《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版》共分為10章,主要內(nèi)容包括常用低壓電器、電氣控制電路的基本控制環(huán)節(jié)、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、可編程序控制器(PLC)的基本組成、工作原理、邏輯元件、指令系統(tǒng)、編程方法、應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù)、編程器和編程軟件的使用等知識(shí)。
《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版》盡可能做到語言簡(jiǎn)捷、通俗易懂、內(nèi)容豐富、實(shí)用性強(qiáng)、理論聯(lián)系實(shí)際,除了介紹傳統(tǒng)的控制技術(shù)以外,還詳細(xì)敘述了可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù),并通過一些實(shí)例介紹了PLC的設(shè)計(jì)方法和技巧!峨姎饪刂婆cPLC應(yīng)用技術(shù) 第3版》大部分章節(jié)都配有相關(guān)技能訓(xùn)練項(xiàng)目,以突出實(shí)踐技能和應(yīng)用能力的培養(yǎng)。
《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù) 第3版》可作為高職高專院校電氣自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、數(shù)控機(jī)床及其相關(guān)專業(yè)的教材用書,也可作為電氣技術(shù)人員的參考書和培訓(xùn)教材。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝的要求不斷提高,電氣控制技術(shù)經(jīng)歷了從手動(dòng)到自動(dòng)、從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從單一到多功能、從硬件控制到軟件控制的不斷變革。.
20世紀(jì)70年代,一種新型工業(yè)控制器——可編程序控制器(PLC)問世,它以微處理技術(shù)為核心,綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù),以軟件手段實(shí)現(xiàn)各種控制功能,具有極高的抗干擾能力,適宜各種惡劣的生產(chǎn)環(huán)境,兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)和繼電器兩種控制方式的優(yōu)點(diǎn),形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的形象編程語言和模塊化的軟件結(jié)構(gòu),使用戶程序的編制清晰直觀、方便易學(xué),調(diào)試和查錯(cuò)容易,其本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)越、體積小、重量輕、耗電省,同時(shí)價(jià)格便宜,使其在電氣控制領(lǐng)域異軍突起,并迅速發(fā)展起來。目前,PLC已作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備應(yīng)用于機(jī)械加工、自動(dòng)機(jī)床、木材加工、冶金工業(yè)、建筑施工、交通運(yùn)輸、紡織、造紙和化工等行業(yè),對(duì)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,使工廠自動(dòng)控制技術(shù)產(chǎn)生了很大的飛躍。因此,作為一個(gè)電氣技術(shù)人員,必須掌握可編程序控制器的基本原理、編程方法和應(yīng)用技術(shù),才能適應(yīng)目前自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域的飛快發(fā)展。
電氣控制技術(shù)涉及面很廣,“電氣控制與PLc應(yīng)用技術(shù)”課程從應(yīng)用角度出發(fā),以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)電氣控制系統(tǒng)的分析能力和設(shè)計(jì)能力為主要目的,講授電氣控制技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的新技術(shù)。“電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)”是實(shí)踐性較強(qiáng)的主要專業(yè)課之一。本課程是在學(xué)習(xí)“電機(jī)原理”和“電力拖動(dòng)基礎(chǔ)”課程之后進(jìn)行授課的,參考學(xué)時(shí)為60—80學(xué)時(shí)。
