本教材是根據教育部高等院校工科本科理論力學課程教學基本（多學時）要求編寫的。是作者繼《Ｍａｐｌｅ 理論力學》出版后，將理論力學和計算機技術結合起來的又一部新型教材，首次講解了李銀山提出的一種解決強非線性振動問題的快速解析法諧波能量平衡法。本書由《理論力學》上、下冊兩部分組成，共計２８ 章�；�本上涵蓋了經典理論力學所涉及的所有問題，具體包括靜力學、運動學、動力學、分析力學、專題和高級應用。內容完整、結構緊湊、敘述嚴謹、邏輯性強。配有手算和電算（Ｍａｐｌｅ 軟件）兩類例題，帶有思考性的思考題和Ａ、Ｂ、Ｃ 三類習題。下冊內容主要包括：達朗貝爾原理、虛位移原理、動力學普遍方程、拉格朗日方程、哈密頓原理與正則方程；碰撞、微振動、剛體空間動力學、變質量動力學；宇宙飛行動力學、運動穩(wěn)定性、理論力學中的概率問題、非線性振動、分岔和混沌等共計１３ 章。本書適用于理工科本科生理論力學教學使用，也可作為研究生和工程技術人員對理論力學專題的學習研究參考書。為便于教師使用本教材，本書配備了多媒體電子教案，可加力學課程教學研討ＱＱ 群２４２９７６７４０ 索取。