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本書以通俗易懂的語言，對自動(dòng)駕駛相關(guān)的技術(shù)、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、法規(guī)、道德倫理等方面的內(nèi)容做了一個(gè)全景式的描述，對自動(dòng)駕駛涉及到的眾多技術(shù)、現(xiàn)狀及趨勢進(jìn)行了闡述、其對環(huán)保、交通安全等帶來的益處做了說明、對人們在觀念、習(xí)慣上將面臨什么樣的改變，在全球、國家、社區(qū)、家庭等方面面臨哪些新的挑戰(zhàn)進(jìn)行了討論，同時(shí)本書也對自動(dòng)駕駛汽車引起的新舊體系的碰撞、倒逼法規(guī)的改變，新情況導(dǎo)致的道德的糾結(jié)、變革的可能付出的代價(jià)也有所涉獵，本書也花費(fèi)相當(dāng)?shù)钠涗浟似嚻髽I(yè)的努力。本書后暢想了自動(dòng)駕駛的嶄新未來。本書適合于汽車行業(yè)從業(yè)人員、汽車發(fā)燒友、汽車用戶及對汽車行業(yè)感興趣的大中學(xué)校的學(xué)生等閱讀。

　　自1886 年汽車誕生不久，自動(dòng)駕駛的夢想就已經(jīng)出現(xiàn)在虛構(gòu)的小說中。從虛構(gòu)的小說到研究和工業(yè)開發(fā)，以及首先實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛已經(jīng)發(fā)展了100 多年。而現(xiàn)在，夢想正在逐漸地變成現(xiàn)實(shí)，自動(dòng)駕駛的革命正在發(fā)生。

　　從21 世紀(jì)初起，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)呈現(xiàn)出接近實(shí)用化的趨勢。尤其是近幾年來，幾乎所有的汽車制造商及其重要的一級(jí)（Tier.1 1）供應(yīng)商、有遠(yuǎn)見的互聯(lián)網(wǎng)巨頭、乘勢而上的新興科技公司都投入巨大的人力、物力、財(cái)力從事自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)工作。圍繞自動(dòng)駕駛而進(jìn)行的戰(zhàn)略投資和并購此起彼伏企業(yè)間的合縱連橫、跨界融合漸成風(fēng)尚，人才的爭奪戰(zhàn)更是愈演愈烈。盡管截至2017年春天，路上跑的量產(chǎn)車中還沒有一輛超過美國汽車工程學(xué)會(huì)（SAE）定義中的自動(dòng)駕駛2級(jí)或者部分自動(dòng)駕駛的水平，但是幾大汽車制造商都已相繼宣布2018 年會(huì)推出自動(dòng)駕駛3級(jí)或有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。與此同時(shí)，和自動(dòng)駕駛汽車有關(guān)的討論更是不絕于耳，篤信派和懷疑派各執(zhí)一詞，熱鬧非凡。

　　為了讓廣大讀者了解自動(dòng)駕駛這一汽車行業(yè)正在發(fā)生的深刻變革，洞悉這一行業(yè)的巨變將如何影響和改變幾乎每一個(gè)人的生活，怎樣在這一不可避免的時(shí)代潮流中擁抱趨勢、把握機(jī)遇，受機(jī)械工業(yè)出版社的委托，我們從2016 年夏季開始著手編撰本書。

　　為了做好這一工作，保證其權(quán)威性和全面性，盡管我從事汽車行業(yè)技術(shù)、市場調(diào)研、管理工作20 余年，仍恐見解偏頗、有負(fù)讀者，特邀請汽車行業(yè)資深高管聶天心先生和自動(dòng)駕駛國際權(quán)威Jan Becker博士一起組成寫作小組。我承擔(dān)了全書總體結(jié)構(gòu)的統(tǒng)籌和絕大部分章節(jié)的編寫任務(wù)，聶天心先生對書中部分章節(jié)的策劃給予了實(shí)質(zhì)性的支持并參與了編寫，Jan Becker博士則執(zhí)筆完成了本書第二章、第三章的大部分內(nèi)容。作為本書的智力支持方，中國的蔚來汽車之XPT 蔚來驅(qū)動(dòng)科技首席技術(shù)官（CTO）黃晨東先生親自審定了第四章，美國Faraday Future的Sinisa Durekovic博士提供了第二章數(shù)字地圖部分的相關(guān)內(nèi)容。