本課程除理論教學(xué)外,還有實(shí)驗(yàn)教學(xué)、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),使學(xué)生在學(xué)習(xí)中能理論和實(shí)踐相結(jié)合,除掌握電氣技術(shù)人員所必需的理論知識(shí)外,還應(yīng)具有較強(qiáng)的實(shí)踐能力。
本書根據(jù)高等職業(yè)教育的特點(diǎn)和培養(yǎng)目標(biāo)進(jìn)行編寫,為了加強(qiáng)技術(shù)應(yīng)用能力的培養(yǎng),采用淡化理論、突出應(yīng)用的寫法,介紹目前國(guó)內(nèi)外電氣控制技術(shù)領(lǐng)域的新技術(shù)和新產(chǎn)品。在編寫中融入“工學(xué)結(jié)合”的教學(xué)理念,力求內(nèi)容全面、語言簡(jiǎn)捷、通俗易懂、實(shí)例豐富、圖文并茂。在大部分章節(jié)后面都配有技能訓(xùn)練項(xiàng)目,供實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)和職業(yè)技能培訓(xùn)參考。
本書共有10章,內(nèi)容分為兩大部分:
第一部分為電氣控制技術(shù)(第1~第3章),主要包括常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、原理及使用的有關(guān)知識(shí)、繼電器一接觸器控制電路的基本控制環(huán)節(jié)、工廠常用機(jī)床電氣控制的原理分析和故障診斷方法。
第二部分為可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)(第4~第10章),主要以三菱電機(jī)公司的FX2N系列可編程序控制器為載體,介紹小型可編程序控制器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)組成、工作原理、內(nèi)部邏輯元件、指令系統(tǒng)、編程規(guī)則與技巧、應(yīng)用技術(shù)、編程器使用、編程軟件使用等。
本書可作為高職高專院校電氣自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械設(shè)計(jì)與制造、數(shù)控機(jī)床及其相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書,也可作為電氣技術(shù)人員的參考書和培訓(xùn)教材。
本書由黃河水利職業(yè)技術(shù)學(xué)院吳麗任主編,并編寫第7、10章,何瑞編寫第1、2、3章,葛蕓萍編寫第4、5、6、8、9章。
由于編者水平有限,書中難免出現(xiàn)不妥與錯(cuò)誤之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編者
目錄
前言
第1章常用低壓電器1
1.1低壓電器的基本知識(shí)1
1.1.1低壓電器的分類1
1.1.2電磁式電器1
1.1.3電弧和滅弧方法3
1.1.4低壓電器的主要技術(shù)參數(shù)4
1.1.5低壓電器的型號(hào)4
1.2開關(guān)電器5
1.2.1刀開關(guān)5
1.2.2組合開關(guān)6
1.2.3低壓斷路器6
1.3接觸器8
1.3.1交流接觸器8
1.3.2直流接觸器9
1.3.3接觸器的主要技術(shù)指標(biāo)9
1.3.4接觸器的選擇10
1.3.5接觸器的安裝與使用10
1.4繼電器10
1.4.1電磁式繼電器11
1.4.2熱繼電器12
1.4.3時(shí)間繼電器13
1.4.4速度繼電器15
1.5熔斷器16
1.5.1熔斷器的結(jié)構(gòu)和原理16
1.5.2熔斷器的分類16
1.5.3熔斷器的選擇及性能指標(biāo)17
1.5.4熔斷器的使用、安裝及維修注意
事項(xiàng)17
1.6主令電器18
1.6.1控制按鈕18
1.6.2位置開關(guān)18
1.6.3接近開關(guān)19
1.6.4萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)19
1.7技能訓(xùn)練20
1.7.1訓(xùn)練項(xiàng)目1交流接觸器的拆裝
與測(cè)試20
1.7.2訓(xùn)練項(xiàng)目2時(shí)間繼電器的
測(cè)試21
1.8小結(jié)22
1.9習(xí)題22
第2章電氣控制電路的基本控制
環(huán)節(jié)24
2.1電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識(shí)24
2.2三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制電路28
2.2.1單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路28
2.2.2可逆旋轉(zhuǎn)控制電路31
