本書(shū)介紹了繼電接觸式控制系統(tǒng)和FX3U系列PLC控制系統(tǒng)的工作原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了電氣控制線路、FX3U系列PLC原理及應(yīng)用等內(nèi)容。內(nèi)容包括:常用低壓電器、電氣控制線路的基本規(guī)律和設(shè)計(jì)方法、FX3U系列PLC基本指令及其應(yīng)用、步進(jìn)順控指令及編程方法、功能指令及其應(yīng)用、FX系列PLC通信技術(shù)、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及工程實(shí)例等。本書(shū)從實(shí)際應(yīng)用角度出發(fā),旨在培養(yǎng)學(xué)生熟練地分析與設(shè)計(jì)電氣控制線路,具備利用PLC進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本能力。
付華,遼寧工程大學(xué)教授。中國(guó)煤炭工業(yè)信息與自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員,遼寧省儀器學(xué)科教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員。主持完成國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、教育部博士點(diǎn)基金、博士后基金、遼寧省科技攻關(guān)項(xiàng)目、遼寧省重大科技項(xiàng)目、省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目、優(yōu)秀人才項(xiàng)目等40余項(xiàng),主持完遼寧省教改項(xiàng)目、省十一五、十二五教學(xué)科研項(xiàng)目多項(xiàng)。
第1章 常用低壓電器 (1)
1.1 低壓電器的定義和分類 (1)
1.1.1 低壓電器的定義 (1)
1.1.2 低壓電器的分類 (1)
1.2 電磁式電器的組成與工作原理 (2)
1.2.1 電磁機(jī)構(gòu) (2)
1.2.2 觸點(diǎn)系統(tǒng) (5)
1.2.3 滅弧系統(tǒng) (5)
1.3 接觸器 (6)
1.3.1 接觸器的組成及工作原理 (6)
1.3.2 接觸器的分類 (8)
1.3.3 接觸器的主要技術(shù)參數(shù) (8)
1.3.4 接觸器的選擇與使用 (9)
1.3.5 接觸器的圖形符號(hào)與文字符號(hào) (9)
1.4 繼電器 (9)
1.4.1 繼電器的分類和特性 (9)
1.4.2 電磁式繼電器 (10)
1.4.3 時(shí)間繼電器 (12)
1.4.4 熱繼電器 (13)
1.4.5 速度繼電器 (16)
1.4.6 液位繼電器 (16)
1.4.7 壓力繼電器 (17)
1.4.8 固態(tài)繼電器 (17)
1.5 主令電器 (18)
1.5.1 控制按鈕 (18)
1.5.2 行程開(kāi)關(guān) (19)
1.5.3 接近開(kāi)關(guān) (20)
1.5.4 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) (20)
1.6 信號(hào)電器 (20)
1.7 開(kāi)關(guān)電器 (21)
1.7.1 刀開(kāi)關(guān) (21)
1.7.2 低壓斷路器 (22)
1.8 熔斷器 (23)
1.8.1 熔斷器的結(jié)構(gòu)和工作原理 (24)
1.8.2 熔斷器的類型 (24)
1.8.3 熔斷器的主要技術(shù)參數(shù) (25)
1.8.4 熔斷器的選擇與使用 (25)
1.9 電磁執(zhí)行器 (26)
1.9.1 電磁鐵 (26)
1.9.2 電磁閥 (27)
1.9.3 電磁制動(dòng)器 (29)
思考與練習(xí) (29)
第2章 電氣控制線路 (30)
2.1 電氣控制線路的繪制 (31)
2.1.1 電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形和文字符號(hào) (31)
2.1.2 電氣原理圖 (34)
2.1.3 電氣安裝圖 (38)
2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路 (39)
2.2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制電路 (39)
2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 (41)
2.2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的其他控制電路 (43)
2.2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)控制的保護(hù)環(huán)節(jié) (52)
2.3 電氣控制線路設(shè)計(jì) (54)
2.3.1 電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)法 (54)
2.3.2 電氣控制線路的邏輯設(shè)計(jì)法 (54)
思考與練習(xí) (58)
第3章 可編程序控制器概述 (59)
3.1 PLC的產(chǎn)生及定義 (59)
3.1.1 PLC的產(chǎn)生 (59)
3.1.2 PLC的定義 (60)
3.2 PLC的發(fā)展與應(yīng)用 (61)
3.2.1 PLC的發(fā)展歷程 (61)
3.2.2 PLC的發(fā)展趨勢(shì) (63)
3.2.3 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 (66)
3.3 PLC的特點(diǎn) (69)
3.4 PLC的分類 (70)
3.4.1 按結(jié)構(gòu)形式分類 (70)
3.4.2 按功能分類 (71)
3.4.3 按I/O點(diǎn)數(shù)分類 (71)
3.5 PLC的硬件結(jié)構(gòu)和各部分的作用 (72)
3.6 PLC的工作原理 (76)
3.6.1 PLC控制系統(tǒng)的組成 (76)
3.6.2 PLC循環(huán)掃描的工作過(guò)程 (78)
