《機(jī)械控制理論基礎(chǔ)/西安交通大學(xué)十五規(guī)劃教材》介紹控制理論的基本原理與基本知識(shí)及其在機(jī)械工程中的應(yīng)用。內(nèi)容包括：拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)與誤差分析，系統(tǒng)的頻率特性，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)，以及離散系統(tǒng)分析基礎(chǔ)等。