2.3三相異步電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路34
2.3.1定子串電阻起動(dòng)控制電路34
2.3.2自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路35
2.3.3星形三角形減壓起動(dòng)控制電路36
2.3.4延邊三角形減壓起動(dòng)控制電路36
2.4三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制
電路38
2.4.1轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)控制電路38
2.4.2轉(zhuǎn)子繞組串頻敏變阻器起動(dòng)控制
電路40
2.5感應(yīng)式雙速異步電動(dòng)機(jī)變速控制
電路41
2.6三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制電路43
2.6.1反接制動(dòng)控制電路43
2.6.2能耗制動(dòng)控制電路43
2.7直流電動(dòng)機(jī)控制電路44
2.8技能訓(xùn)練48
2.8.1訓(xùn)練項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)
控制48
2.8.2訓(xùn)練項(xiàng)目2電動(dòng)機(jī)既能點(diǎn)動(dòng)
又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制50
2.8.3訓(xùn)練項(xiàng)目3電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)、
逆序停止控制50
2.8.4訓(xùn)練項(xiàng)目4電動(dòng)機(jī)兩地控制50
2.8.5訓(xùn)練項(xiàng)目5電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)
控制50
2.8.6訓(xùn)練項(xiàng)目6自動(dòng)往返行程
控制51
2.8.7訓(xùn)練項(xiàng)目7電動(dòng)機(jī)△減壓
起動(dòng)控制51
2.9小結(jié)51
2.10習(xí)題51
第3章機(jī)床電氣控制系統(tǒng)53
3.1電氣控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)53
3.2M7120型平面磨床的電氣控制電路
分析54
3.2.1M7120型平面磨床概述54
3.2.2M7120型平面磨床電氣控制
分析55
3.3Z3040型搖臂鉆床的電氣控制58
3.3.1Z3040型搖臂鉆床概述58
3.3.2Z3040型搖臂鉆床電氣控制
分析60
3.4X62W型萬能銑床的電氣控制63
3.4.1X62W型萬能銑床概述63
3.4.2X62W型萬能銑床電氣控制
分析64
3.5T68型臥式鏜床的電氣控制 69
3.5.1T68型臥式鏜床概述70
3.5.2T68型臥式鏜床電氣控制分析71
3.6技能訓(xùn)練74
3.6.1訓(xùn)練項(xiàng)目1X62W型萬能銑床
電氣故障檢測(cè)74
3.6.2訓(xùn)練項(xiàng)目2T68型臥式鏜床電氣
故障檢測(cè)76
3.7小結(jié)79
3.8習(xí)題79
第4章PLC的基本知識(shí)81
4.1PLC的產(chǎn)生81
4.2PLC特點(diǎn)81
4.3PLC的應(yīng)用和發(fā)展83
4.3.1PLC的應(yīng)用83
4.3.2PLC的發(fā)展83
4.4常用PLC產(chǎn)品84
4.5PLC的工作原理88
4.6PLC的組成89
4.6.1FX系列型號(hào)及意義89
4.6.2硬件組成90
4.6.3軟件組成91
4.7三菱FX系列PLC邏輯元件92
4.8小結(jié)97
4.9習(xí)題98
第5章基本邏輯指令99
5.1基本邏輯指令概述99
5.1.1觸點(diǎn)起始/輸出線圈指令(LD/
LDI/OUT)99
5.1.2觸點(diǎn)串聯(lián)/并聯(lián)指令100
5.1.3電路塊指令101
5.1.4多重輸出電路/主控觸點(diǎn)指令102
5.1.5置位/復(fù)位指令(SET/RST)105
5.1.6脈沖上升沿、下降沿檢出的觸點(diǎn)
指令107
5.1.7脈沖輸出指令(PLS/PLF)107
5.1.8取反/空操作/程序結(jié)束指令108
5.2編程的基本規(guī)則和技巧109
5.2.1編程的基本規(guī)則110
5.2.2編程技巧110
5.3基本邏輯指令應(yīng)用實(shí)例112
5.3.1電動(dòng)機(jī)控制實(shí)例112
5.3.2定時(shí)器的應(yīng)用113
5.3.3振蕩與分頻電路114
5.4技能訓(xùn)練115
5.4.1訓(xùn)練項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