3.6.3 PLC用戶程序的工作過(guò)程 (80)
3.6.4 PLC工作過(guò)程舉例說(shuō)明 (80)
3.6.5 輸入、輸出延遲響應(yīng) (84)
3.6.6 PLC對(duì)輸入、輸出的處理規(guī)則 (86)
思考與練習(xí) (87)
第4章 三菱FX3U系列可編程序控制器資源及配置 (88)
4.1 FX3U系列PLC規(guī)格及性能 (88)
4.1.1 FX3U系列PLC型號(hào)名稱的含義 (88)
4.1.2 FX3U系列PLC的外觀及其主要特點(diǎn) (89)
4.1.3 FX3U系列PLC的功能與擴(kuò)展 (90)
4.2 FX3U系列PLC選型、配置及接線 (93)
4.2.1 FX3U系列PLC的選型 (93)
4.2.2 FX3U系列PLC的配置 (97)
4.2.3 FX3U系列PLC的接線 (101)
4.3 FX3U系列PLC編程元件及地址 (104)
4.3.1 PLC編程元件的分類、編號(hào)和基本特征 (104)
4.3.2 PLC主要編程元件及其使用 (105)
4.4 FX3U系列PLC的編程環(huán)境 (115)
4.4.1 軟件概述 (115)
4.4.2 軟件安裝 (116)
4.4.3 軟件菜單使用介紹 (119)
4.4.4 工程項(xiàng)目 (121)
4.4.5 程序的制作 (123)
4.4.6 工程描述 (130)
4.4.7 運(yùn)行監(jiān)控 (132)
4.4.8 GX Simulator Ver.6仿真軟件的使用 (133)
思考與練習(xí) (134)
第5章 三菱FX3U系列PLC的基本指令系統(tǒng) (135)
5.1 FX3U系列PLC的基本指令 (135)
5.1.1 觸點(diǎn)指令及線圈輸出指令 (138)
5.1.2 塊與、塊或指令―ANB、ORB (142)
5.1.3 多重輸出指令―MPS、MRD、MPP (144)
5.1.4 取反指令―INV (146)
5.1.5 上升/下降延時(shí)導(dǎo)通指令―MEP、MEF (146)
5.1.6 輸出指令 (147)
5.1.7 主控及主控復(fù)位指令―MC、MCR (149)
5.1.8 空操作指令―NOP (150)
5.1.9 程序結(jié)束指令―END (150)
5.2 基本指令應(yīng)用舉例 (151)
5.2.1 編程注意事項(xiàng) (151)
5.2.2 基本控制環(huán)節(jié) (152)
5.2.3 基本指令應(yīng)用示例 (156)
思考與練習(xí) (162)
第6章 FX3U系列PLC的步進(jìn)順控指令及編程方法 (165)
6.1 順序功能圖的組成 (167)
6.2 步進(jìn)順控指令及步進(jìn)梯形圖 (168)
6.2.1 狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令 (168)
6.2.2 步進(jìn)梯形圖 (169)
6.3 SFC的流程控制 (169)
6.3.1 單序列順序功能圖 (169)
6.3.2 選擇性分支與匯合流程 (169)
6.3.3 并行性分支與匯合流程 (170)
6.3.4 跳轉(zhuǎn)、重復(fù)與復(fù)位流程 (171)
6.4 順序功能圖編程實(shí)例 (171)
思考與練習(xí) (177)
第7章 三菱FX3U系列PLC的功能指令 (180)
7.1 功能指令的格式 (181)
7.1.1 功能指令的結(jié)構(gòu) (181)
7.1.2 操作數(shù)可用元件形式 (181)
7.1.3 指令處理的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 (182)
7.1.4 指令執(zhí)行形式 (182)
7.2 基本功能指令 (182)
7.2.1 傳送指令和比較指令 (182)
7.2.2 程序流程指令 (187)
7.2.3 四則運(yùn)算指令 (190)
7.2.4 移位和循環(huán)指令 (193)
7.2.5 數(shù)據(jù)處理指令 (196)
7.2.6 高速處理指令 (200)
7.2.7 方便指令 (203)
7.2.8 外部I/O設(shè)備指令 (207)
7.2.9 外部串口設(shè)備指令 (211)
7.2.10 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令 (214)
7.2.11 觸點(diǎn)比較指令 (217)
7.3 其他功能指令 (219)
7.3.1 模擬量輸入模塊及指令 (219)
7.3.2 模擬量輸出模塊及指令 (227)
7.3.3 PID指令 (234)
7.4 應(yīng)用實(shí)例 (237)
思考與練習(xí) (245)
第8章 三菱FX系列PLC的通信技術(shù) (246)
8.1 FX系列PLC通信基礎(chǔ) (246)
8.1.1 PLC通信的基本概念 (247)
8.1.2 RS-485標(biāo)準(zhǔn)串行接口 (251)
8.2 FX系列PLC的N : N網(wǎng)絡(luò)通信 (253)
8.2.1 相關(guān)的標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器說(shuō)明 (253)
8.2.2 參數(shù)設(shè)置 (254)
8.3 并行鏈接通信 (256)
8.3.1 并行鏈接通信基礎(chǔ) (256)
8.3.2 并行鏈接通信的應(yīng)用 (257)
8.4 計(jì)算機(jī)鏈接與無(wú)協(xié)議通信 (258)
8.4.1 計(jì)算機(jī)鏈接通信基礎(chǔ) (258)
8.4.2 無(wú)協(xié)議通信 (262)
8.5 CC-Link通信 (262)
8.5.1 CC-Link家族 (263)
8.5.2 CC-Link (263)
8.5.3 CC-Link Ver2.0提供更多功能和更優(yōu)異的性能 (268)
8.5.4 CC-Link Safety構(gòu)筑最優(yōu)化的工廠安全系統(tǒng) (269)
8.5.5 CC-Link IE (269)
8.5.6 CC-Link技術(shù)規(guī)范 (270)
8.6 實(shí)例應(yīng)用 (273)
思考與練習(xí) (277)
參考文獻(xiàn) (278)