目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 軌道檢測概述 2
1.1.1 軌道不平順的基本知識 2
1.1.2 軌道病害的基本知識 6
1.1.3 道岔的基本知識 9
1.1.4 軌道質(zhì)量指數(shù)的基本知識 14
1.2 軌道檢測技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 15
1.2.1 不平順檢測 15
1.2.2 軌道病害研究 16
1.2.3 道岔病害研究 17
1.2.4 TQI預(yù)測 20
1.3 本書的主要內(nèi)容 21
參考文獻(xiàn) 22
第2章 城軌車輛動力學(xué)模型 27
2.1 城軌車輛垂向懸掛系統(tǒng)動力學(xué)建模 27
2.1.1 城軌車輛垂向懸掛系統(tǒng)的微分方程描述 27
2.1.2 城軌車輛懸掛系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型與頻域響應(yīng)分析 30
2.1.3 基于功率譜函數(shù)的軌道模擬及車輛模型時(shí)域響應(yīng)仿真 34
2.1.4 模型的特點(diǎn)與局限 35
2.2 城軌車輛橫向動力學(xué)分析 35
2.2.1 整車橫向動力學(xué)系統(tǒng)的微分方程描述 35
2.2.2 整車橫向動力學(xué)系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 39
2.2.3 整車橫向動力學(xué)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析 43
2.3 SIMPACK域軌車輛整車動力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?48
2.3.1 SIMPACK軟件介紹 48
2.3.2 城軌車輛整車動力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷拇罱?50
2.4 本章小結(jié) 52
參考文獻(xiàn) 53
第3章 軌道檢測數(shù)字信號處理基礎(chǔ) 54
3.1 時(shí)域分析理論 54
3.2 頻域分析理論 55
3.2.1 頻譜分析 55
3.2.2 頻域特征值 56
3.3 小波分析的基本原理 57
3.3.1 連續(xù)小波變換 58
3.3.2 小波包分解 58
3.4 希爾伯特一黃變換 60
3.5 支持向量機(jī)的基本原理 65
3.5.1 支持向量機(jī)概述 65
3.5.2 支持向量機(jī)分類原理 66
3.6 本章小結(jié) 67
參考文獻(xiàn) 67
第4章 基于運(yùn)營車輛的軌道不平順檢測系統(tǒng)與超限等級標(biāo)準(zhǔn) 69
4.1 軌道不平順檢測系統(tǒng)的組成 69
4.2 傳感器的選用標(biāo)準(zhǔn) 71
4.3 軌道不平順檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集設(shè)備 71
4.4 軌道不平順檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理設(shè)備 72
4.5 軌道不平順檢測系統(tǒng)軟件 73
4.6 軌道動態(tài)不平順超限等級標(biāo)準(zhǔn)概述 75
4.7 軌道不平順檢測數(shù)據(jù)及處理流程 76
4.8 軌道不平順數(shù)據(jù)分析舉例及超限等級標(biāo)準(zhǔn)制定 77
4.8.1 高低不平順數(shù)據(jù)分析及超限等級標(biāo)準(zhǔn)制定方法 78
4.8.2 軌向不平順數(shù)據(jù)分析及超限等級標(biāo)準(zhǔn)制定方法 80
4.9 軌道木平順檢測系統(tǒng)超限等級標(biāo)準(zhǔn)可用性驗(yàn)證 83
4.10 軌道不平順檢測系統(tǒng)檢測可重復(fù)性驗(yàn)證 84
4.11 本章小結(jié) 94
參考文獻(xiàn) 94
第5章 鋼軌健康狀態(tài)檢測 95
5.1 各項(xiàng)軌道不平順振動譜分析 95
5.1.1 軌道不平順度簡介 95
5.1.2 軌道不平順的分類 96
5.2 基于轉(zhuǎn)向架振動加速度譜的鋼軌健康狀態(tài)分析 100
5.3 基于均方根及峰峰值的鋼軌健康狀態(tài)分析 107
5.4 本章小結(jié) 110
參考文獻(xiàn) 110
第6章 鋼軌核傷建模與檢測技術(shù)研究 111
6.1 鋼軌核傷病害 111
6.1.1 鋼軌核傷的產(chǎn)生機(jī)理及擴(kuò)展 111
6.1.2 鋼軌核傷擬合模型 113
6.1.3 SIMPACK彈性體建模 114
6.2 基于核傷鋼軌的整車動力學(xué)模型 115