　　本書的結(jié)構(gòu)分為7 篇9 章，試圖把和自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的重要維度都向讀者加以闡釋。在歷史篇中，本書回顧了汽車行業(yè)100 多年發(fā)展歷程中的重要節(jié)點(diǎn)、代表人物和事件，尤其是從電子化演進(jìn)到智能化，之后跨進(jìn)自動(dòng)駕駛的過程；在技術(shù)篇中，書中用了3 章的篇幅，簡明扼要地介紹了自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用Ⅷ自動(dòng)駕駛改變未來到的感知、算法、數(shù)字地圖、執(zhí)行等基礎(chǔ)技術(shù)及其相關(guān)領(lǐng)域，闡述了自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)和相關(guān)ADAS 功能，并專門介紹了自動(dòng)駕駛的最佳載體——電動(dòng)汽車；在基礎(chǔ)設(shè)施篇中，各國政策層面的進(jìn)展、智能交通系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛測試場是重點(diǎn)介紹的內(nèi)容；在社會(huì)篇中，本書直面由自動(dòng)駕駛“駛?cè)搿?社會(huì)引起的十大熱點(diǎn)問題，包括隱私、黑客、法律、倫理、人車互動(dòng)、汽車共享、“中國式過馬路”、汽車保險(xiǎn)、商業(yè)模式、消費(fèi)者心理，讀來饒有趣味；在海外企業(yè)篇中，有30多家背景各異的活躍于海外的企業(yè)將躍入讀者的視線，它們的所思所想、一舉一動(dòng)，想必會(huì)牽動(dòng)讀者的好奇心；在中國篇中，中國的機(jī)遇與挑戰(zhàn)、中國企業(yè)的弄潮之舉也有描述，希望可以提供讀者一份思考的素材；在最后的未來篇中，我們向讀者展示了未來自動(dòng)駕駛的社會(huì)將是什么樣子的，這是我們的想象。但可以肯定地說，未來自動(dòng)駕駛社會(huì)中，我們的生活將呈現(xiàn)一個(gè)完全嶄新的面貌，甚至比我們的想象還要精彩萬分。

　　為了讓讀者讀起來不至于感到枯燥，本書盡可能采用淺顯易懂的語言進(jìn)行通俗化表達(dá) 以達(dá)到生動(dòng)有趣的效果；本書還選擇用古詩詞作為各篇的題記，希望借詩詞之美引起讀者豐富的聯(lián)想。除此之外，本書還選取了一些和正文有機(jī)聯(lián)系的知識(shí)性、故事性、趣味性小文作為“擴(kuò)展塊”，使讀者有一個(gè)差異化的閱讀體驗(yàn)。

　　需要特別說明的是，本書既不是象牙塔里的學(xué)術(shù)著作，也不是功利性的市場調(diào)研報(bào)告，它只是針對關(guān)心自動(dòng)駕駛汽車這一超級(jí)熱點(diǎn)話題的業(yè)內(nèi)同行、熱心人士、廣大車迷朋友介紹自動(dòng)駕駛，乃至無人駕駛的科普讀物。如果本書的出版能夠引發(fā)讀者對智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛汽車這個(gè)重要新興領(lǐng)域的關(guān)注，展開進(jìn)一步討論并且因此對行業(yè)的進(jìn)步有稍許的推動(dòng)，那我們就十分欣慰了。

　　柴占祥

　　◆ 序言◆

　　序一

　　自動(dòng)駕駛與“Joyful Lifestyle”，你所抗拒不了的未來

　　人工智能駕馭的無人駕駛是可預(yù)見的明天，是改變我們生活方式的序曲。

　　每一次的科技進(jìn)步，都會(huì)帶來生產(chǎn)力的改變和人類生活方式某一方面的改變，距離我們最近一次的改變是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用，我們已經(jīng)開始享受“無線”帶給我們的快捷、高效和方便，使我們有了更多的時(shí)間陪伴家人。而以“無人駕駛”為代表的“人工智能”的出現(xiàn)，將從根本上改變我們的一切生活方式。

