并聯(lián)機床數(shù)字控制器的設(shè)計
定 價:29 元
- 作者:黃文生 著
- 出版時間:2017/12/1
- ISBN:9787568407151
- 出 版 社:江蘇大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TG659
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:32開
本書在分析了并聯(lián)機床發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢的情況下,介紹了并聯(lián)機床的運動學(xué)研究現(xiàn)狀與分析方法,闡述了并聯(lián)機床主軸運動所需的各種插補算法實現(xiàn)方法,介紹了一種基于并聯(lián)機床的新型計算機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方法,實現(xiàn)了并聯(lián)機床的控制。
黃文生
1968年生,副教授,常州工學(xué)院電氣與光電工程學(xué)院電氣工程系系主任。1989年7月電力系統(tǒng)及其自動化專業(yè)本科畢業(yè);2006年畢業(yè)于蘇州大學(xué)計算機應(yīng)用技術(shù)專業(yè),獲碩士學(xué)位。從事教學(xué)和科研工作多年,主要研究方向是計算機控制技術(shù)。近年來,主持省級項目1項,參加省級項目4項;主持或參加橫向及校級項目十多項;主持教改項目11項,4次獲得校教學(xué)成果獎;發(fā)表學(xué)術(shù)論文11篇,其中核心期刊4篇,EI1篇,主編教材多本。榮獲常州市三等功1次。
第1章 并聯(lián)機床概述
第2章 并聯(lián)機床的運動學(xué)分析
第3章 插補算法及其改進方法
第4章 并聯(lián)機床數(shù)字控制系統(tǒng)
第5章 控制器監(jiān)控程序設(shè)計
第6章 并聯(lián)機床的運動學(xué)仿真
第7章 總結(jié)與展望
參考文獻