)生成器打骰子 8.3 兵棋規(guī)則 8.3.1 機(jī)動(dòng)規(guī)則 8.3.2 作戰(zhàn)規(guī)則 8.3.3 裁決規(guī)則 8.4 博弈論與兵棋推演 8.4.1 博弈論 8.4.2 兵棋中的博弈 8.5 典型兵棋推演規(guī)則及分析 8.5.1第七艦隊(duì)兵棋推演 8.5.2 兵棋推演的次序 8.5.3 戰(zhàn)略回合 8.5.4 行動(dòng)回合 8.5.5 結(jié)束回合 思考題 參考文獻(xiàn) 第三部分 仿真應(yīng)用篇 第9章 基于DEVS的突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)仿真建模與應(yīng)用 9.1 基于OODA的突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)機(jī)理框架 9.1.1 OODA作戰(zhàn)環(huán) 9.1.2 基于OODA的突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)機(jī)理框架構(gòu)建 9.2 突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)機(jī)理形式化建模 9.2.1 DEVS形式化建模理論 9.2.2 單一應(yīng)急響應(yīng)單元OODA環(huán)的DEVS描述 9.2.3 應(yīng)急協(xié)同響應(yīng)OODA過程的DEVS復(fù)合模型 9.2.4 應(yīng)急仿真策略 9.3 應(yīng)急響應(yīng)過程建模與仿真應(yīng)用 9.3.1 基于STAGE的應(yīng)急響應(yīng)過程建模 9.3.2 突發(fā)事件應(yīng)急響應(yīng)過程仿真 思考題 參考文獻(xiàn) 第10章 一個(gè)登陸艦的可視化仿真案例 10.1 概述 10.1.1 建模與仿真技術(shù)的總體框架 10.1.2 采用的建模與仿真工具 10.2 建模與仿真關(guān)鍵技術(shù) 10.2.1 建模技術(shù) 10.2.2 DOF技術(shù) 10.2.3 碰撞檢測 10.3 仿真程序設(shè)計(jì) 10.3.1 VegaPrime仿真程序工作流程 10.3.2 基于MFC的仿真程序設(shè)計(jì) 10.4 登陸艦裝載過程仿真例子 思考題 參考文獻(xiàn) 第11章 一個(gè)兵棋推演分析案例 11.1 想定背景 11.2 多方案下的戰(zhàn)術(shù)想定推演與分析 11.3 基于WarGame案例分析 思考題 參考文獻(xiàn)