　　因?yàn)槠嚭瓦^量交通的出現(xiàn)而讓我們每天花在路上的越來越多的時(shí)間都將返還給我們，出行也將成為個(gè)人可支配時(shí)間的延續(xù)，這些黃金段的高質(zhì)量時(shí)間可以讓我們更多的享受生活與快樂。

　　這就是科技最大的意義！

　　本書將從技術(shù)研發(fā)、發(fā)展演化、基礎(chǔ)設(shè)施、社會(huì)碰撞、行業(yè)求索、中國機(jī)會(huì)、未來展望等多方面講述自動(dòng)駕駛，乃至無人駕駛的前世今生、人們的渴望與焦慮，也向我們描述了21世紀(jì)的嶄新生活方式。蔚來汽車非常高興能夠?yàn)楸緯峁┲橇χС�，為迎接汽車工業(yè)智能化的未來做一點(diǎn)實(shí)實(shí)在在的鋪墊工作，為整個(gè)行業(yè)把握趨勢的所思所想、所作所為做一點(diǎn)秉筆直書的工作，為全社會(huì)擁抱自動(dòng)駕駛汽車的到來做一點(diǎn)消費(fèi)者科普教育的工作。我們愿意幫助讀者把關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)個(gè)問號(hào)拉直，不論它變成頓號(hào)還是感嘆號(hào)，我想我們的目的都達(dá)到了。頓號(hào)我們將收獲你的思考，訴諸于我們的理性；而感嘆號(hào)我們將收獲你的感慨，訴諸于我們的感性。

　　汽車業(yè)從業(yè)20余年，經(jīng)歷過福特，菲亞特-克萊斯勒等品牌，直至現(xiàn)在的蔚來汽車，我既是從業(yè)者，也是觀察者，我見證了汽車在20世紀(jì)大發(fā)展的歷史，也參與了創(chuàng)造新技術(shù)革命的進(jìn)程�；仡櫰嚬I(yè)為代表的人類工業(yè)發(fā)展，我愈發(fā)地認(rèn)為人生的永恒主題是“享受人生”，是用盡自己的時(shí)間創(chuàng)造美好并享受美好。為汽車業(yè)奮斗許多年之后，我們終于看到了汽車開始向人們兌現(xiàn)承諾的時(shí)刻，因?yàn)椤盁o人駕駛”的出現(xiàn)，我們終將回到生活的本身，去創(chuàng)造、去享受每時(shí)每刻的美好！

　　萬丈霧靄鎖九城，千古玉石盼青衣。蔚然天工重現(xiàn)世，山清水碧更相怡。

　　這是我們充滿愉悅的人生，更是我們無可阻擋的美好未來。

　　通過閱讀本書，希望讀者也可以和我一樣，展望近在咫尺的未來！

　　鄭顯聰

　　蔚來汽車聯(lián)合創(chuàng)始人，XPT蔚來驅(qū)動(dòng)科技CEO

　　序二

　　用有趣的方式打開自動(dòng)駕駛的世界

　　在過去30多年的職業(yè)生涯中，我一直致力于汽車工程學(xué)的研究工作。在我的記憶中，從未見過像過去五年來發(fā)生的這么多令人振奮的進(jìn)展，發(fā)展速度如此之快，投資如此之多，令人目不暇接。

　　過去100年來，主要是私人擁有和駕駛汽車。車輛之間不會(huì)相互交流（除了剎車燈和轉(zhuǎn)向燈的交流之外），一如互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代到來之前個(gè)人電腦所呈現(xiàn)的無趣狀態(tài)。智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的沿革，不僅可以提高機(jī)動(dòng)車安全性，還能改善交通擁堵狀況、減少車輛對環(huán)境的影響，也能改變車輛的所有權(quán)、提升在超大型城市里的交通出行體驗(yàn)，甚至讓城市面貌煥然一新。自動(dòng)駕駛技術(shù)也能“讓我們不用花精力去開車，而能有更多的時(shí)間享受生活”。這樣一種愿景和暢想讓許多人興奮不已，但很重要的一點(diǎn)是，我們要開始思考如何能安全高效地開發(fā)和應(yīng)用這些技術(shù)，同時(shí)確保這些技術(shù)給社會(huì)帶來積極的影響，并且避免或減少意料之外的問題。