6.2.1 剛性輪軌接觸模型的建立 115
6.2.2 車輛仿真模型的建立 117
6.2.3 存在核傷病害的彈性鋼軌建模 119
6.3 鋼軌核傷處轉(zhuǎn)向架加速度信號的時(shí)頻分析 121
6.3.1 時(shí)域分析 121
6.3.2 頻域分析 123
6.3.3 不同車速下的車輛轉(zhuǎn)向架振動加速度信號時(shí)頻特性 127
6.4 小波分析與希爾伯特一黃變換在鋼軌核傷檢測中的應(yīng)用 131
6.4.1 小波分析在鋼軌核傷檢測巾的應(yīng)用 131
6.4.2 希爾伯特黃變換在鋼軌核傷檢測巾的應(yīng)用 137
6.4.3 系統(tǒng)模態(tài)分析 143
6.5 本章小結(jié) 146
參考文獻(xiàn) 147
第7章 波浪形磨耗建模與檢測技術(shù)研究 149
7.1 基于SIMPACK的鋼軌波浪形磨耗建模 149
7.1.1 鋼軌波浪形磨耗病害 149
7.1.2 基于波磨鋼軌的整車動力學(xué)模型 151
7.2 銅軌波磨處轉(zhuǎn)向架加速度振動信號的時(shí)頻分析 153
7.2.1 時(shí)域分析 153
7.2.2 頻域分析 155
7.3 小波分析 156
7.4 希爾伯特一黃變換分析 160
7.5 本章小結(jié) 163
參考文獻(xiàn) 163
第8章 軌縫低接頭病害建模與檢測技術(shù)研究 164
8.1 基于SIMPACK的軌縫低接頭建模 164
8.1.1 軌縫低接頭的形成 164
8.1.2 鋼軌軌縫低接頭擬合模型 164
8.2 軌縫低接頭處轉(zhuǎn)向架加速度振動信號的時(shí)域分析 166
8.3 軌縫低接頭處轉(zhuǎn)向架加速度振動信號的功率譜密度分析 168
8.4 軌縫低接頭處轉(zhuǎn)向架加速度振動信號的小波分析 169
8.5 軌縫低接頭處轉(zhuǎn)向架加速度振動信號的希爾伯特一黃變換 172
8.6 上海地鐵1號線實(shí)際數(shù)據(jù)分析 174
8.7 本章小結(jié) 183
參考文獻(xiàn) 183
第9章 車輛一道岔病害建模與檢測技術(shù)研究 184
9.1 道岔建模 184
9.1.1 道岔的構(gòu)造 184
9.1.2 道岔建模原理 185
9.1.3 道岔病害的模擬 190
9.2 轉(zhuǎn)向架振動加速度信號分析 194
9.2.1 尖軌不密貼信號分析 194
9.2.2 尖軌軋傷信號分析 198
9.2.3 叉心沉落信號分析 202
9.2.4 導(dǎo)曲線反超高 207
9.3 基于SVM的道岔病害識別 211
9.4 模型驗(yàn)證及可行性分析 224
9.4.1 基于實(shí)驗(yàn)臺的模型驗(yàn)證 225
9.4.2 工程應(yīng)用可行性分析 235
9.5 本章小結(jié) 244
參考文獻(xiàn) 244
第10章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測TQI 245
10.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測TQI 245
10.1.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡介 245
10.1.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入、輸出樣本 246
10.1.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 247
10.1.4 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測流程 249
10.1.5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測結(jié)果 249
10.1.6 網(wǎng)絡(luò)輸入樣本優(yōu)化及預(yù)測結(jié)果 250
10.2 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測TQI 252
10.2.1 灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 252
10.2.2 遺傳算法優(yōu)化的灰色神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 255
10.3 泛化回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測TQI 258
10.4 支持向量機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測TQI 260
10.5 本章小結(jié) 263
參考文獻(xiàn) 264