第一章 概述 5
1．1　Arduino概述　5
1．1．1　Arduino Uno　5
1．1．2　Arduino Mega 2560　7
1．1．3　Arduino Nano　10
1．1．4　Arduino Leonardo　12
1．1．5　Arduino 擴展板　15
1．2　Arduino 內(nèi)部結(jié)構(gòu)　18
1．3　Arduino 發(fā)展趨勢　20
第二章　Arduino 編程　23
2．1　Arduino 開發(fā)環(huán)境　23
2．1．1　IDE 安裝　23
2．1．2　IDE 使用　27
2．2　Arduino 語言概述　28
2．2．1　標(biāo)識符　28
2．2．2　關(guān)鍵字　29
2．2．3　運算符　30
2．2．4　語言控制語句　34
2．2．5　語法結(jié)構(gòu)　42
2．3　Arduino 基本函數(shù)　51
2．3．1教學(xué)I/O　操作函數(shù)　51
2．3．2　模擬I/O 操作函數(shù)　54
2．3．3高級I/O　56
2．3．4　shiftOut(dataPin，clockPin，bitOrder，val)　58
2．3．5　pulseIn(pin，state，timeout)　59
2．3．6　時間函數(shù)　60
2．3．7　中斷函數(shù)　63
2．3．8　串口收發(fā)函數(shù)　66
第三章　Arduino通信教程　73
3．1　SPI通信　73
3．1．1工作原理　73
3．1．2電路圖及應(yīng)用　73
3．1．3工作代碼　75
3．2　紅外通信　78
3．2．1工作原理　78
3．2．2元件選型　79
3．2．3連接示意圖　80
3．2．4調(diào)試代碼　80
3．3　WiFi通信　82
3．3．1工作原理　82
3．3．2　元件選型　83
3．3．3連接示意圖　83
3．3．4調(diào)試代碼　83
3．3．5　實驗背景　86
3．3．6材料清單及數(shù)據(jù)手冊　86
3．3．7電路連接及通信初始化　88
3．3．8　程序設(shè)計　89
3．3．9　程序調(diào)試　90
3．3．10　技術(shù)小貼士　90
3．4　藍牙通信　92
3．4．1　工作原理　92
3．4．2　連接示意圖　92
3．4．3　調(diào)試代碼　92
3．4．4　實驗背景　93
3．4．5材料清單及數(shù)據(jù)手冊　93
3．4．6　硬件連接　95
3．4．7程序設(shè)計　96
3．4．8調(diào)試及實驗現(xiàn)象　97
3．4．9　技術(shù)小貼士　101
第四章　Arduino 簡單實驗　103
4．1　LED 燈實驗　103
4．1．1　材料清單　103
4．1．2　連接示意圖　104
4．1．3　調(diào)試代碼　105
4．1．4　拓展訓(xùn)練　107
4．2　開關(guān)按鍵實驗　111
4．2．1　材料清單　112
4．2．2　實驗原理　113
4．2．3　硬件調(diào)試　114
4．2．4　程序設(shè)計　114
4．2．5拓展訓(xùn)練　116
4．3電機控制實驗　117
4．3．1　材料清單　117
4．3．2　實驗原理　119
4．3．3　硬件調(diào)試　120
4．3．4　程序設(shè)計　121
4．3．5　拓展訓(xùn)練　122
4．4　LCD顯示實驗　124
4．4．1　材料清單　125
4．4．2　實驗原理　125
4．4．3　硬件調(diào)試　126
4．4．4　程序設(shè)計　126
4．4．5　拓展訓(xùn)練　129
4．5　Jumping Pong　129
4．5．1　功能構(gòu)思　129
4．5．2　設(shè)計原理　130
4．5．3　參考代碼　132
4．6打地鼠游戲機　153
4．6．1　功能構(gòu)思　153
4．6．2設(shè)計原理　153
4．6．3參考代碼　154
第五章　智能小車設(shè)計　158
5．1　制作智能小車　159
5．1．1直流電機　159
5．1．2直流無刷電機的控制原理　159
5．1．3　直流電機的控制　160
5．2　采用驅(qū)動模塊進行控制　161
5．3材料清單　169
5．4　機械零件設(shè)計　172
5．5實物拼裝　174
5．5．1電路設(shè)計　175
5．5．2語音識別模塊連接　179
5．6成品實物圖　185
5．7項目拓展-智能巡線避障小車　186
第6章　六足仿生機器人項目設(shè)計　197
6．1設(shè)計思想　198
6．2　材料清單　198
6．3　機械零件設(shè)計　203
6．4　組裝流程　210
6．4．1　六足組裝　210
6．4．2　身體部分組裝　216
6．5　電路設(shè)計　218
6．5．1　機器人硬件系統(tǒng)框圖　218
6．5．2主板連接　219
6．5．3視覺模塊連接　220
6．5．4語音識別模塊連接　223
6．6步態(tài)設(shè)計　226
6．7紅外控制設(shè)計　229
6．8成品實物圖　234
第7章　基于Arduino控制的3D打印機項目　236
7．1設(shè)計思想　237
7．2材料清單　237
7．3　安裝過程　247
7．3．1機架安裝　247
7．3．2　平臺安裝　249
7．3．3　控制板安裝及布線　259
7．4　固件詳解　260
7．4．1概述　261
7．4．2　Marlin 固件特點　261
7．4．3基本配置　262
7．5打印過程的注意事項　271
7．5．1翹邊的處理方法　271
7．5．2　打印時耗材無擠出　272
7．5．3　打印時耗材無法粘到平臺上　273
7．5．4出料不足　276
7．5．5出料偏多　277
7．5．6頂層出現(xiàn)孔洞或縫隙　278
7．5．7拉絲或垂料　280
7．5．8過熱　282
7．5．9層錯位　283
7．5．10層開裂或斷開　285
7．5．11刨料　286
7．5．12噴頭堵塞　287
7．5．13打印中途，擠出停止　288
7．5．14填充不牢　290
7．5．15斑點和疤痕　291
7．5．16填充與輪廓之間的間隙　294
7．5．17邊角卷曲和毛糙　295
7．5．18頂層表面疤痕　296
7．5．19底面邊角上的孔洞和間隙　297
7．5．20側(cè)面線性紋理　298
第八章　解魔方機器人項目設(shè)計　300
8．1　設(shè)計思想　300
8．2　材料清單　300
8．3　機械零件設(shè)計　307
8．4電路設(shè)計　311
8．4．1硬件框圖　311
8．4．2魔方算法　313
8．4．3　Kociemba 算法的優(yōu)化　314
8．4．4魔方復(fù)原指令的優(yōu)化　315
8．4．5硬件系統(tǒng)連接　316
第九章：　Arduino WiFi相關(guān)項目　343
9．1　Arduino WiFi相關(guān)項目　343
9．1．1設(shè)計思想　343
9．1．2材料清單　343
9．2　Arduino與手機通訊調(diào)試項目　349
9．2．1設(shè)計思想　349
9．2．2材料清單　349
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