　　我自覺十分有幸，時(shí)常有機(jī)會(huì)通過行業(yè)組織舉辦的活動(dòng)和密歇根大學(xué)移動(dòng)交通變革中心與外界的廣泛聯(lián)系，與許多學(xué)術(shù)界和業(yè)界的研究人員互動(dòng)交流。過去幾年間，我主要的時(shí)間花在研究智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛車輛的技術(shù)性和非技術(shù)性等問題上。柴占祥發(fā)來的文稿讓我讀來饒有趣味。我對他和他的寫作小組在以下三個(gè)方面的論述和洞見印象最為深刻：

　　1）他收集了大量最新的行業(yè)進(jìn)展和新聞報(bào)道，并闡釋了他對這些事件的解讀；

　　2）由寫作小組中的專家來介紹一些主要的技術(shù)，并解釋了這些技術(shù)的基本功能和局限所在；

　　3）他對一些仍待解決的關(guān)鍵問題進(jìn)行了非常詳盡的論述，包括安全隱私、法規(guī)保障、數(shù)據(jù)共享、人車互動(dòng)、在中國開車的特殊挑戰(zhàn)等問題。

　　該書適合對于智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛汽車感興趣的中國大眾讀者來閱讀，有趣的是，書的章節(jié)常以中國古詩詞或故事開頭，跟闡述的內(nèi)容做了很好地銜接。與許多其他技術(shù)類書籍不同的是，占祥使用了許多口語化的用詞和網(wǎng)絡(luò)語言，我想這更能讓讀者產(chǎn)生共鳴，讓這本書更簡單易懂，也更有趣味。

　　書中所述的技術(shù)相對較新，而且還在不斷發(fā)展之中，所以要追蹤所有的重大發(fā)展并提供有洞見的論述著實(shí)不是一件易事。我贊賞本書的作者柴占祥和他的伙伴們所做的努力，他在書中相對完整地匯集了各種討論，并清楚地論述了自己的意見和觀點(diǎn)。我希望本書能引發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)、自動(dòng)駕駛汽車這個(gè)重要新興領(lǐng)域的討論并進(jìn)而推動(dòng)行業(yè)的進(jìn)步。

　　彭暉

　　密歇根大學(xué)