控制115
5.4.2訓(xùn)練項(xiàng)目2電動(dòng)機(jī)星形三角形
減壓起動(dòng)控制117
5.4.3其他訓(xùn)練項(xiàng)目117
5.5小結(jié)118
5.6習(xí)題119
第6章步進(jìn)指令121
6.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖121
6.2步進(jìn)指令和步進(jìn)梯形圖121
6.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的主要類型122
6.4步進(jìn)指令的應(yīng)用126
6.5技能訓(xùn)練128
6.5.1訓(xùn)練項(xiàng)目1電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)
控制(選擇性流程)128
6.5.2訓(xùn)練項(xiàng)目2十字路口交通燈
控制(并行性流程)128
6.6小結(jié)130
6.7習(xí)題130
第7章功能指令131
7.1功能指令的基本格式 131
7.2程序流控制(FNC00~FNC09)134
7.3傳送和比較指令(FNC10~FNC19)137
7.4算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令(FNC20~
FNC29)140
7.5循環(huán)與移位指令(FNC30~FNC39)142
7.6數(shù)據(jù)處理功能指令(FNC40~
FNC49)147
7.7高速處理指令(FNC50~FNC59)150
7.8方便功能指令154
7.9技能訓(xùn)練161
7.9.1訓(xùn)練項(xiàng)目1閃光信號(hào)燈的
閃光頻率控制161
7.9.2訓(xùn)練項(xiàng)目2簡(jiǎn)單密碼鎖162
7.9.3訓(xùn)練項(xiàng)目3簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)警器163
7.9.4訓(xùn)練項(xiàng)目4四則運(yùn)算164
7.10小結(jié)165
7.11習(xí)題165
第8章可編程序控制器的應(yīng)用168
8.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)168
8.1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則168
8.1.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟168
8.2PLC的硬件設(shè)計(jì)169
8.2.1根據(jù)外部輸入、輸出器件選擇
PLC的I/O端口169
8.2.2PLC I/O的確定169
8.2.3確定內(nèi)存容量和存儲(chǔ)器的種類170
8.2.4確定CPU的運(yùn)行速度170
8.2.5確定PLC的外圍設(shè)備170
8.2.6電源電壓的選擇170
8.3PLC的軟件設(shè)計(jì)170
8.3.1翻譯法170
8.3.2功能圖法171
8.3.3邏輯設(shè)計(jì)法171
8.4PLC在機(jī)床控制中的應(yīng)用172
8.5技能訓(xùn)練175
8.5.1訓(xùn)練項(xiàng)目1自動(dòng)門控制裝置175
8.5.2訓(xùn)練項(xiàng)目2汽車自動(dòng)清洗
裝置176
8.6小結(jié)176
8.7習(xí)題177
第9章FX20PE編程器的使用179
9.1FX20PE編程器概述179
9.1.1編程器的組成179
9.1.2編程器的操作面板180
9.2編程器的使用181
9.2.1編程器的操作準(zhǔn)備182
9.2.2在線編程方式182
9.2.3對(duì)用戶程序初始化182
9.2.4編程操作183
9.2.5監(jiān)視/測(cè)試操作190
9.3技能訓(xùn)練194
9.3.1訓(xùn)練項(xiàng)目1編程器的使用1194
9.3.2訓(xùn)練項(xiàng)目2編程器的使用2196
9.4小結(jié)196
9.5習(xí)題196
第10章PLC的編程及仿真軟件的
使用197
10.1系統(tǒng)配置197
10.2編程軟件197
10.2.1軟件功能197
10.2.2軟件的安裝198
10.2.3編程操作198
10.2.4程序?qū)懭肱c在線監(jiān)控201
10.2.5狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的繪制202
10.2.6主控指令及主控復(fù)位指令的
編程輸入方法207
10.3GX Simulator仿真軟件的使用207
10.4技能訓(xùn)練項(xiàng)目210
10.4.1訓(xùn)練項(xiàng)目1編程軟件的
使用1210
10.4.2訓(xùn)練項(xiàng)目2編程軟件的
使用2211
10.5小結(jié)211
10.6習(xí)題211
參考文獻(xiàn)212