本書是英國帝國理工學院物理系及應用數學系的教材，內容精煉，各章有習題，書后附有答案。本書分為14章，一至五章介紹單粒子的基礎力學知識，第六章講述勢能理論，多粒子體系在第七、八章中進行了討論，第九章介紹了剛體。應用范圍頗廣的拉格朗日方法雖在前九章中有所涉及，但在第十、十一章中才進行了完整的論述，十二章主要討論了哈密頓力學，強調了對稱和守恒定律的關系，十三、十四章介紹了連續(xù)動力系統(tǒng)的幾何描述.