　　移動(dòng)交通變革中心主任

　　機(jī)械工程羅杰麥卡錫教授

序一　自動(dòng)駕駛與“Joyful Lifestyle”，你所抗拒不了的未來序二　用有趣的方式打開自動(dòng)駕駛的世界前言歷史篇第一章百年汽車工業(yè)加速變革// 002 一、從功能汽車到智能汽車// 003 1．從汽車誕生到汽車電子技術(shù)的大行其道// 003 2．智能汽車時(shí)代觸手可及// 006 二、全球化讓汽車業(yè)風(fēng)生水起// 007 1．汽車工業(yè)是典型的全球化產(chǎn)業(yè)// 007 2．汽車圈的“縱橫捭闔” // 008 三、自動(dòng)駕駛：巨頭爭鋒新戰(zhàn)場// 010 1．產(chǎn)業(yè)競爭的新高地// 010 2．未來已來，激烈的競爭已展開// 011 3．底特律和硅谷，誰將勝出？ // 013 4． “鴻溝” 等待跨越// 015 技術(shù)篇第二章成就了自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)// 018 一、環(huán)境感知：讓自動(dòng)駕駛汽車長出“耳目” // 018 1．雷達(dá)// 019 2．攝像頭// 021 3．激光雷達(dá)// 023 4．超聲波傳感器// 028 二、數(shù)字地圖：要與時(shí)俱進(jìn)// 028 1．地圖內(nèi)容與地圖數(shù)據(jù)模型// 029 2．地圖生成與輸出// 033 3．數(shù)字地圖子系統(tǒng)架構(gòu)// 035 4．無人駕駛中的數(shù)字地圖// 036 5．數(shù)字地圖與傳感器融合// 037 三、通信及車輛互聯(lián)性：貴在知己知彼// 039 1．網(wǎng)聯(lián)汽車// 039 2． V2V、V2I 和V2X// 039 四、自動(dòng)駕駛算法的“2W1H” ：能思考，會(huì)行動(dòng)// 040 1．架構(gòu)// 040 2．定位及測程法// 041 3．感知// 044 4．決策// 045 5．執(zhí)行// 046 五、你應(yīng)該知道的自動(dòng)駕駛的相關(guān)領(lǐng)域// 046 1．人工智能// 046 2．大數(shù)據(jù)和云計(jì)算// 048 3．物聯(lián)網(wǎng)// 050 第三章拾階而上：自動(dòng)駕駛技術(shù)詳解// 053 一、自動(dòng)駕駛的“第一步” // 053 1．自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)起步// 053 2． DARPA競賽// 055 3．自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化開發(fā)// 056 4．自動(dòng)駕駛面臨的挑戰(zhàn)// 057 二、駕駛?cè)诵畔⑾到y(tǒng)：便利、安全的基石// 058 1．導(dǎo)航// 059 2．夜視// 060 3．前向碰撞預(yù)警// 060 4．車道偏離預(yù)警// 061 5．交通標(biāo)志識(shí)別// 061 三、讀懂自動(dòng)駕駛的技術(shù)分級(jí)// 061 1． SAE自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)定義// 061 2． SAE自動(dòng)駕駛技術(shù)分級(jí)詳解// 064 第四章電動(dòng)汽車：自動(dòng)駕駛的載體// 070 一、認(rèn)識(shí)電動(dòng)汽車// 072 1．純電動(dòng)汽車// 072 2．增程式電動(dòng)汽車// 073 二、三電：電動(dòng)汽車的核心// 073 1．電機(jī)// 073 2．電機(jī)控制// 076 3．電池// 077 三、充電和換電：讓電動(dòng)汽車補(bǔ)充能量// 082 1．充電// 082 2．換電// 083 基礎(chǔ)設(shè)施篇第五章基礎(chǔ)設(shè)施：要與自動(dòng)駕駛“漁歌互答” // 086 一、交通信息化與智能交通系統(tǒng)// 087 1．交通信息化與自動(dòng)駕駛// 087 2．智能交通系統(tǒng)與自動(dòng)駕駛// 090 二、國際機(jī)構(gòu)和各國政府應(yīng)時(shí)而動(dòng)// 093 1．美國：確保領(lǐng)導(dǎo)地位// 093 2．日本：再興戰(zhàn)略// 095 3．德國：先行者之一// 096 4．法國、英國和荷蘭：心態(tài)開放，步伐堅(jiān)定// 096 5．國際機(jī)構(gòu)：修改法規(guī)，為技術(shù)護(hù)航// 097 6．中國：有了路線圖，還需訂標(biāo)準(zhǔn)// 098 三、V2X 通信標(biāo)準(zhǔn)之爭// 099 1． DSRC：美國主導(dǎo)，十年磨礪// 100 2． LTEV：中國方案，新鮮出爐// 102 3． V2X：聯(lián)結(jié)智通交通，奔向智慧城市// 104 四、雨后春筍般出現(xiàn)的測試場// 106 1． MCITY 小鎮(zhèn)：全球首家// 106 2．威樓巒測試場：美國移動(dòng)中心// 109 3． “大干快上” 的中國的測試場建設(shè)// 110 社會(huì)篇第六章自動(dòng)駕駛面臨的十大挑戰(zhàn)// 118 一、被機(jī)器控制的世界與無處安放的隱私// 118 二、黑客問題不僅僅是技術(shù)問題// 122 三、自動(dòng)駕駛引發(fā)的倫理之爭// 126 四、“中國式” 過馬路的挑戰(zhàn)// 132 五、自動(dòng)駕駛汽車與人類的互動(dòng)// 135 六、自動(dòng)駕駛與共享經(jīng)濟(jì)// 139 七、交通事故的權(quán)責(zé)歸屬// 144 八、自動(dòng)駕駛重塑車險(xiǎn)行業(yè)// 148 九、自動(dòng)駕駛的商業(yè)化之路// 151 十、激動(dòng)而又迷茫的用戶// 156 海外企業(yè)篇第七章與趨勢賽跑一個(gè)都不能少// 162 一、互聯(lián)網(wǎng)造車，攪局還是顛覆？ // 165 1．谷歌：榜樣的力量是無窮的// 165 2．特斯拉：有顏值也不缺實(shí)力的網(wǎng)紅// 169 3．蘋果：說的不多，但干的未必少// 173 4．優(yōu)步：為明天的無人駕駛網(wǎng)約專車而戰(zhàn)// 177 5． Faraday Future：小荷才露尖尖角// 180 二、傳統(tǒng)車企，我的地盤我做主// 182 （一）歐洲大隊(duì)// 182 1．奔馳：先行者也需要“瞰思” // 182 2．寶馬：攜“第一戰(zhàn)略” 再踏征程// 186 3．大眾：2025 戰(zhàn)略，自動(dòng)駕駛挑大梁// 190 4．奧迪：致力于成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Jackput // 192 5．沃爾沃：攜Drice Me探索未來可持續(xù)交通解決方案// 195 6． PSA 與雷諾：法系軍團(tuán)不甘示弱// 198 7．捷豹路虎：讓無人駕駛汽車去越野// 200 （二）美國中隊(duì)// 202 1．通用：智能網(wǎng)聯(lián)的布道者// 202 2．福特：將完全自動(dòng)駕駛技術(shù)的便利帶給全球消費(fèi)者// 204 （三）日本中隊(duì)// 208 1．豐田：從安全出發(fā)，奔向自動(dòng)駕駛的藍(lán)海// 208 2．本田：低調(diào)而強(qiáng)大的Honda Sensing // 211 3．日產(chǎn)：先把Pro Pilot推向市場，終極實(shí)現(xiàn)“零死亡” // 213 （四）韓國小隊(duì)// 215 1．現(xiàn)代：Ioniq的廉價(jià)方案// 215 2．起亞：自動(dòng)駕駛品牌Dice Wise // 217 三、一級(jí)供應(yīng)商，那些強(qiáng)人們可不是吃素的// 217 1．博世：從感知到判斷決策再到執(zhí)行，缺一不可// 217 2．德爾福：兼并加合作，打造超強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)// 218 3．大陸：盯緊自動(dòng)駕駛六大要素// 219 4．法雷奧：開放式創(chuàng)新，全方位出擊// 220 5．麥格納：不可小覷的加拿大巨頭// 221 6．偉世通：整合集成域控制，主攻車載神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)// 222 7．哈曼：不再僅僅是音響公司// 223 8．電裝：我們的合作很“日本” // 225 四、又專又強(qiáng)的自動(dòng)駕駛概念公司// 226 1．英偉達(dá)和它那些大塊頭的對手們// 226 2． Mobileye：“汽車之眼” 大展拳腳// 227 3．激光雷達(dá)“三杰”：更小型、更便宜、更“固態(tài)” // 228 4． “AI100” 上的汽車概念初創(chuàng)公司：一招鮮，吃遍天// 229 中國篇第八章中國時(shí)間：“前方高能” // 232 一、中國的機(jī)遇與挑戰(zhàn)// 234 1．步入產(chǎn)業(yè)“無人區(qū)” // 234 2．布魯金斯學(xué)會(huì)來“把脈” // 235 3．掰著指頭算算手里的“牌” // 237 二、中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車路線圖// 240 1．在《中國制造2025》的旗幟下// 240 2．《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》// 242 三、各施拳腳、上下求索的中國企業(yè)// 246 1．百度：谷歌玩得　我也玩得// 247 2．蔚來汽車：蔚藍(lán)天空　終會(huì)出現(xiàn)// 250 3．長安汽車：進(jìn)京趕考　一戰(zhàn)成名// 253 4．廣汽集團(tuán)：低調(diào)務(wù)實(shí)　永立潮頭// 256 5．上汽集團(tuán)：“前瞻技術(shù)”　拾階而上// 258 6．北汽集團(tuán)：技術(shù)眾籌　協(xié)同創(chuàng)新// 259 7．一汽集團(tuán)：執(zhí)汝之手　“摯途” 前行// 261 8．東風(fēng)汽車：跨界合作　獨(dú)辟蹊徑// 262 9．比亞迪：電動(dòng)大咖　智能破局// 263 10．福田汽車：超級(jí)卡車　中國制造// 264 未來篇第九章未來會(huì)更好// 268 一、“黑科技” 走進(jìn)現(xiàn)實(shí)：安全的、環(huán)保的、酷炫的// 270 二、未來交通新生態(tài)：和諧的、高效的、共享的// 274 三、暢想：自動(dòng)駕駛社會(huì)的一天// 278 后　　記// 283 參考文獻(xiàn)// 285

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